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通過設(shè)計一個具有雙車道帶有曲率半徑為80 m的彎道的環(huán)形道路,作為磁道釘導(dǎo)航的自動公路實驗場,說明對道路中磁道釘進(jìn)行偽隨機(jī)(PN)編碼的方法,給出其縱向定位算法;論述了在多車道的自動公路系統(tǒng)中,通過讀取的PN編碼與解方程組產(chǎn)生的生成碼的匹配運算,確定車輛所在車道和縱向定位;討論了多條道路匯聚和有匝道的路網(wǎng)的PN編碼方法.
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首先概述了磁道釘編碼的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用方式,在此基礎(chǔ)上,為防止磁編碼被誤讀,提出了基于海明碼的磁道釘編碼差錯控制技術(shù),闡述了磁編碼差錯控制技術(shù)的基本原理、具有差錯控制功能的磁編碼信息結(jié)構(gòu)以及信息表達(dá)應(yīng)用方案,并在交通部公路交通試驗場和新疆塔城地區(qū)進(jìn)行了道路試驗和工程應(yīng)用。試驗應(yīng)用表明,該差錯控制技術(shù)可以保證磁道釘編碼技術(shù)的穩(wěn)定可靠應(yīng)用,從而為車輛自動駕駛和輔助駕駛系統(tǒng)提供道路結(jié)構(gòu)方面的準(zhǔn)確信息,提高自動駕駛和輔助駕駛的穩(wěn)定性和安全性。
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