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本系統(tǒng)采用作為主控制芯片,采用2片L293D芯片用PWM信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī),小車(chē)攜帶6個(gè)乒乓球,行駛在有6個(gè)孔洞的導(dǎo)軌上。小車(chē)自動(dòng)尋找孔洞然后停住,在相應(yīng)信號(hào)燈亮?xí)r,控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)將攜帶的乒乓球分別投入到孔洞內(nèi)。多個(gè)傳感器的使用使小車(chē)更加智能化,自動(dòng)化。整個(gè)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中注意低功耗處理和力求高性?xún)r(jià)比等細(xì)節(jié),電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性能高,無(wú)論在結(jié)構(gòu)和技術(shù)上都具有較好的科學(xué)性。
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本文就現(xiàn)行工程造價(jià)領(lǐng)域并存的兩種計(jì)價(jià)方法進(jìn)行分析,闡明了工程造價(jià)工作人員現(xiàn)階段的任務(wù)及工程造價(jià)領(lǐng)域的未來(lái)趨勢(shì)。
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專(zhuān)題概述
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