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云臺(tái)設(shè)計(jì)
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云臺(tái)監(jiān)控控制器主要由主電路控制部分、云臺(tái)部分和攝像頭部分三部分組成。以89s51單片機(jī)為核心處理模塊,以型號(hào)為CSM100的CAN模塊為數(shù)據(jù)傳輸模塊,用戶(hù)通過(guò)上位機(jī)由串口助手發(fā)送串口數(shù)據(jù)指令控制云臺(tái)監(jiān)控的動(dòng)作,同時(shí)接收控制器反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)信息。89s51單片機(jī)通過(guò)對(duì)指令的處理實(shí)現(xiàn)控制4個(gè)繼電器,由繼電器控制云臺(tái)的上下左右轉(zhuǎn)動(dòng);89s51單片機(jī)控制另2個(gè)繼電器實(shí)現(xiàn)攝像頭倍率的大小調(diào)節(jié)。上位機(jī)經(jīng)過(guò)RS232實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收。
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