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選擇某體育學(xué)院運(yùn)動(dòng)人體科學(xué)學(xué)院普通學(xué)生80名作為受試者,采集受試者運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)集,根據(jù)數(shù)據(jù)對(duì)受試者動(dòng)作進(jìn)行三維合成,求出下肢剛度,然后分析小腿三頭肌肌腱剛度、下肢關(guān)節(jié)剛度、下肢剛度力學(xué)指標(biāo)和髖關(guān)節(jié)剛度的變化情況.測試結(jié)果表明,快速伸縮復(fù)合訓(xùn)練能夠增加下肢關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)剛度,加快運(yùn)動(dòng)速度,更好的發(fā)揮肌肉伸縮循環(huán)的功能.
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根據(jù)人體踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),提出采用具有3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人。通過自由度分析,開展機(jī)構(gòu)分支運(yùn)動(dòng)鏈設(shè)計(jì),得到了3-SPS/S型并聯(lián)機(jī)構(gòu)。研究了機(jī)構(gòu)奇異性出現(xiàn)的條件,奇異性分析結(jié)果表明:不同的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式,其運(yùn)動(dòng)學(xué)性能也完全不同。
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