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攀枝花學(xué)院 Panzhihua University 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 工業(yè)機(jī)械手模型 基于 PLC的控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計 文獻(xiàn)綜述 院 （系）： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班 級： 03 級機(jī)制一班 學(xué)生姓名： 劉 洋 學(xué) 號: 200310621044 二 00七年 4月 29日 1 文獻(xiàn)綜述： 工業(yè)機(jī)械手模型控制系統(tǒng)設(shè)計 1 工業(yè)技術(shù)的發(fā)展要求 以知識為基礎(chǔ)的社會對科學(xué)發(fā)展提出了強(qiáng)烈需求，綜合國力的競爭已前移到 基礎(chǔ)研究，而且愈加激烈。 我國作為快速發(fā)展中的國家， 更要強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)研究服務(wù)于 國家目標(biāo)，通過基礎(chǔ)研究解決未來發(fā)展中的關(guān)鍵、 瓶頸問題。遴選研究方向的原則 為：對國家經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展和國家安全具有戰(zhàn)略性、 全局性和長遠(yuǎn)性意義； 雖暫時還 薄弱，但對發(fā)展具有關(guān)鍵性作用； 能有力帶動基礎(chǔ)科學(xué)和技術(shù)科學(xué)的結(jié)合， 引領(lǐng)未 來高新技術(shù)發(fā)展。 1.1 我國工
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平均故障間隔時間（MTBF）是衡量數(shù)控機(jī)床的一項重要可靠性指標(biāo)。運(yùn)用線性回歸分析和假設(shè)檢驗方法，對加工中心刀庫機(jī)械手早期故障間隔時間進(jìn)行研究，找出早期故障間隔時間分布模型，求出加工中心刀庫機(jī)械手早期故障間隔時間的概率密度函數(shù)、分布函數(shù)和故障函數(shù)，從而為加工中心可靠性特征量的評定和采取可靠性增長的技術(shù)措施提供理論上的依據(jù)。
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