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西北工大 _數控技術 .共43講 筆記 第一章 數控機床分類： 1、點位控制機床 2、直線控制機床 -同時控制定位精度和移動路線及位移速度，控制 2-3 軸。只有一根軸位連續(xù)控制，有位置 補償。數控車、數控銑 3、輪廓控制機床 -多軸位移、速度連續(xù)控制，復雜輪廓，多種補償功能，用于全功能數控機床。 按伺服系統(tǒng)控制原理分類： 1、 開環(huán)控制數控機床 -位置速度信號為單向控制，沒有反饋信號。（簡單，控制精度低、使用步進電機， 普通機床數控化改造。） 2。、閉環(huán)控制數控機床：控制系統(tǒng)以指令信號和反饋信號的比較差值作為控 制信號控制刀具位置及速度。（要求高，且大型的） 3、半閉環(huán)控制數控機床：與閉環(huán)控制的反饋信號的采集點不同。（其位置反饋信號采集點在伺服電機上， 通過伺服電機旋轉的角度來判斷工件位置，誤差要大一些 -——伺服電機到工作臺這一環(huán)節(jié)上。）【伺服電 機---- 絲杠 ---- 工作臺，出
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