格式：pdf
大?。?span class="single-tag-height">524KB
頁數(shù)： 4頁
設(shè)計一種適用于硅鋼片檢驗流水線上的自動輸送機械手。機械手為5自由度空間關(guān)節(jié)機器人,用機器人機構(gòu)學理論推導出機械手的運動學方程,確定機械手末端位姿與關(guān)節(jié)變量之間的關(guān)系,并進行結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制系統(tǒng)的設(shè)計。機械手可完成抓取、升降、旋轉(zhuǎn)、水平移動等8個動作,整個系統(tǒng)通過PLC控制,實現(xiàn)三種控制方式。經(jīng)實際運行,輸送機械手工作穩(wěn)定,效率高,可快速準確完成硅鋼片的檢驗取樣工作,達到了設(shè)計要求,實現(xiàn)全自動化操作。
格式：pdf
大小：524KB
頁數(shù)： 4頁
設(shè)計一種適用于硅鋼片檢驗流水線上的自動輸送機械手。機械手為5自由度空間關(guān)節(jié)機器人,用機器人機構(gòu)學理論推導出機械手的運動學方程,確定機械手末端位姿與關(guān)節(jié)變量之間的關(guān)系,并進行結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制系統(tǒng)的設(shè)計。機械手可完成抓取、升降、旋轉(zhuǎn)、水平移動等8個動作,整個系統(tǒng)通過PLC控制,實現(xiàn)三種控制方式。經(jīng)實際運行,輸送機械手工作穩(wěn)定,效率高,可快速準確完成硅鋼片的檢驗取樣工作,達到了設(shè)計要求,實現(xiàn)全自動化操作。
熱門知識
流水線輸送機-
話題： 工程造價bjlovesoccer
-
-
話題： 工程造價zxm19881020
-
話題： 工程造價scenictour
精華知識
流水線輸送機-
-
話題： 地產(chǎn)家居葉芷
-
-
-
話題： 工程造價lhbsxl2008
最新知識
流水線輸送機-
話題： 裝修工程liuxufeifei
-
-
話題： 工程造價鄉(xiāng)建安公司
相關(guān)問答
流水線輸送機-
話題： 地產(chǎn)家居zhuangsha
-
話題： 工程造價yunzhengsh
-
-
流水線輸送機相關(guān)專題
- 萊特流水別墅平面圖紙
- 賴特流水別墅有什么特點
- 流水別墅詳細尺寸
- 流水步距和工期怎么計算
- 流水節(jié)拍如何計算
- 流水別墅透視圖
- 流水別墅模型制作流程
- 一套流水別墅3D模型
- 砼流水槽套什么定額
- 微晶旁流水處理器嗎定額
- 流體輸送機械化工原理
- 可編程序控制器及微機在空調(diào)器裝配生產(chǎn)流水線中應用
- 基于工作汽車空調(diào)出風口裝配流水線平衡問題
- 煤礦用帶式輸送機型號編制方法
- 價值工程在開發(fā)輸送機中的應用
- iFix軟件的砂紙生產(chǎn)流水線SCADA系統(tǒng)的實現(xiàn)
- 機械設(shè)計課程設(shè)計設(shè)計一用于膠帶輸送機卷筒的傳動裝置
- 工作面膠帶輸送機機頭硐室施工技術(shù)安全措施
- MTT400-1995煤礦用帶式輸送機滾筒尺寸系列
- 大傾角波狀檔邊帶式輸送機性能及在建材工業(yè)中應用
- 帶式輸送機泵站液壓系統(tǒng)在檢修、安裝過程中污染控制
- CADCAE集成仿真振動輸送機軸承座有限元分析
- DSJ80-40-2x55型可伸縮帶式輸送機說明書
- HARDOX450焊達耐磨鋼板在刮板輸送機上應用
- PLC在煤礦帶式輸送機電控裝置中的設(shè)計與應用
- 串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機輸送系統(tǒng)自動控制的建模分析
- 化工原理習題解流體輸送機械