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更新時(shí)間：2025.05.31
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I 目錄 第 1 章 緒論 .................................................................................................................................... 1 1.1 工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手）的概述 ....................................................... 錯(cuò)誤！未定義書簽。 1.1.1 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展 ................................................................................................... 1 1.1.2 工業(yè)機(jī)器人的分類 .................................
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頁(yè)數(shù)： 64頁(yè)
I 摘 要 機(jī)械手在先進(jìn)制造領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色。它可以搬運(yùn)貨物、分揀物 品、代替人的繁重勞動(dòng)。可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作 以保護(hù)人身安全，因此被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部 門。 本文在縱觀了近年來(lái)機(jī)械手發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上，結(jié)合機(jī)械手方面的設(shè)計(jì)，對(duì) 機(jī)械手技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的分析， 提出了用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和 PLC控制的設(shè)計(jì)方案。 采用 整體化的設(shè)計(jì)思想，充分考慮了軟、硬件各自的特點(diǎn)并進(jìn)行互補(bǔ)優(yōu)化。對(duì)玻璃搬 運(yùn)機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)、執(zhí)行結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。在其 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中采用氣壓驅(qū)動(dòng)， 控制系統(tǒng)中選擇 PLC 的控制單元來(lái)完成系統(tǒng)功能的初 始化、機(jī)械手的移動(dòng)、故障報(bào)警等功能。最后提出了一種簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、理論 意義明確的控制策略。 通過(guò)以上部分的工作，得出了經(jīng)濟(jì)型、實(shí)用型、高可靠型玻璃搬運(yùn)機(jī)械手的 設(shè)計(jì)方案，對(duì)其他經(jīng)濟(jì)型 PLC控制
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