論述了自動(dòng)化立體倉庫中一種單立柱堆垛機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),其中重點(diǎn)介紹了堆垛機(jī)的貨叉結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和位置精度控制方法。本文設(shè)計(jì)的堆垛機(jī)已經(jīng)安裝調(diào)試完畢,整體運(yùn)行效果良好,滿足了學(xué)校對(duì)堆垛機(jī)的性能要求,并且能為各高校和中小型企業(yè)建設(shè)自動(dòng)化倉庫提供技術(shù)參考。

堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫的重要裝卸機(jī)械,堆垛機(jī)的力學(xué)性能(如靜強(qiáng)度)對(duì)于實(shí)現(xiàn)立體倉庫中作業(yè)自動(dòng)化的有效性與可靠性都有著顯著的影響。單立柱巷道堆垛機(jī)的靜力分析主要是確定機(jī)體的靜強(qiáng)度和靜剛度,也就是指在外加靜態(tài)力作用下堆垛機(jī)機(jī)體的變形情況。通過應(yīng)用有限元軟件ansys對(duì)堆垛機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)度和剛度的靜力分析,可以得出立柱、下橫梁和載貨臺(tái)在靜載下應(yīng)力的最大值及分布情況。通過對(duì)圖形或數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,使機(jī)體各個(gè)部位的變形和受力情況盡量均衡,并與理論的許用值進(jìn)行比較,得出堆垛機(jī)在滿載狀況下其結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定性[1-3]。

分別利用pro/engineer和ansys軟件對(duì)立柱進(jìn)三維實(shí)體建模與模態(tài)分析,通過結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化設(shè)計(jì),得到了立柱的模態(tài)分析結(jié)果。選擇立柱相對(duì)位移量及其低階固有頻率為研究對(duì)象,并設(shè)計(jì)對(duì)比了兩種筋連板優(yōu)化布局方法,確定了使用米字型筋連板立柱結(jié)構(gòu)。提高了立柱的低階固有頻率,避免了高速加工時(shí)共振的產(chǎn)生降低加工精度的現(xiàn)象,取得了提高加工精度,立柱的強(qiáng)度和剛度的效果。為結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)與改造提供了可靠的理論依據(jù)。

堆垛機(jī)器人底座的有限元分析

物探鉆孔機(jī)立柱的有限元分析

以vmc850立式加工中心的立柱作為研究對(duì)象,采用三維設(shè)計(jì)軟件solidworks建立立柱的三維實(shí)體模型,導(dǎo)入有限元軟件ansys中進(jìn)行立柱的靜態(tài)分析,從而驗(yàn)證了目前立柱結(jié)構(gòu)能夠滿足機(jī)床的整機(jī)精度要求,并提出對(duì)立柱精度影響最大的因素,為后續(xù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)工作提供了可靠的理論依據(jù)。

擦窗機(jī)研發(fā)速度逐漸加快,需建立科學(xué)的設(shè)計(jì)和改造方法。本文根據(jù)折臂式擦窗機(jī)的工作原理,推導(dǎo)出底座和立柱受力隨工況參數(shù)變化的顯式表達(dá)式,確定其危險(xiǎn)工況;在危險(xiǎn)工況下,對(duì)底座和立柱進(jìn)行有限元分析,找出了應(yīng)力分布規(guī)律,為底座和立柱的設(shè)計(jì)提供了有價(jià)值的參考。

機(jī)械設(shè)計(jì)的有限元分析指的是采用有限元方法并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建的一種方便攜帶的設(shè)備型塑料殼體的有限化模型，并且在對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體分析后實(shí)施優(yōu)化的結(jié)果，力求達(dá)到用最低的材料成本來最大限度地提升設(shè)備零件的剛度，從而有效滿足工程設(shè)計(jì)具體要求的目的。本文主要對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的有限元分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化的具體方法和過程進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。

應(yīng)用有限元方法建立某種便攜式設(shè)備的塑料殼體的有限元模型,并通過結(jié)構(gòu)分析對(duì)零件結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,以最小的材料成本提高零件的剛度,以滿足工程設(shè)計(jì)的要求。

介紹了對(duì)某型號(hào)加工中心機(jī)床結(jié)構(gòu)的有限元分析。詳細(xì)分析了整機(jī)的前幾階模態(tài)。研究后發(fā)現(xiàn)由于立柱和支撐板設(shè)計(jì)的不合理,就會(huì)導(dǎo)致機(jī)床固有頻率較低,振動(dòng)增大,機(jī)床精度下降。針對(duì)加工中心機(jī)床部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),對(duì)于立柱,筋板進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)選和設(shè)計(jì)參數(shù)優(yōu)化,并對(duì)支撐板采用了拓?fù)鋬?yōu)化和參數(shù)優(yōu)化結(jié)合的方法。研究結(jié)果表明,通過有限元分析,加工中心機(jī)床結(jié)構(gòu)參數(shù)得到了較好的優(yōu)化,從而使整機(jī)性能得到了提高。

現(xiàn)代堆垛機(jī)正朝著多樣化、高速化和高層化的趨勢發(fā)展。為了適應(yīng)這種發(fā)展趨勢,堆垛機(jī)越來越多采用雙立柱結(jié)構(gòu)形式。文中通過對(duì)一種雙立柱式堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳統(tǒng)力學(xué)計(jì)算研究與有限元分析以及對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析對(duì)比,探索了一種雙立柱式堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)分析方法,為雙立柱堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)提供了參考。

基于abaqus仿真軟件建立整體貨架的有限元模型,依據(jù)有限元模型數(shù)據(jù),在保證立柱承載能力及穩(wěn)定性的前提下對(duì)立柱截面進(jìn)行了減重減料的改進(jìn)設(shè)計(jì)。

傳統(tǒng)的鋼框架體系的線彈性分析可以用力法、位移法以及彎矩平衡法，但是當(dāng)框架的規(guī)模較大時(shí)，基于有限元思想的結(jié)構(gòu)矩陣分析方法得到普遍應(yīng)用，對(duì)于鋼結(jié)構(gòu)框架體系采用桿系有限元法進(jìn)行分析。

對(duì)pzt厚膜驅(qū)動(dòng)的微變形鏡(dm)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)?；谟邢拊椒?fem),分析了結(jié)構(gòu)中各個(gè)參數(shù)對(duì)變形鏡性能的影響。優(yōu)化結(jié)果表明,單元邊長1.75mm的驅(qū)動(dòng)器,在最優(yōu)參數(shù)下沖程可達(dá)2~5μm@100v,且加載鏡面后驅(qū)動(dòng)器的位移損失小于12%,帶鏡面負(fù)載能力強(qiáng)。根據(jù)優(yōu)化結(jié)果制備了壓電厚膜微驅(qū)動(dòng)器陣列,驅(qū)動(dòng)器的沖程可達(dá)4.5μm@100v,并與有限元方法的結(jié)果進(jìn)行了分析比較。

單立柱有軌巷道式堆垛機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)(送CAD圖紙全套)

把有限元分析的技術(shù)應(yīng)用到貯箱的設(shè)計(jì)中,建立了貯箱有限元模型,并對(duì)現(xiàn)有的一個(gè)貯箱為例進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。其中進(jìn)行了材料非線性分析,得出貯箱各個(gè)壓力下的應(yīng)力和變形量,為加工和裝配提供可靠的數(shù)據(jù),從而使其質(zhì)量得到減輕,以提高發(fā)射有效載荷。

鋼結(jié)構(gòu)梁柱改進(jìn)型節(jié)點(diǎn)的有限元分析 作者：張艷霞，王路遙 作者單位：北京建筑工程學(xué)院,北京100044 本文鏈接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/conference_7247906.aspx 授權(quán)使用：中南大學(xué)(zndx)，授權(quán)號(hào)：8781f849-96e0-456d-807e-9e040177c2b9 下載時(shí)間：2010年10月3日

8.模型試驗(yàn)限于經(jīng)費(fèi)我們僅做了兩個(gè)模型試驗(yàn)。一個(gè)是委托大連理工大學(xué)土木系抗震研究室做的he“單立柱結(jié)構(gòu)井口平臺(tái)模型試驗(yàn)研究”;一個(gè)是委托中國船舶及海洋工程設(shè)計(jì)研究院5室做的“單立柱井口平臺(tái)模型在波浪中的響應(yīng)試驗(yàn)”。為了避開模型和實(shí)物相似關(guān)系上的困難,對(duì)模型進(jìn)行試驗(yàn)條件下的計(jì)算與模型試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較,以驗(yàn)證計(jì)算理論與程序的正確性。大連試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷膸缀伪壤秊?:75,用有機(jī)玻璃制成。支承單立柱的10根群樁用φ20mm的有機(jī)玻璃棒制成,砂槽1m見方,深1,2m。試驗(yàn)中對(duì)單立柱在剛性基礎(chǔ)條件和插入砂基的

描述了安裝在地基里的護(hù)欄立柱實(shí)用的有限元模型。立柱地基相互作用由一列非線性未耦合的彈簧建模。由非線性顯示有限元程序lsdyna3d分析,通過用彈性擺撞擊埋在地基里的立柱測試結(jié)果進(jìn)行比較,結(jié)果表明,立柱地基模型是有效的、切實(shí)可行的,并可應(yīng)用在護(hù)欄模型里。

利用大型通用有限元分析軟件ansys,對(duì)某型號(hào)電除塵器鋼結(jié)構(gòu)主要承載部件立柱及連接立柱的墻體建立有限元模型,并對(duì)模型進(jìn)行了有限元分析,研究了在各種載荷共同作用下立柱部分結(jié)構(gòu)應(yīng)力(應(yīng)變)以及位移(變形)情況。結(jié)果表明,分析計(jì)算具有較高的精度,所建模型和采用的計(jì)算方法合理,可進(jìn)一步用于電除塵器結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

借助ansys有限元分析軟件,建立防爆電機(jī)底座結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的參數(shù)化模型,以底座的重量為目標(biāo)函數(shù)對(duì)底座結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。優(yōu)化過程中考慮它所受應(yīng)力約束、位移約束,并對(duì)優(yōu)化前后的位移和應(yīng)力進(jìn)行對(duì)比。優(yōu)化結(jié)果表明,優(yōu)化后位移和應(yīng)力值有所增大,但在使用允許值范圍內(nèi),優(yōu)化后使底座在正常、穩(wěn)定運(yùn)行的情況下的重量大大減輕,從而為批量生產(chǎn)節(jié)約大量原材料,對(duì)降低生產(chǎn)成本,創(chuàng)造更高的經(jīng)濟(jì)效益有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。

建立了考慮相變的熱彈塑性有限元法模型,針對(duì)敏感性參數(shù)如殼體高度、氣缸材料性能、氣缸與殼體接觸狀態(tài)以及氣缸結(jié)構(gòu)對(duì)壓縮機(jī)焊接變形的影響進(jìn)行了計(jì)算和討論.氣缸采用鑄鋼材料能有效降低壓縮機(jī)滑片槽槽寬變形,壓縮機(jī)殼體與氣缸的接觸狀態(tài)對(duì)氣缸變形有較大影響.為了提高計(jì)算效率,同時(shí)又能保證計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性,進(jìn)而采用了基于熱彈塑性有限元法的固有應(yīng)變法進(jìn)行模擬.結(jié)果表明,固有應(yīng)變法與熱彈塑性有限元法及實(shí)測結(jié)果吻合較好,基于固有應(yīng)變法的壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法可以大大降低計(jì)算時(shí)間,這種方法可以應(yīng)用于大型焊接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化.