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車(chē)型 款式 價(jià)格 配置 機(jī)動(dòng)款 15800 高強(qiáng)度玻璃鋼車(chē)身， 175/200發(fā)動(dòng)機(jī)，前鼓后碟、 雙回路油剎，電動(dòng)車(chē)窗，四輪真空正新輪胎，鋁合 金輪轂，仿真皮座椅，豪華天窗。車(chē)身尺寸：長(zhǎng) 3200mm,寬1550mm，高1500mm. 電動(dòng)款 18500 高強(qiáng)度玻璃鋼車(chē)身， 2.2KW無(wú)刷電機(jī)，五塊高性能 電池（雷克 /天能）， 60V全自動(dòng)智能充電機(jī)，仿真 皮座椅，豪華天窗 ,四輪真空正新輪胎，鋁合金輪 轂。車(chē)身尺寸：長(zhǎng) 3200mm,寬1550mm，高1500mm. 油電兩用 19800 標(biāo)配+3KW高性能發(fā)電機(jī)。 機(jī)動(dòng)款 15800 高強(qiáng)度玻璃鋼車(chē)身， 175/200發(fā)動(dòng)機(jī)，前鼓后碟、 雙回路油剎，電動(dòng)車(chē)窗，四輪真空正新輪胎，鋁合 金輪轂，仿真皮座椅，豪華天窗。車(chē)身尺寸：長(zhǎng) 3100mm,寬1500mm，高1500mm. 電動(dòng)款 18500 高強(qiáng)度玻璃鋼車(chē)身， 2.2KW無(wú)刷電機(jī)，五
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介紹了基于英飛凌16位微控制器XC164CS的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)主控制器的軟硬件設(shè)計(jì).實(shí)現(xiàn)了基于Ackermann和Jeantand轉(zhuǎn)向模型的電子差速算法仿真,其仿真結(jié)果以及在車(chē)輛模型上的運(yùn)行結(jié)果均表明該算法的正確性和合理性,尤其適合于車(chē)輛的中低速運(yùn)行控制.
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專(zhuān)題概述
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