無(wú)齒輪永磁同步曳引電梯因簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、低噪聲、低能耗的特點(diǎn)在業(yè)內(nèi)受到高度關(guān)注。本文通過(guò)對(duì)永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理闡述，分析了無(wú)齒輪永磁同步曳引機(jī)與傳統(tǒng)曳引機(jī)相比的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，但是作為新型的曳引機(jī)的發(fā)展方向，其以小型化和靈活性，為電梯行業(yè)的發(fā)展提供了更廣闊的空間。

隨著我國(guó)建筑行業(yè)的繁榮發(fā)展，以及國(guó)家實(shí)體經(jīng)濟(jì)的崛起，城市中無(wú)數(shù)高層建筑拔地而起。而電梯設(shè)備則是眾多高層建筑物當(dāng)中的必備設(shè)施，它是現(xiàn)代化復(fù)雜的建筑實(shí)體中極為重要交通工具。正是如此，電梯中的各項(xiàng)設(shè)計(jì)內(nèi)容要能夠符合實(shí)際交通運(yùn)載作業(yè)的要求，尤其是無(wú)齒輪曳引機(jī)的設(shè)計(jì)內(nèi)容，對(duì)于整個(gè)電梯的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的正常運(yùn)行至關(guān)重要。本文就電梯用無(wú)齒輪曳引機(jī)的設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行闡述和研究，剖析該設(shè)計(jì)的整體內(nèi)涵，以及該設(shè)計(jì)對(duì)實(shí)踐的重要意義。

人類的發(fā)展是一種無(wú)限的過(guò)程，而城市的發(fā)展是一個(gè)有限的空間。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)和城市化進(jìn)程的加快，汽車快速進(jìn)入普通家庭，尤其是最近幾年，以私家車為代表的汽車高速發(fā)展，越來(lái)越多的汽車對(duì)城市交通造成了很大的壓力，并衍生出與汽車配套的售車、修車、停車、汽車美容等行業(yè)。如何妥善解決因汽車的不斷增加造成停車難問(wèn)題已經(jīng)刻不容緩。

[3]永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)及其在電梯中的應(yīng)用2PPT課件(20201102163536)

俗稱無(wú)軸承傳動(dòng)器。它安裝在電梯機(jī)房?jī)?nèi)或電梯井道內(nèi)，一般在建筑物頂層之上 或井道內(nèi)部，是電梯的動(dòng)力裝置。永磁同步曳引機(jī)，由主機(jī)直接帶動(dòng)繩輪，無(wú)減 速箱裝置。永磁同步曳引機(jī)是將無(wú)軸承技術(shù)運(yùn)用到永磁同步曳引機(jī)上的新型無(wú)軸 承電動(dòng)機(jī). 目錄 概述 組成 性能 優(yōu)勢(shì) 特點(diǎn) 工作原理 概述 組成 性能 優(yōu)勢(shì) 特點(diǎn) 工作原理 展開(kāi) 編輯本段概述 具有低速大轉(zhuǎn)矩特性的無(wú)齒輪永磁同步曳引機(jī)以其節(jié)省能源、體積小、 低速運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低、免維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越引起電梯行業(yè)的廣泛關(guān)注。 無(wú)齒輪永磁同步電梯曳引機(jī)，主要由永磁同步電動(dòng)機(jī)、曳引輪及制動(dòng)系統(tǒng) 組成。永磁同步電動(dòng)機(jī)采用高性能永磁材料和特殊的電機(jī)結(jié)構(gòu)，具有節(jié)能、 環(huán)保、低速、大轉(zhuǎn)矩等特性。曳引輪與制動(dòng)輪為同軸固定聯(lián)接，采用雙點(diǎn) 支撐；由制動(dòng)器、制動(dòng)輪、制動(dòng)臂和制動(dòng)瓦等組成曳引機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)。 永磁同步曳引機(jī) 編輯本段組成 一種永磁同步曳引機(jī)，包括

本文主要從永磁同步電機(jī)的特點(diǎn)及其在電梯系統(tǒng)中的使用兩方面,對(duì)永磁電機(jī)系統(tǒng)的相關(guān)問(wèn)題做了探討,尤其是對(duì)永磁同步電機(jī)在電梯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及運(yùn)行方面的優(yōu)勢(shì)方面做了詳細(xì)論述。

近年來(lái)，隨著我國(guó)科技的飛速發(fā)展，永磁同步電機(jī)在開(kāi)發(fā)和應(yīng)用上也取得了驚人的進(jìn)步。目前，永磁同步電機(jī)己廣泛運(yùn)用于電梯中，這對(duì)于電梯的安全可靠性能有巨大的進(jìn)步意義。此外，永磁同步電機(jī)對(duì)于提高電梯的性能和修理工作也是具有很大的好處的。本文結(jié)合筆者多年的實(shí)踐工作經(jīng)驗(yàn)，就永磁同步電機(jī)在電梯中的應(yīng)用展開(kāi)了探討和分析，希望能夠起到拋磚引玉的作用。

中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì)電力電子學(xué)會(huì)第十屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)及其在電梯中的應(yīng)用 繆學(xué)進(jìn) 1 李永東 1 肖曦 1 劉杭先 2 劉天武 2 1) 清華大學(xué)電機(jī)工程與應(yīng)用電子技術(shù)系，北京1000842)北京蘭海公司，北京100084 1)email：miuxj04@mails.tsinghua.edu.cn 摘要本文以永磁同步電機(jī)在電梯中的應(yīng)用為目標(biāo)，介紹了電梯控制系統(tǒng)的組成、矢量控制的基本原理、以 tms320f2812為控制核心的矢量控制系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)和軟件程序的設(shè)計(jì)，給出的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的基于0di=控制 策略的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)具有優(yōu)良的速度跟蹤性能。 關(guān)鍵詞永磁同步電機(jī)（pmsm）電梯矢量控制tms320f2812 theapplicationofthepmsmcontrolsystemtoth

小機(jī)房乘客電梯技術(shù)規(guī)格表 一、基本參數(shù) 1、梯型新型永磁同步無(wú)齒輪豪華客梯2、電梯型號(hào)legy 3、速度1.0m/s4、載重800㎏ 5、層站11層10站 6、開(kāi)門(mén)尺寸800×2100(mm)7、開(kāi)門(mén)方式中分 8、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)用國(guó)際領(lǐng)先的智能化大功率模塊，開(kāi)發(fā)了模塊化專業(yè)設(shè)計(jì)的電梯專用變壓變 頻（vvvf）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 9、控制系統(tǒng)集成32位嵌入式cpu、32位高速數(shù)字信號(hào)處理器的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。 10、門(mén)機(jī)先進(jìn)的無(wú)連桿設(shè)計(jì)，高效、節(jié)能、低故障、32位ti高速數(shù)字信號(hào)處理器。速 度電流雙閉環(huán)反饋控制，變壓變頻（vvvf）調(diào)速系統(tǒng)，三位一體，確保每一次 開(kāi)關(guān)門(mén)，都能夠嚴(yán)格按照最佳的速度曲線與力量實(shí)現(xiàn)完美動(dòng)作。 11、操作系統(tǒng)單控 二、轎廂設(shè)計(jì) 1、轎廂壁、轎門(mén)裝飾發(fā)紋不銹鋼板 2、轎頂裝飾zcl-sp01 3、轎廂凈尺寸1400×135

行星齒輪減速器在電梯曳引機(jī)中的應(yīng)用設(shè)計(jì)

基于發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩特性分析無(wú)齒輪電梯“封星”的應(yīng)用 摘要：自永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)在電梯上應(yīng)用開(kāi)始，其“封星”制動(dòng)功能一直被作為 優(yōu)點(diǎn)宣傳和應(yīng)用，在其為電梯提供安全保護(hù)的同時(shí)，也增加了電梯事故的風(fēng)險(xiǎn)。本文從控制 電路的角度分析目前應(yīng)用封星的風(fēng)險(xiǎn)，從永磁同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩特性的角度分析“封星”后的 電梯轉(zhuǎn)矩與電機(jī)轉(zhuǎn)矩關(guān)系，提出“封星”用于緊急救緩的方案，供同行參考。 永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)將三相繞組引出線用導(dǎo)線或者串聯(lián)電阻按星形連接，行業(yè)內(nèi)稱為 “封星”。此時(shí)曳引機(jī)作為三相交流永磁發(fā)電機(jī)，電梯機(jī)械系統(tǒng)的不平衡力矩帶動(dòng)曳引輪運(yùn) 轉(zhuǎn)，則發(fā)電機(jī)吸收機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，通過(guò)“封星”導(dǎo)線或電阻形成的閉合回路將電能消耗 掉。當(dāng)機(jī)械轉(zhuǎn)矩與電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩相平衡時(shí)，曳引機(jī)即可以勻速運(yùn)行。 從無(wú)齒輪曳引機(jī)開(kāi)始應(yīng)用，“封星”就是一直被作為安全保護(hù)功能使用，甚至有地方檢 驗(yàn)機(jī)構(gòu)要求無(wú)齒輪電梯必須有封星控制功能。目

無(wú)機(jī)房無(wú)齒輪曳引式電梯緊急操作方法 適用范圍：無(wú)機(jī)房無(wú)齒輪曳引電梯的緊急操作 注意事項(xiàng)： a本附錄僅供參考，請(qǐng)各單位根據(jù)實(shí)際情況制定相應(yīng)的應(yīng)急救援方法； b應(yīng)急救援小組成員應(yīng)持有特種設(shè)備主管部門(mén)頒發(fā)的《特種設(shè)備作業(yè)人員證》； c救援人員2人以上; d應(yīng)急救援設(shè)備、工具：電梯層門(mén)鑰匙、常用五金工具、曳引鋼絲繩夾板、手動(dòng)葫蘆、 鋼絲繩套及鋼絲繩卡子、搬手、鐵錘、撬杠等。 e在救援的同時(shí)要保證自身安全。 0、通則 0.1切斷電梯主電源； 0.2確認(rèn)電梯轎廂門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)； 0.3檢查確認(rèn)電梯機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)（鋼絲繩、傳動(dòng)輪）正常； 0.4準(zhǔn)備好松開(kāi)抱閘的機(jī)械或電氣裝置； 0.5確認(rèn)電梯轎廂、對(duì)重所在的位置，選擇電梯準(zhǔn)備?？康膶诱?； 0.6電梯故障狀態(tài)及手動(dòng)操作電梯運(yùn)行方法： 4.6.1當(dāng)電梯轎廂上行安全鉗楔塊動(dòng)作或?qū)χ匕踩Q楔塊動(dòng)作； 4.6.2當(dāng)電梯轎廂下行安全鉗楔塊動(dòng)作；

中國(guó)3000萬(wàn)經(jīng)理人首選培訓(xùn)網(wǎng)站 更多免費(fèi)資料下載請(qǐng)進(jìn)：http://www.***.***好好學(xué)習(xí)社區(qū) 無(wú)機(jī)房無(wú)齒輪曳引式電梯緊急操作方法 適用范圍：無(wú)機(jī)房無(wú)齒輪曳引電梯的緊急操作 注意事項(xiàng)： a僅供參考，請(qǐng)各單位根據(jù)實(shí)際情況制定相應(yīng)的應(yīng)急救援方法； b應(yīng)急救援小組成員應(yīng)持有特種設(shè)備主管部門(mén)頒發(fā)的《特種設(shè)備作業(yè)人員證》； c救援人員2人以上; d應(yīng)急救援設(shè)備、工具：電梯層門(mén)鑰匙、常用五金工具、曳引鋼絲繩夾板、手動(dòng)葫蘆、 鋼絲繩套及鋼絲繩卡子、搬手、鐵錘、撬杠等。 e在救援的同時(shí)要保證自身安全。 0、通則 0.1切斷電梯主電源； 0.2確認(rèn)電梯轎廂門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)； 0.3檢查確認(rèn)電梯機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)（鋼絲繩、傳動(dòng)輪）正常； 0.4準(zhǔn)備好松開(kāi)抱閘的機(jī)械或電氣裝置； 0.5確認(rèn)電梯轎廂、對(duì)重所在的位置，選擇電梯準(zhǔn)備?？康膶诱?； 0.6電梯故障狀態(tài)及手

電梯曳引機(jī)永磁式制動(dòng)器 石定良 電梯曳引機(jī)的制動(dòng)器非常重要，工作頻繁，不能有差錯(cuò)。通常用彈簧緊緊把剎車皮壓住曳引輪，一直呈剎車狀。 需要運(yùn)行時(shí)，由電磁線圈通入強(qiáng)大的電流，產(chǎn)生強(qiáng)大的磁場(chǎng)，將中心頂杠往二邊強(qiáng)行推開(kāi)壓住曳引輪的剎車皮， 稀土同步電機(jī)便帶動(dòng)曳引機(jī)輪運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程電磁線圈必須一直通電使曳引輪保持自由狀態(tài)。（見(jiàn)圖1） 圖1.電磁制動(dòng) 線圈 中心推桿 動(dòng)鐵心 用稀土永磁鐵代替電磁線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)，將會(huì)節(jié)約大量的銅線材料，并且也可節(jié)約大量的電能。在大批量生產(chǎn)的 產(chǎn)品上應(yīng)用，將會(huì)給生產(chǎn)企業(yè)降低成本。給用戶提供更加節(jié)能的產(chǎn)品。圖2是用一塊方形稀土永久磁鐵充以圖示 的二極，二極處各用軟磁鑲嵌在極上，使成為圓柱形，塞進(jìn)用二塊軟磁材料中間用隔磁材料制成的殼體的圓形孔 中。二邊用非導(dǎo)磁材料將磁鐵處在孔中心，留有一定間隙，磁鐵可以順利轉(zhuǎn)動(dòng)。 單永磁體制動(dòng)（轉(zhuǎn)動(dòng)90度）

文中敘述了曳引輪的重要作用及國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)曳引輪提出的要求，并探討了曳引輪的硬度、槽形、槽形角y以及各繩槽節(jié)徑差等因素，對(duì)曳引能力的影響，提出了改善措施。

無(wú)齒輪電梯反回滾控制 采用無(wú)偏置牽引電機(jī) 模型預(yù)測(cè)控制策略 王高林，齊江波，許進(jìn)，張學(xué)廣，美國(guó)電子和電氣工程師學(xué)會(huì)會(huì)員，徐點(diǎn)過(guò)，美 國(guó)電子和電氣工程師協(xié)會(huì)高級(jí)會(huì)員 摘要 直驅(qū)永磁牽引系統(tǒng)的研究已成為現(xiàn)代電梯的發(fā)展趨勢(shì)。電梯牽引機(jī)往往使用 低分辨率增量編碼器作為位置和速度反饋裝置，因?yàn)樗鼈兊牡统杀?。為安裝一個(gè) 與普通分辨率增量式編碼器的無(wú)齒輪電梯防止轎廂回滾的發(fā)生，提出了一種重量 transducerless起動(dòng)轉(zhuǎn)矩策略基于偏移無(wú)模型預(yù)測(cè)控制。低分辨率增量編碼器的情 況下，這樣的控制策略可以實(shí)現(xiàn)快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和機(jī)械制動(dòng)釋放時(shí)無(wú)機(jī)械振動(dòng) 法。電機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩可以很快平衡不確定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，最大限度地減少電梯 轎廂的滑動(dòng)距離，有助于實(shí)現(xiàn)優(yōu)越的乘坐舒適性。為了克服不確定性和牽引系統(tǒng) 的力學(xué)模型的非線性引起的預(yù)測(cè)模型的不匹配，以及強(qiáng)烈的干擾，模型修正器添 加到調(diào)整不匹配的預(yù)測(cè)模型

指出未設(shè)置盤(pán)車裝置的有機(jī)房無(wú)齒輪曳引驅(qū)動(dòng)電梯救援時(shí)往往不能做到及時(shí)有效的現(xiàn)狀,文中通過(guò)對(duì)設(shè)置盤(pán)車裝置的必要性和可行性分析。建議企業(yè)保留盤(pán)車裝置的設(shè)置,給電梯救援增加一道保護(hù)屏障。

。 。 1 電梯曳引機(jī)是電梯的動(dòng)力設(shè)備，又稱電梯主機(jī)。功能是輸送與傳遞動(dòng)力使電梯運(yùn)行。它由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸器、 減速箱、曳引輪、機(jī)架和導(dǎo)向輪及附屬盤(pán)車手輪等組成。導(dǎo)向輪一般裝在機(jī)架或機(jī)架下的承重梁上。盤(pán)車手輪有的 固定在電機(jī)軸上，也有平時(shí)掛在附近墻上，使用時(shí)再套在電機(jī)軸上。 一.按減速方式分類 1.有齒輪曳引機(jī)：拖動(dòng)裝置的動(dòng)力，通過(guò)中間減速器傳遞到曳引輪上的曳引機(jī)，其中的減速箱通常采用蝸 曳引機(jī) 輪蝸桿傳動(dòng)（也有用斜齒輪傳動(dòng)），這種曳引機(jī)用的電動(dòng)機(jī)有交流的，也有直流的，一般用于低速電梯上。曳引比 通常為35：2。如果曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)動(dòng)力是通過(guò)減速箱傳到曳引輪上的，稱為有齒輪曳引機(jī)，一般用于2．5m/s以 下的低中速電梯。 2.無(wú)齒輪曳引機(jī)：拖動(dòng)裝置的動(dòng)力，不用中間的減速器而是直接傳遞到曳引輪上的曳引機(jī)。以前這種曳引機(jī)大多是 直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)已經(jīng)研發(fā)出來(lái)有

電梯曳引機(jī)是電梯的動(dòng)力設(shè)備，又稱電梯主機(jī)。功能是輸送與傳遞動(dòng)力使電梯運(yùn)行。它由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸器、 減速箱、曳引輪、機(jī)架和導(dǎo)向輪及附屬盤(pán)車手輪等組成。導(dǎo)向輪一般裝在機(jī)架或機(jī)架下的承重梁上。盤(pán)車手輪有的 固定在電機(jī)軸上，也有平時(shí)掛在附近墻上，使用時(shí)再套在電機(jī)軸上。 一.按減速方式分類 1.有齒輪曳引機(jī)：拖動(dòng)裝置的動(dòng)力，通過(guò)中間減速器傳遞到曳引輪上的曳引機(jī)，其中的減速箱通常采用蝸 曳引機(jī) 輪蝸桿傳動(dòng)（也有用斜齒輪傳動(dòng)），這種曳引機(jī)用的電動(dòng)機(jī)有交流的，也有直流的，一般用于低速電梯上。曳引比 通常為35：2。如果曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)動(dòng)力是通過(guò)減速箱傳到曳引輪上的，稱為有齒輪曳引機(jī)，一般用于2．5m/s以 下的低中速電梯。 2.無(wú)齒輪曳引機(jī)：拖動(dòng)裝置的動(dòng)力，不用中間的減速器而是直接傳遞到曳引輪上的曳引機(jī)。以前這種曳引機(jī)大多是 直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)已經(jīng)研發(fā)出

改造中的電梯曳引機(jī)計(jì)算書(shū)一例 一曳引機(jī)電機(jī)功率計(jì)算 計(jì)算公式：n=[qv（1-kp）]÷102η 式中：n：電機(jī)功率 q：電梯額定載重量，值：1500kg v：電梯額定速度，值：1m/s kp：電梯平衡系數(shù)，取值：0.45 η：曳引機(jī)傳動(dòng)總效率，取值：0.55 [qv（1-kp）]÷102η=14.71kw 經(jīng)計(jì)算曳引機(jī)電機(jī)選型時(shí)，功率應(yīng)大于14.71kw 二曳引機(jī)選型與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限值計(jì)算 1、曳引機(jī)選型： 按曳引機(jī)功率計(jì)算及電梯載重、速度要求，我們選用常熟電梯曳引機(jī)有限公司生產(chǎn)的 j1.1jv曳引機(jī)，其主要參數(shù)為： 載重：1500kg 速度：1m/s 減速比：57/2 繩輪節(jié)圓直徑：760mm 繩槽：5×16mm半圓切口 電機(jī)功率：18.5kw 極數(shù)：6極 額定轉(zhuǎn)速：950轉(zhuǎn)/分 此型號(hào)電機(jī)功率符合電梯運(yùn)行需要。 2

近年來(lái),隨著城市的發(fā)展,高層建筑的迅速增多,電梯成了不可缺少的垂直運(yùn)輸設(shè)備;我國(guó)電梯的數(shù)量每年幾乎以20%的量高速增長(zhǎng)。我國(guó)雖然沒(méi)有全國(guó)性電梯報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)和年限,但是大部分電梯參考日本電梯行業(yè)15年標(biāo)準(zhǔn)制定,同時(shí)各類高新技術(shù)在電梯中的應(yīng)用,用戶對(duì)電梯舒適感、功能、裝潢等各方面的要求也越來(lái)越高,這就意味著近十年來(lái)高速發(fā)展的中國(guó)電梯市場(chǎng)也將迎來(lái)電梯改造的巨大市場(chǎng)。以前電梯大部分都是渦輪蝸桿式的曳引結(jié)構(gòu),這種機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)行噪音大,維護(hù)不方便,已經(jīng)被變頻可調(diào)速的永磁同步電梯逐漸淘汰,其中變頻器是永磁同步電梯的重要部件,控制電梯的驅(qū)動(dòng)。

2009年5月深圳某工業(yè)區(qū)電梯發(fā)生沖頂，電梯從四樓到一樓的過(guò)程中，在一聲巨大的響聲后，轎廂沖頂，未造成人員傷亡。事故后調(diào)查得知：事故電梯為曳引式貨梯，額定載重3000kg，額定速度0．5m／s，電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速950r／min，4層4站，轎廂自重1900kg，對(duì)重重量3400kg，轎廂載重600kg。事故電梯2008年1月驗(yàn)收合格，平時(shí)很少使用。