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更新日期: 2025-06-05

無人水下航行器在水電站隧洞檢查中的應(yīng)用探討

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無人水下航行器在水電站隧洞檢查中的應(yīng)用探討 4.8

起源于海洋工程的無人水下航行器技術(shù)在水利水電工程開闊水域中已有較多的應(yīng)用案例,但在水工隧洞檢查中應(yīng)用尚少。在對(duì)水下航行器系統(tǒng)組成、原理以及應(yīng)用案例進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,提出水下航行器在水工隧洞檢修中可能存在的困難包括:(1)聲信號(hào)在隧洞內(nèi)發(fā)生多途反射,導(dǎo)致水聲技術(shù)的應(yīng)用受到不同程度影響;(2)隧洞洞徑大,光電成像設(shè)備較難獲得洞壁的清晰圖像;(3)隧洞軸線為非直線時(shí),纜線在轉(zhuǎn)彎處摩擦受阻,導(dǎo)致行進(jìn)阻力過大,甚至可能發(fā)生纜線斷裂;(4)隧洞較長時(shí),采用ROV需克服較大的電纜重力和纜線阻力。文章對(duì)上述問題可能的解決途徑進(jìn)行了分析。

無人水下航行器在水電站隧洞檢查中的應(yīng)用探討 無人水下航行器在水電站隧洞檢查中的應(yīng)用探討 無人水下航行器在水電站隧洞檢查中的應(yīng)用探討

無人水下航行器在水電站隧洞檢查中的應(yīng)用探討

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起源于海洋工程的無人水下航行器技術(shù)在水利水電工程開闊水域中已有較多的應(yīng)用案例,但在水工隧洞檢查中應(yīng)用尚少.在對(duì)水下航行器系統(tǒng)組成、原理以及應(yīng)用案例進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,提出水下航行器在水工隧洞檢修中可能存在的困難包括:(1)聲信號(hào)在隧洞內(nèi)發(fā)生多途反射,導(dǎo)致水聲技術(shù)的應(yīng)用受到不同程度影響;(2)隧洞洞徑大,光電成像設(shè)備較難獲得洞壁的清晰圖像;(3)隧洞軸線為非直線時(shí),纜線在轉(zhuǎn)彎處摩擦受阻,導(dǎo)致行進(jìn)阻力過大,甚至可能發(fā)生纜線斷裂;(4)隧洞較長時(shí),采用rov需克服較大的電纜重力和纜線阻力.文章對(duì)上述問題可能的解決途徑進(jìn)行了分析.

無人水下航行器網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì) 無人水下航行器網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì) 無人水下航行器網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì)

無人水下航行器網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì)

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傳統(tǒng)無人水下航行器采用集中式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),導(dǎo)致系統(tǒng)計(jì)算負(fù)擔(dān)重、容錯(cuò)能力差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于分布式結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)控制器,分析系統(tǒng)的工作原理,建立網(wǎng)絡(luò)控制模型,設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)控制器數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,并給出了硬件設(shè)計(jì)思路和軟件開發(fā),通過試驗(yàn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制器進(jìn)行了驗(yàn)證。

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微機(jī)在無人值班小水電站中的應(yīng)用

微機(jī)在無人值班小水電站中的應(yīng)用

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微機(jī)在無人值班小水電站中的應(yīng)用 4.7

(一)概述江西省鉛山縣境內(nèi)的黃崗山水電站,從1988年就開始對(duì)采用微機(jī)實(shí)現(xiàn)無人值班進(jìn)行探索。該電站裝機(jī)1×320kw,近期為孤立運(yùn)行,遠(yuǎn)期考慮并網(wǎng)。電站設(shè)有重錘閥、微機(jī)調(diào)速器、微機(jī)小水電自動(dòng)控制屏等設(shè)備。可自動(dòng)開停機(jī)、故障自動(dòng)關(guān)機(jī)、自動(dòng)調(diào)頻、調(diào)勵(lì)磁。有完善的電氣及機(jī)械保護(hù)裝置。

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實(shí)施下葦?shù)樗娬緹o人值班的技術(shù)問題

實(shí)施下葦?shù)樗娬緹o人值班的技術(shù)問題

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實(shí)施下葦?shù)樗娬緹o人值班的技術(shù)問題 4.6

下葦?shù)樗娬緹o人值班,少人值守科技項(xiàng)目為1994年電力部重點(diǎn)科技項(xiàng)目。文章介紹了6號(hào)機(jī)組調(diào)速器改造方案的設(shè)計(jì)原則及其改造方案的比較。重點(diǎn)介紹了6號(hào)機(jī)組大修,調(diào)速器改造后機(jī)組啟動(dòng)的調(diào)整試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明:采用發(fā)電綜合控制裝置(gcu)后,提高了機(jī)組自動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性,為實(shí)現(xiàn)下葦?shù)樗娬緹o人值班打下了基礎(chǔ)。

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無人水下航行器在水電站隧洞檢查中應(yīng)用熱門文檔

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論無人值班水電站需要解決的課題

論無人值班水電站需要解決的課題

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論無人值班水電站需要解決的課題 4.4

本文根據(jù)作者近年來的工程實(shí)踐,就無人值班水電站的管理模式,電站綜合自動(dòng)化與無人值班的關(guān)系,基礎(chǔ)自動(dòng)化常規(guī)控制,直流電源所需要解決的課題等,進(jìn)行了論述和分析。

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水下無人潛航器遠(yuǎn)程遙控磁傳感器設(shè)計(jì) 水下無人潛航器遠(yuǎn)程遙控磁傳感器設(shè)計(jì) 水下無人潛航器遠(yuǎn)程遙控磁傳感器設(shè)計(jì)

水下無人潛航器遠(yuǎn)程遙控磁傳感器設(shè)計(jì)

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水下無人潛航器遠(yuǎn)程遙控磁傳感器設(shè)計(jì) 4.4

基于超/甚低頻電磁波的傳播特性,提出陸上發(fā)射控制指令以實(shí)現(xiàn)水下無人潛航器遠(yuǎn)程遙控的設(shè)想;對(duì)比分析幾種水下接收天線的優(yōu)缺點(diǎn),提出小型化高靈敏度感應(yīng)式磁傳感器水下接收遙控信號(hào)的方法;為提高小型化磁傳感器的靈敏度,采用納米晶疊片磁芯降低損耗噪聲,使用低噪聲電子對(duì)管降低放大器電壓噪聲與電流噪聲,通過斬波放大技術(shù)減小放大模塊的1/f噪聲,并優(yōu)化感應(yīng)線圈的設(shè)計(jì)以降低熱噪聲;確定了一組500mm長度磁傳感器的設(shè)計(jì)參數(shù),并仿真該參數(shù)下傳感器的靈敏度,結(jié)果表明該小型化磁傳感器的靈敏度滿足超/甚低頻段水下遙控信號(hào)接收的需求.

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水電站實(shí)現(xiàn)“無人值班”運(yùn)行方式的探索

水電站實(shí)現(xiàn)“無人值班”運(yùn)行方式的探索

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水電站實(shí)現(xiàn)“無人值班”運(yùn)行方式的探索 4.6

可以說,現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展離不開科技力量的支持。在電子信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)不斷發(fā)展的今天,電力系統(tǒng)也在不

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無人值守水電站遠(yuǎn)程監(jiān)控應(yīng)用方案

無人值守水電站遠(yuǎn)程監(jiān)控應(yīng)用方案

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無人值守水電站遠(yuǎn)程監(jiān)控應(yīng)用方案 4.5

無人值守水電站遠(yuǎn)程監(jiān)控應(yīng)用方案 在水電站信息管理系統(tǒng)中,水電站自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)是最基本的組成部分,監(jiān)控系統(tǒng)與發(fā)電廠 發(fā)電設(shè)備同步投入,建成后可以達(dá)到無人值班、少人值守的要求。但發(fā)電站具有地域分布較 寬、運(yùn)行設(shè)備較多等特點(diǎn),那么在運(yùn)行人員較少的情況下,如何更加有效地保障發(fā)電站安全 可靠的運(yùn)行呢?在這樣的需求下,使用視頻監(jiān)控系統(tǒng)來作為自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)的補(bǔ)充,實(shí)現(xiàn)對(duì) 水電站運(yùn)行情況的全方位監(jiān)控管理將是一個(gè)較好的選擇。 2、1系統(tǒng)簡(jiǎn)介 視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要有模擬視頻監(jiān)控系統(tǒng)、基于pc多媒體卡的視頻監(jiān)控系統(tǒng)、基于嵌入式視 頻服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)這幾種構(gòu)建方式。在這三種構(gòu)建方式中,嵌入式視頻服務(wù)器的 網(wǎng)絡(luò)數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)與前兩種方式相比具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn): 第一、它不需要pc來處理模擬視頻信號(hào),而是把攝像機(jī)輸出的模擬視頻信號(hào)通過獨(dú)立的網(wǎng) 絡(luò)視頻服務(wù)器直接轉(zhuǎn)換成ip數(shù)字信號(hào)通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)

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水電站引水隧洞水下檢測(cè)TMS裝置改造設(shè)計(jì) 水電站引水隧洞水下檢測(cè)TMS裝置改造設(shè)計(jì) 水電站引水隧洞水下檢測(cè)TMS裝置改造設(shè)計(jì)

水電站引水隧洞水下檢測(cè)TMS裝置改造設(shè)計(jì)

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水電站引水隧洞水下檢測(cè)TMS裝置改造設(shè)計(jì) 4.8

水電站塔岸式\"z\"形引水隧洞水下檢測(cè),受其\"高水頭、多彎段\"水工結(jié)構(gòu)布置的限制,為解決工作實(shí)踐中線纜保護(hù)的技術(shù)難點(diǎn),分析了海洋上輔助纜控水下無人潛航器(簡(jiǎn)稱rov)作業(yè)的線纜管理系統(tǒng)(tms裝置)的特點(diǎn),結(jié)合水電站引水隧洞的特點(diǎn)進(jìn)行tms裝置的設(shè)計(jì)與改造.通過應(yīng)用實(shí)踐,不僅能在隧洞內(nèi)近垂直拐角處對(duì)rov的動(dòng)力臍帶纜進(jìn)行保護(hù)、引導(dǎo),而且能在\"高水頭、多彎段\"的洞室檢測(cè)作業(yè)中降低臍帶纜通過多個(gè)彎段時(shí)受到的拖拽力,還實(shí)現(xiàn)了臍帶纜纜長定位引導(dǎo)方式的準(zhǔn)確計(jì)數(shù).

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無人水下航行器在水電站隧洞檢查中應(yīng)用精華文檔

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水下航行器電動(dòng)舵機(jī)控制電路設(shè)計(jì)

水下航行器電動(dòng)舵機(jī)控制電路設(shè)計(jì)

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水下航行器電動(dòng)舵機(jī)控制電路設(shè)計(jì) 4.6

水下航行器電動(dòng)舵機(jī)控制電路設(shè)計(jì)

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水下爆炸載荷下復(fù)合材料水下航行器耐壓殼的動(dòng)態(tài)響應(yīng) 水下爆炸載荷下復(fù)合材料水下航行器耐壓殼的動(dòng)態(tài)響應(yīng) 水下爆炸載荷下復(fù)合材料水下航行器耐壓殼的動(dòng)態(tài)響應(yīng)

水下爆炸載荷下復(fù)合材料水下航行器耐壓殼的動(dòng)態(tài)響應(yīng)

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水下爆炸載荷下復(fù)合材料水下航行器耐壓殼的動(dòng)態(tài)響應(yīng) 4.7

為研究復(fù)合材料水下航行器耐壓殼體的抗沖擊性能,分別對(duì)采用鋁合金、cfrp(碳纖維增強(qiáng)塑料)、gfrp(玻璃纖維增強(qiáng)塑料)材料制作的耐壓殼進(jìn)行數(shù)值仿真建模,研究殼體在水下爆炸沖擊波作用下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性.結(jié)果表明在給定的沖擊載荷下,復(fù)合材料殼體發(fā)生的變形比鋁合金殼體大,并可更多地通過彈性變形方式釋放吸收的沖擊能量;cfrp殼體發(fā)生的變形比gfrp殼體更小.

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H9000計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)在無人值班水電站中的應(yīng)用

H9000計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)在無人值班水電站中的應(yīng)用

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H9000計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)在無人值班水電站中的應(yīng)用 4.7

本文主要介紹了h9000計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)在烏溪江水電站的應(yīng)用及其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2,系統(tǒng)功能與系統(tǒng)特點(diǎn)等。

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中小水電站“無人值班,少人值守”的應(yīng)用探討 中小水電站“無人值班,少人值守”的應(yīng)用探討 中小水電站“無人值班,少人值守”的應(yīng)用探討

中小水電站“無人值班,少人值守”的應(yīng)用探討

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中小水電站“無人值班,少人值守”的應(yīng)用探討 4.7

詳細(xì)介紹了現(xiàn)階段國內(nèi)“無人值班,少人值守”的應(yīng)用情況和發(fā)展歷程;對(duì)“無人值班,少人值守”的軟硬件要求煩分別進(jìn)行闡述和分析;以及實(shí)現(xiàn)“無人值班,少人值守”所采取的組織措施和技術(shù)措施。

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水下航行體專用光纖的特性 水下航行體專用光纖的特性 水下航行體專用光纖的特性

水下航行體專用光纖的特性

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水下航行體專用光纖的特性 4.6

 著重論述水下航行體線控專用光纖的特殊性及其應(yīng)用特點(diǎn),并對(duì)其發(fā)展作了展望。

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無人水下航行器在水電站隧洞檢查中應(yīng)用最新文檔

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小型自主水下航行器大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)計(jì)

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小型自主水下航行器大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)計(jì) 4.6

在介紹單板機(jī)phycore-591和flash存儲(chǔ)器k9k8g08uom的基礎(chǔ)上,解決小型自主水下航行器大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)問題,并給出phycore-591和k9k8g08uom使用方法。

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無人值班水電站消防設(shè)計(jì)中幾個(gè)問題的探討 無人值班水電站消防設(shè)計(jì)中幾個(gè)問題的探討 無人值班水電站消防設(shè)計(jì)中幾個(gè)問題的探討

無人值班水電站消防設(shè)計(jì)中幾個(gè)問題的探討

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無人值班水電站消防設(shè)計(jì)中幾個(gè)問題的探討 4.7

對(duì)無人值班水電站消防系統(tǒng)設(shè)施的配置原則、防排煙及防火分區(qū)等幾個(gè)方面進(jìn)行探討,以供相關(guān)專業(yè)設(shè)計(jì)人員參考。

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無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用與探討 無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用與探討 無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用與探討

無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用與探討

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無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用與探討 4.5

無人測(cè)量船系統(tǒng)可以完美解決淺水測(cè)量、內(nèi)河航道、水庫、碼頭、海灣、近海等水域測(cè)量難題,可用于航道清淤、安全搜救、應(yīng)急測(cè)繪等領(lǐng)域,它具有自主航行和手動(dòng)遙控相互切換、自動(dòng)避障功能、可搭載多種測(cè)繪、水文儀器及傳感器,能在淺灘和危險(xiǎn)水域作業(yè),確保船只和人員的安全等優(yōu)點(diǎn).本文首先對(duì)無人測(cè)量船作業(yè)原理和流程進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹,結(jié)合應(yīng)用實(shí)例,進(jìn)一步論述了利用無人船測(cè)量水下地形的作業(yè)過程和方法,同時(shí)對(duì)精度誤差也進(jìn)行了分析.

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無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用與探討 無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用與探討 無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用與探討

無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用與探討

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無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用與探討 4.7

在社會(huì)經(jīng)濟(jì)動(dòng)態(tài)發(fā)展中,地理信息數(shù)據(jù)日漸扮演關(guān)鍵性角色。由于水下地形信息數(shù)據(jù)遠(yuǎn)不如陸地豐富,無人測(cè)量船系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)較多,已被持續(xù)應(yīng)用到水下地形測(cè)量中,極大地提高了水下地形測(cè)量工作效率與質(zhì)量。因此,本文多角度客觀闡述了無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用。

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對(duì)無人值班水電站消防設(shè)計(jì)中幾個(gè)問題的探討

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對(duì)無人值班水電站消防設(shè)計(jì)中幾個(gè)問題的探討 4.5

對(duì)無人值班水電站的設(shè)施設(shè)備的配置原則、防排煙及防火分區(qū)等幾個(gè)方面進(jìn)行探討,以供讀者參考。

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無人測(cè)量船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用研究

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無人測(cè)量船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用研究 4.3

目前,水下地形數(shù)據(jù)獲取主要依賴于大型船只搭載多波束測(cè)深儀或單波束測(cè)深儀進(jìn)行水下測(cè)量。由于船只吃水等原因,這種作業(yè)模式在近岸、淺灘、島礁及一些危險(xiǎn)區(qū)域,存在測(cè)量盲區(qū),且作業(yè)效率較低,數(shù)據(jù)精度不高。本文以遼寧某河水下地形測(cè)量工程項(xiàng)目為例,詳細(xì)的介紹了搭載單波束測(cè)深儀的無人測(cè)量船的工作原理,以及無人測(cè)量船利用lncors系統(tǒng)對(duì)該河流進(jìn)行無驗(yàn)潮水下地形測(cè)量的工作流程和具體優(yōu)勢(shì),并對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)作出具體分析得出無人船測(cè)量在水下地形測(cè)量中具有精確、便捷、安全和測(cè)量區(qū)域全覆蓋等特點(diǎn)。

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無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用與探討 無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用與探討 無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用與探討

無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用與探討

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無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用與探討 4.4

以往進(jìn)行的水下地形測(cè)量使用人工操作,存在諸多困難。本文擬以無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用為研究主題,基于使用gps技術(shù)的無人船開展水下測(cè)量試驗(yàn)。本文首先對(duì)當(dāng)前的無人船測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行概述,并介紹其工作原理。之后依靠試驗(yàn)數(shù)據(jù),對(duì)無人船水下測(cè)量情況進(jìn)行分析。從結(jié)果來看,無人船在水下測(cè)量工作中,具有著極好的前景,可以有效避免測(cè)量時(shí)的安全威脅,提升測(cè)量的效率和準(zhǔn)確度。

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蓋下壩水電站引水隧洞

蓋下壩水電站引水隧洞

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蓋下壩水電站引水隧洞 4.6

單位工程名稱分部工程名稱 隧洞總體隧洞總體 11001 21002 32001 41003 51004 61005 71006 81007 91008 101009 111010 121011 132002 142003 152004 162005 備注單元工程名稱單元工程編號(hào)開工日期完工日期分部工程編號(hào)序序號(hào) 計(jì)劃 1#支洞洞室錨網(wǎng)支護(hù)(k0+120~k0+160)(40m) 1#支洞洞口洞臉開挖 1#支洞進(jìn)洞口邊坡開挖 1#支洞洞室開挖(k0+320~k0+331.23)(11.23m) 1#支洞洞室開挖(k0+120~k0+160)(40m) 1#支洞洞室開挖(k0+240~k0+280)(40m) 單位工程單元工程 1#支洞洞室錨網(wǎng)支護(hù)(k0+000~k0+040)(40m) 1#支洞洞室錨網(wǎng)支護(hù)(k0+040~k0+08

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淺析水電站無人值班自動(dòng)化遙視監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用 淺析水電站無人值班自動(dòng)化遙視監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用 淺析水電站無人值班自動(dòng)化遙視監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用

淺析水電站無人值班自動(dòng)化遙視監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用

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淺析水電站無人值班自動(dòng)化遙視監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用 4.4

本文提出梯級(jí)水電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的遙視監(jiān)控方案能解決電站現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行的可視化及環(huán)境監(jiān)控問題,有效地解決了獨(dú)立于水電站已有綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的遙視設(shè)計(jì)方案經(jīng)濟(jì)性差的缺陷。通過利用當(dāng)前投運(yùn)的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)實(shí)現(xiàn)各級(jí)水電站運(yùn)行環(huán)境“四遙”功能,構(gòu)成一個(gè)完整的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng),及時(shí)了解監(jiān)測(cè)點(diǎn)的信息,對(duì)水電站綜合現(xiàn)有“四遙”功能的有益補(bǔ)充,為實(shí)現(xiàn)“無人值班”(少人值守)提供了可靠的保證。

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蓮花水電站“無人值班,少人值守”梯調(diào)監(jiān)控方案

蓮花水電站“無人值班,少人值守”梯調(diào)監(jiān)控方案

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蓮花水電站“無人值班,少人值守”梯調(diào)監(jiān)控方案 4.3

水電站實(shí)現(xiàn)“無人值班、少人值守”梯調(diào)監(jiān)控管理模式已成必然趨勢(shì)。蓮花水電站即為我國第一座實(shí)現(xiàn)以上梯調(diào)監(jiān)控新模式的電站。此梯調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)是通過計(jì)算機(jī)實(shí)行遠(yuǎn)方集中自動(dòng)監(jiān)控,通過在電站設(shè)置的n4f型rtu運(yùn)動(dòng)終端,黑龍江省調(diào)中心及沈陽東北電管局總調(diào)中心可實(shí)現(xiàn)直接監(jiān)視電站各機(jī)組的運(yùn)行,作為監(jiān)控蓮花電站的備用措施。

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無人水下航行器在水電站隧洞檢查中應(yīng)用相關(guān)

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李闊

職位:預(yù)算主管

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