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可編輯修改，如有幫助，請下載，多謝！ 秘級：內(nèi)部 純電動(dòng)汽車動(dòng)力總成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 總線通訊協(xié)議 可編輯修改，如有幫助，請下載，多謝！ 五、通信協(xié)議 VCU BMS DS MC CAN1 CAN2 APU 1 整車控制器與 BMS 網(wǎng)絡(luò) CAN1（對外） CAN2.0B 250kbps 1.1 整車控制器 整車控制器＃ 1：PVCU1 （ ID:0x1000EFD0 ） 發(fā)送節(jié)點(diǎn) 報(bào)文代碼 報(bào)文描述 優(yōu)先級 數(shù)據(jù)字節(jié) 刷新速率 11位 ID 目標(biāo)節(jié)點(diǎn) 整車 控制器 PVCU1 儀表指示 1 8 100ms 0x1000EFD0 儀表 Byte8 Byte7 Byte6 Byte5 Byte4 Byte3 Byte2 Byte1 車速 儀表指示 3 儀表指示 2 儀表指示 1 制動(dòng)踏板 加速踏板 Byte3：儀表指示 1 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2
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第 2 頁 共 14頁 秘級：內(nèi)部 純電動(dòng)汽車動(dòng)力總成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 總線通訊協(xié)議 第 3 頁 共 14頁 五、通信協(xié)議 VCU BMS DS MC CAN1 CAN2 APU 1 整車控制器與 BMS網(wǎng)絡(luò) CAN1（對外） CAN2.0B 250kbps 1.1 整車控制器 整車控制器＃ 1：PVCU1 （ID:0x1000EFD0） 發(fā)送節(jié)點(diǎn) 報(bào)文代碼 報(bào)文描述 優(yōu)先級 數(shù)據(jù)字節(jié) 刷新速率 11位 ID 目標(biāo)節(jié)點(diǎn) 整車 控制器 PVCU1 儀表指示 1 8 100ms 0x1000EFD0 儀表 Byte8 Byte7 Byte6 Byte5 Byte4 Byte3 Byte2 Byte1 車速 儀表指示 3 儀表指示 2 儀表指示 1 制動(dòng)踏板 加速踏板 Byte3 ：儀表指示 1 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 DCDC狀態(tài)
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