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更新時間：2025.05.11
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本文利用單片機無線收發(fā)模塊2.4 GHz的CC2420和Atmega128超低功耗微控制器結合超聲波發(fā)生接收電路組件硬件部分,利用VC++進行上位機軟件開發(fā),構建了一個短距離的超聲波定位系統(tǒng),該系統(tǒng)定位精度可達到厘米級。
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給出了測時差定位系統(tǒng)具體的定位公式 ,并對二維目標定位問題進行精度分析、推導 ,并提出最優(yōu)布站原則。對三維定位問題提出了最優(yōu)布站的倒“T”形布站 ,并與倒“Y”形布站進行精度比較 ,給出最優(yōu)布站原則
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專題概述
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