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更新時間:2025.05.11
注塑機(jī)械手振動控制研究

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頁數(shù): 4頁

注塑機(jī)械手是對塑料加工生產(chǎn)進(jìn)行自動控制,使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。在實際工作過程中,注塑機(jī)械手在低頻率下會產(chǎn)生劇烈的振動,影響機(jī)械手的工作精確度。本文應(yīng)用有限元重點對機(jī)械手進(jìn)行模態(tài)分析、諧響應(yīng)分析,并針對實際工況分析瞬態(tài)動力學(xué)特性。在此基礎(chǔ)上對機(jī)械手提出改進(jìn)設(shè)計方案,根據(jù)有限元計算結(jié)果進(jìn)行對比分析,優(yōu)化了機(jī)械手結(jié)構(gòu)模型。

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注塑機(jī)械手是對塑料加工生產(chǎn)進(jìn)行自動控制,使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。在實際工作過程中,注塑機(jī)械手在低頻率下會產(chǎn)生劇烈的振動,影響機(jī)械手的工作精確度。本文應(yīng)用有限元重點對機(jī)械手進(jìn)行模態(tài)分析、諧響應(yīng)分析,并針對實際工況分析瞬態(tài)動力學(xué)特性。在此基礎(chǔ)上對機(jī)械手提出改進(jìn)設(shè)計方案,根據(jù)有限元計算結(jié)果進(jìn)行對比分析,優(yōu)化了機(jī)械手結(jié)構(gòu)模型。

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