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更新時(shí)間:2025.06.14
大型輪式拖拉機(jī)變速箱狀態(tài)顯示器的設(shè)計(jì)

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主要介紹已應(yīng)用于大型輪式拖拉機(jī)上的變速箱狀態(tài)顯示器的硬件結(jié)構(gòu)和相關(guān)的軟件設(shè)計(jì)。

工業(yè)機(jī)器人在拖拉機(jī)變速箱生產(chǎn)線自動(dòng)化改造中的應(yīng)用

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為了提升流水線作業(yè)能力,提出應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行拖拉機(jī)變速箱生產(chǎn)線自動(dòng)化改造的解決方案。所提改造方案選擇我國自主研發(fā)的ER50-C20工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn),通過實(shí)地考察拖拉機(jī)變速箱生產(chǎn)線環(huán)境,對工業(yè)機(jī)器人安裝方位、工業(yè)機(jī)器人操作范圍、產(chǎn)品傳動(dòng)空間和產(chǎn)品搬運(yùn)方位等生產(chǎn)線布局進(jìn)行了改造,使用ROBOGUIDE軟件對工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化加工進(jìn)程進(jìn)行編程,并給出控制工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作的控制函數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,經(jīng)改造后,拖拉機(jī)變速箱自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)負(fù)荷大幅度降低,產(chǎn)品質(zhì)量得到了改進(jìn)。

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