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許多初學電路的電工對于控制電路中的自鎖互鎖搞不明白 ,近來我發(fā)現(xiàn)到我的博 客上來的大多是看自鎖互鎖的 ,我找了一個自鎖的電路詳細的說下自鎖原理 , 要看懂電路圖首先要看懂電路中的符號 .本電路中 FU是保險絲 ,FR是熱繼 電器 ,SB1是停止按鈕 .SB2是啟動按鈕 .KM1是接觸器 . 合上 QS隔離開關(guān) ,按下啟動按鈕 SB2--KM1線圈得電 ,由于 KM1線圈得電 KM1-1 常開閉合 ,這時松開啟動按鈕 SB2控制回路還是通的 ,這就是自鎖 .按下 SB1---KM1線圈失電 ,電機停止 . 自鎖現(xiàn)象 摩擦角與自鎖現(xiàn)象 法向反力 N與摩擦力 F的合力 R稱為支持面對物體的全反力。 即摩擦力 F達到最大值 Fmax時，這時的夾角 a也達到最大值 b,把 b稱為摩 擦角。 tanb=F/N=fN/N=f 此式表明：摩擦角 b的正切等于靜摩擦因數(shù)。 即：μ≥tanθ 如果作用
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伺服使能后，電機的電角度矢量就處于 360 度中的某個確定的角度 上，驅(qū)動器就會根據(jù)這個電角度向三相繞組施加 SVPWM 電壓矢量， 三相繞組中的電壓關(guān)系即是又這個電角度所對應的電壓矢量的三相 分量決定的；此后，如果速度還不存零偏，或位置環(huán)鎖軸，則電機會 在一點附近來回擺動， 實現(xiàn)動態(tài)有差調(diào)節(jié)， 電壓矢量也會以當前電角 度為基準，頻繁地在 0或 180 度（增量）兩個角度間來回切換，此 刻三相繞組的電壓分量也相應的會在正負之間來回切換。 如果以示波器測試，在空載條件下， SVPWM 脈寬極小。 電機沒有轉(zhuǎn)動時電角度是不變的 ”，這是永磁機矢量控制的基本依據(jù)， 但是 ,電角度未變的前提下，施加給電機的電壓矢量，或者電流矢量 的角度是否可以變化呢？比方說按照您的觀點： “1）如果外力是負向的，則電機需要產(chǎn)生正向的力達到平衡， 則 q 軸 電流是正向的，電流大小正比于外力大小 ” “2）如果外
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