![液壓同步回路及液壓?jiǎn)㈤]機(jī)同步控制研究](https://yunzhi.zjtcn.com/resources/images/chaoshi/kong.png)
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分析了液壓同步回路的類(lèi)型、基本工作原理及特點(diǎn),指出了影響液壓?jiǎn)㈤]機(jī)同步精度的主要因素,對(duì)液壓?jiǎn)㈤]機(jī)的同步控制策略及幾種同步控制方案進(jìn)行了分析比較,探討了進(jìn)一步提高同步精度和同步系統(tǒng)穩(wěn)定性的措施。
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介紹了采用兩個(gè)三級(jí)同步液壓缸驅(qū)動(dòng)的電梯液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì),運(yùn)用拓?fù)湓順?gòu)建該液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并對(duì)其進(jìn)行仿真,得到各級(jí)液壓缸的速度曲線和位移曲線,采用PID控制器對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制,仿真結(jié)果表明:采用PID控制的電梯液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性高,具有良好的工作性能。
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