基于PWM高速開關(guān)閥的液壓位置系統(tǒng)最優(yōu)預(yù)見控制研究
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本文以兩個高速開關(guān)閥經(jīng)過適當(dāng)?shù)慕M合 ,并采用PWM技術(shù)對油缸活塞的位置和方向進(jìn)行控制 ,考慮到油缸各構(gòu)件之間的配合間隙所引起的機(jī)械滯后 ,以及控制元件本身的響應(yīng)滯后等等因素 ,本文采用預(yù)見控制的方法來實(shí)現(xiàn)油缸活塞的精確控制 ,仿真結(jié)果表明預(yù)見控制能夠消除各種原因所引起的響應(yīng)滯后 ,從而獲得良好的控制效果。
基于PWM高速開關(guān)閥的液壓位置系統(tǒng)最優(yōu)預(yù)見控制研究
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以2個高速開關(guān)閥經(jīng)過適當(dāng)?shù)慕M合,并采用pwm技術(shù)對油缸活塞的位置和方向進(jìn)行控制,考慮到油缸各構(gòu)件之間的配合間隙所引起的機(jī)械滯后,以及控制元件本身的響應(yīng)滯后等因素,采用預(yù)見控制的方法來實(shí)現(xiàn)油缸活塞的精確控制。仿真結(jié)果表明:預(yù)見控制能夠消除各種原因所引起的響應(yīng)滯后,從而獲得良好的控制效果
基于PWM高速開關(guān)閥的液壓位置系統(tǒng)最優(yōu)控制研究
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本研究用兩個二位三通高速開關(guān)閥作為控制閥,應(yīng)用pwm脈調(diào)制技術(shù),采用線性二次型最優(yōu)控制原理,實(shí)現(xiàn)了液壓缸活塞的精確定位。
PWM高速開關(guān)閥控液壓缸位置控制系統(tǒng)的模糊控制
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四個高速開關(guān)閥經(jīng)過恰當(dāng)?shù)慕M合,用pwm方法可以對雙作用油缸的位置和方向進(jìn)行控制。為了克服液壓系統(tǒng)建模的復(fù)雜性和陶控缸的非線性對傳統(tǒng)控制算法的影響,設(shè)計了一種模糊控制器,實(shí)現(xiàn)了pwm高速開關(guān)閥控液壓缸位置系統(tǒng)的精確控制,實(shí)驗(yàn)證明:模糊控制是對高速開關(guān)闊進(jìn)行控制的有效工具,它為高速開關(guān)閥在工程中的應(yīng)用開辟了廣闊的前景。
PWM高速開關(guān)閥控液壓缸位置控制系統(tǒng)的模糊控制
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四個高速開關(guān)閾經(jīng)過恰當(dāng)?shù)慕M合,用pwm方法可以對雙作用油缸的位置和方向進(jìn)行控制,為了克服液壓系統(tǒng)建模的復(fù)雜性和閥控缸的非線性對傳統(tǒng)控制算法的影響。設(shè)計了一種模糊控制器,實(shí)現(xiàn)了pwm高速開關(guān)閥控液缸位置系統(tǒng)的精確控制,實(shí)驗(yàn)證明,模糊控制是對高速開關(guān)閥進(jìn)行控制的有效工具,它為高速開關(guān)閥的工作中的應(yīng)用開辟了廣闊的前景。
基于DSP的高速開關(guān)閥控液壓缸位置控制系統(tǒng)研究
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4.7
基于dsp的液壓伺服系統(tǒng),以tms320lf2407a芯片為主處理器,設(shè)計了一種數(shù)字控制器。該控制器可以提高液壓伺服控制系統(tǒng)的控制精度和減少超調(diào)量,增強(qiáng)了系統(tǒng)的跟蹤能力,能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)時在線控制,并滿足系統(tǒng)的動態(tài)控制要求。
高速開關(guān)閥控液壓缸位置控制系統(tǒng)的H_∞控制
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4.3
以pwm高速開關(guān)閥控液壓缸位置控制系統(tǒng)為研究對象,建立了該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。為了克服不確定參數(shù)對系統(tǒng)造成的干擾,設(shè)計了一種單變量h∞控制器,給出了其設(shè)計過程和方法。并對該模型進(jìn)行數(shù)字仿真和實(shí)驗(yàn)分析,仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了h∞最優(yōu)靈敏度控制器的優(yōu)越性,不僅對干擾不敏感,且在參數(shù)改變時,仿真曲線幾乎沒有發(fā)生變化,即h∞控制器具有很強(qiáng)的魯棒性。同時也證明了h∞控制器是對高速開關(guān)閥中的參數(shù)干擾進(jìn)行控制的有效工具。
液壓高速開關(guān)閥位置控制系統(tǒng)在泵/馬達(dá)上的應(yīng)用研究
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液壓高速開關(guān)閥位置控制系統(tǒng)在泵/馬達(dá)上的應(yīng)用研究
高速開關(guān)閥先導(dǎo)控制的電液位置系統(tǒng)設(shè)計
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4.6
針對一般液壓系統(tǒng)控制的動力滑臺的非線性特性,設(shè)計能滿足高精度定位的液壓控制系統(tǒng)。采用高速開關(guān)閥先導(dǎo)控制的閥控缸系統(tǒng),通過改變控制信號的脈沖寬度調(diào)制率,可以控制液流的方向和流量,實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的無級調(diào)速,并可方便地實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的加速和減速過程,降低系統(tǒng)沖擊和噪聲。
高速開關(guān)閥位置控制方法
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高速開關(guān)閥位置控制方法
高速開關(guān)閥
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hsv高速開關(guān)閥 1 貴州紅林車用電控技術(shù)有限公司 hsv系列開關(guān)式高速電磁閥 hsv系列開關(guān)式高速電磁閥系列產(chǎn)品是我公司與美國bkm公司聯(lián)合研制、生 產(chǎn)的快速響應(yīng)開關(guān)式數(shù)字閥,是一種用于機(jī)電液一體化中電子與液壓機(jī)構(gòu)間理想的 接口元件。該系列產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、響應(yīng)快速、動作準(zhǔn)確、重復(fù)性 好、抗污染能力強(qiáng)、內(nèi)泄漏小、可靠性高。最顯著的特點(diǎn)是該產(chǎn)品能夠直接接受數(shù) 字信號對流體系統(tǒng)的壓力或流量進(jìn)行pwm控制,該特點(diǎn)為數(shù)字控制進(jìn)入液壓氣動 領(lǐng)域提供了有效手段。1992年該產(chǎn)品被評為國家級重點(diǎn)新產(chǎn)品并獲得貴州省科學(xué)技 術(shù)進(jìn)步二等獎。 hsv高速電磁閥系列產(chǎn)品具有兩通常開、兩通常閉、三通常開、三通常閉四個 系列近200個品種;材料有碳鋼、不銹鋼兩種類別;工作方式可采用連續(xù)加載、脈 沖寬幅調(diào)制、頻率調(diào)制或脈寬——頻率混合調(diào)制。 hsv高速電磁閥系列產(chǎn)品的上述特點(diǎn)使該電
基于高速開關(guān)閥微調(diào)的氣壓精密控制
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4.5
該文提出了一種基于高速開關(guān)閥微調(diào)的氣壓精密控制方法,文中詳細(xì)敘述了該方法的控制策略。用該控制策略控制高速開關(guān)閥,可以實(shí)現(xiàn)壓力容器微小流量的供給與排出,達(dá)到了壓力的精密控制目的。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該控制方法的有效性和可行性。
高速開關(guān)閥在調(diào)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
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運(yùn)用pwm對高速開關(guān)閥進(jìn)行數(shù)字控制,以滿足電液控制系統(tǒng)精度高,響應(yīng)快的要求。提出了高速開關(guān)閥在調(diào)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,利用vb編寫界面進(jìn)行人機(jī)對話,實(shí)現(xiàn)vb與plc的串行通信。用本系統(tǒng)模擬工程機(jī)械破碎挖掘機(jī)的工作過程,仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,高速開關(guān)閥在調(diào)速控制系統(tǒng)的應(yīng)用具有理論和現(xiàn)實(shí)意義。
高速開關(guān)閥先導(dǎo)控制注塑機(jī)注射液壓系統(tǒng)的仿真研究
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4.5
給出了高速開關(guān)閥先導(dǎo)控制的二通插裝閥應(yīng)用在注塑機(jī)上的注射系統(tǒng)液壓原理圖,并在amesim仿真環(huán)境下,分析關(guān)鍵參數(shù)如系統(tǒng)液阻、調(diào)制頻率、占空比、負(fù)載。仿真結(jié)果表明,采用高速開關(guān)閥先導(dǎo)控制實(shí)現(xiàn)了對插裝閥閥芯的位置控制,驗(yàn)證了系統(tǒng)原理的可行性。
單閥直控式高速開關(guān)閥液壓同步系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
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4.6
以單閥直控式高速開關(guān)閥液壓同步控制系統(tǒng)為研究對象,用數(shù)學(xué)的方法對液壓回路的動態(tài)特性進(jìn)行了描述,并在此基礎(chǔ)上建立同步系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,為進(jìn)一步開展系統(tǒng)仿真分析及控制策略的研究提供了可靠的理論依據(jù)。
單閥直控式高速開關(guān)閥液壓同步系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
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以單閥直控式高速開關(guān)閥液壓同步控制系統(tǒng)為研究對象,用數(shù)學(xué)的方法對液壓回路的動態(tài)特性進(jìn)行了描述,并在此基礎(chǔ)上建立同步系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,為進(jìn)一步開展系統(tǒng)仿真分析及控制策略的研究提供了可靠的理論依據(jù)。
一種基于超磁致伸縮效應(yīng)的新型液壓高速開關(guān)閥的研究
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4.5
文章介紹了一種新型的液壓高速開關(guān)閥,它采用了超磁致伸縮驅(qū)動器和錐體式閥芯結(jié)構(gòu)。該閥具有很高的切換速度和頻率,可以用來作為大流量高速開關(guān)閥的先導(dǎo)控制閥,也可以在小流量回路中直接作為控制閥使用。
基于PWM高速開關(guān)閥的溫室氣動開窗系統(tǒng)模糊控制研究
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4.4
為研制一種快捷、準(zhǔn)確、低成本的溫室智能氣動開窗控制系統(tǒng),該文對自行設(shè)計的氣動天窗機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析,建立天窗運(yùn)動控制的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用脈寬調(diào)制方式和模糊控制技術(shù),對基于高速開關(guān)閥的電氣動天窗位置控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真和試驗(yàn)研究。結(jié)果表明:系統(tǒng)對位移為300mm的階躍信號響應(yīng)時間為150ms,超調(diào)較小,不存在穩(wěn)態(tài)誤差,具有很強(qiáng)的魯棒性;經(jīng)反復(fù)試驗(yàn),本系統(tǒng)pwm周期選取80ms;運(yùn)行實(shí)驗(yàn)表明系統(tǒng)基本誤差小于3mm,能夠滿足溫室溫度控制精度要求;通過改變天窗機(jī)構(gòu)運(yùn)動方程,系統(tǒng)可用于其他連棟塑料溫室和玻璃溫室氣動天窗位置控制。
基于高速開關(guān)閥的氣動泵氣壓控制系統(tǒng)設(shè)計
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4.4
根據(jù)氣動泵氣壓控制系統(tǒng)的需求,設(shè)計了基于高速開關(guān)閥的氣動泵氣壓控制系統(tǒng)。首先對數(shù)字閥的概念、優(yōu)點(diǎn)和分類進(jìn)行了概述。介紹了氣壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),分析了以pwm方式工作的高速開關(guān)閥控制原理。采用單片機(jī),設(shè)計了氣壓控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu),開發(fā)了驅(qū)動電路。最后闡述了pwm信號的產(chǎn)生程序和pwm控制方式。該系統(tǒng)具有開閉效果好、功耗低等優(yōu)點(diǎn),而且pwm信號頻率和占空比均可調(diào)節(jié),表明了高速開關(guān)閥在氣壓控制系統(tǒng)中有廣泛的使用價值。
PWM高速開關(guān)閥驅(qū)動電路仿真設(shè)計
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4.8
本文分析了高速開關(guān)閥的開關(guān)過程中不同階段線圈電流對其開關(guān)時間的影響。在仿真分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計了低端mosfet管控制的高、低電壓驅(qū)動電路,建立了驅(qū)動電路的pspice模型。仿真結(jié)果表明,該電路可減小高速開關(guān)閥的開關(guān)時間,提高其響應(yīng)頻率。
高速開關(guān)閥控?fù)Q向閥閉環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)設(shè)計
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4.8
針對旋轉(zhuǎn)平臺的工作特點(diǎn),采用高速開關(guān)閥控液壓系統(tǒng)對旋轉(zhuǎn)平臺的順時針和逆時針的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動進(jìn)行控制。根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn),采用閉環(huán)控制,使設(shè)計出的旋轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)定位的高速開關(guān)閥控液壓系統(tǒng)能夠滿足設(shè)計指標(biāo)的要求。
超磁致伸縮型滾壓高速開關(guān)閥的研究
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4.7
對基于超磁致伸縮驅(qū)動器的高速液壓開關(guān)閥進(jìn)行了初步的研究,設(shè)計了單和雙聯(lián)錐體式閥芯的高速開關(guān)閥結(jié)構(gòu),還對這種閥的主要性能參數(shù)做了簡要分析。
基于高速電磁開關(guān)閥的多液壓缸位置協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)
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4.4
介紹一種基于高速電磁開關(guān)驅(qū)動的新型多液壓缸系統(tǒng),用于模擬曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)多個柱塞腔的動作過程;同時,也可以利用該系統(tǒng)開展多液壓缸位置同步或者力同步加載的研究。分析了系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)與特點(diǎn),包括以高速電磁開關(guān)閥作為控制元件的液壓系統(tǒng),以及以研華pci1711多功能數(shù)據(jù)采集與控制卡為核心的計算機(jī)控制系統(tǒng);闡述了多液壓缸位置協(xié)調(diào)控制的實(shí)現(xiàn)算法;給出了以不同幅值和頻率的正弦信號作為指令的多液壓缸位置協(xié)調(diào)跟蹤結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計的控制算法是有效的,同時該系統(tǒng)能很好地模擬曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)多個柱塞腔的動作機(jī)理。
基于高速開關(guān)閥的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)建模與仿真
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4.7
高速開關(guān)閥是電液控制系統(tǒng)的新型元件,與計算機(jī)接口方便,并有較強(qiáng)抗污能力.設(shè)計了一個基于高速開關(guān)閥的二次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng),建立了主要元件的數(shù)學(xué)模型,并得到轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程.通過采用脈沖寬度調(diào)制(pwm)技術(shù),實(shí)現(xiàn)對該系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制.通過仿真,研究了占空比和阻尼系數(shù)對系統(tǒng)響應(yīng)的影響.并通過試驗(yàn)對仿真結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證.研究表明:通過改變高速開關(guān)閥的pwm信號占空比,可以實(shí)現(xiàn)對二次元件的轉(zhuǎn)速控制,且能滿足系統(tǒng)的性能要求.
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職位:大數(shù)據(jù)運(yùn)維工程師
擅長專業(yè):土建 安裝 裝飾 市政 園林