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基于STM32的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

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提出一種基于STM32的運(yùn)動(dòng)控制器,采用S形加減速控制脈沖頻率變化,減小系統(tǒng)振動(dòng)及提高定位精度,采用數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)方法進(jìn)行軌跡規(guī)劃,實(shí)時(shí)迭代算法計(jì)算運(yùn)行速度控制輸出脈沖的頻率,有效提高了脈沖輸出效率;分析了該方法產(chǎn)生的誤差,提出誤差實(shí)時(shí)計(jì)算補(bǔ)償策略;實(shí)驗(yàn)表明,控制器在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)中重復(fù)定位精度高,穩(wěn)定性好;該控制器已經(jīng)成功應(yīng)用到兩軸點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。

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基于DSP的嵌入式PLC運(yùn)動(dòng)控制器的研究與應(yīng)用

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基于DSP的嵌入式PLC運(yùn)動(dòng)控制器具有方便、直觀、快捷、信息含量大等特點(diǎn),PLC技術(shù)的應(yīng)用更加優(yōu)化了運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù),降低了應(yīng)用成本,提高了信息采集準(zhǔn)確度和傳輸速度。更重要的是,基于DSP的嵌入式PLC運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)可利用電力網(wǎng)絡(luò)傳輸實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化管理,滿足了信息時(shí)代人們對(duì)嵌入式PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用的需求。

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精華知識(shí)

三菱運(yùn)動(dòng)控制器

PLC控制好還是運(yùn)動(dòng)控制卡控制好 (4) 27

卡現(xiàn)在幾乎不用了吧！PLC肯定是通用一些，通訊組態(tài)都比較靈活，選擇也很多！>查看詳情

話題：工程造價(jià)
tldzqwj2004
三菱空調(diào)維修指南;如何檢查溫度控制器的故障? (1) 44

不用微電腦控制的普通空調(diào)器，其溫度控制一般使用感溫波紋管式溫控器口感溫波紋管式溫度控制器的常見(jiàn)故障是觸頭接觸不良或燒毀而造成動(dòng)、靜觸點(diǎn)不閉合，失去控制作用。檢查時(shí)可將空調(diào)器接通電源...查看詳情

話題：暖通空調(diào)
sunchunxu
三菱重工三菱電機(jī)是什么關(guān)系？ (3) 73

三菱重工和三菱電機(jī)是三菱集團(tuán)下屬的2個(gè)子公司。三菱電機(jī)業(yè)務(wù)主要面向電機(jī)、電梯、空調(diào)等機(jī)電項(xiàng)目。三菱重工業(yè)務(wù)主要面對(duì)重型機(jī)件、重型卡車、武裝戰(zhàn)車等。三菱電機(jī)的空調(diào)核心部分都是由自己開...查看詳情

話題：室內(nèi)設(shè)計(jì)
qinchao1234
三菱電機(jī)和三菱重工哪個(gè)更好、？ (4) 56

前幾天才說(shuō)過(guò)，今天又有人來(lái)問(wèn)了。。三菱電機(jī)的好點(diǎn)。1.三菱電機(jī)的壓縮機(jī)全部都是自己生產(chǎn)的，國(guó)產(chǎn)三菱重工大部分都是外購(gòu)的（有松下，有三菱電機(jī)，有美芝）。2.三菱電機(jī)專注人用空調(diào)，在舒...查看詳情

話題：工程造價(jià)
986389130255
請(qǐng)問(wèn)三菱電機(jī)還是三菱重工好？ (3) 52

在空調(diào)領(lǐng)域里面，三菱品牌是做得很好的了。而三菱又分電機(jī)和重工兩種。從價(jià)格上來(lái)說(shuō)，后者要優(yōu)惠，但是從性能上來(lái)說(shuō)，是前者好很多。綜合兩方面來(lái)說(shuō)，就是三菱電機(jī)的性價(jià)比要好些。以上純屬個(gè)人...查看詳情

話題：室內(nèi)設(shè)計(jì)
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三菱運(yùn)動(dòng)控制器

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