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為解決建筑結(jié)構(gòu)在地震或風(fēng)荷載等作用下的振動控制問題,得出了狀態(tài)反饋下的最優(yōu)魯棒H∞控制器.對于系統(tǒng)參數(shù)和輸入特性都不確知的建筑結(jié)構(gòu),從魯棒H∞控制理論出發(fā),求解線性矩陣不等式.以魯棒H∞范數(shù)的極小值γmin為準則,優(yōu)化了作動器的數(shù)目和位置.該控制器的設(shè)計和作動器的優(yōu)化配置同時考慮了兩者的相互影響,對其進行了一體化設(shè)計.通過對一個多層剪切型建筑結(jié)構(gòu)進行仿真計算,驗證了該方法的有效性和其簡單易行、魯棒性強等特性.
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木材建造的住宅具有很好的抗震性能,但木材防火性能差,房屋內(nèi)需要防火性能好的裝修材料。設(shè)計一臺防火板阻燃環(huán)裝配一體機,用于新型室內(nèi)防火裝飾板制作。防火板在兩軸聯(lián)動工作臺上定位,多軸鉆自動完成鉆孔;阻燃環(huán)坯料自動進給并被飛刀切割成規(guī)定長度;阻燃環(huán)落入送料托盤凹槽中,送料托盤X軸精確位移將阻燃環(huán)送到裝配位置;擠壓沖頭將阻燃環(huán)壓入階梯孔;托盤與工作臺聯(lián)動可完成所有阻燃環(huán)安裝。該機可完成防火板鉆孔、切割和裝配阻燃環(huán)等工序,具有自動化程度高、工作效率高等優(yōu)點,但由于聯(lián)動部件多、機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜,尚需優(yōu)化結(jié)構(gòu)、降低成本、提高整機工作可靠性。
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