傳統(tǒng)礦山測(cè)繪由于技術(shù)的落后導(dǎo)致測(cè)繪的效率以及精準(zhǔn)度低下,無法滿足現(xiàn)今礦山開采對(duì)測(cè)繪的要求,為此提出無人機(jī)航測(cè)在礦山測(cè)繪中的應(yīng)用研究。首先對(duì)無人機(jī)航測(cè)在礦山測(cè)繪中的應(yīng)用關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行分析；其次對(duì)無人機(jī)航測(cè)在礦山測(cè)繪中的具體應(yīng)用進(jìn)行闡述,主要分為三方面,分別為確定礦山測(cè)繪的結(jié)構(gòu)、提升礦山測(cè)繪的效率于提高礦山測(cè)繪的精準(zhǔn)度。通過無人機(jī)航測(cè)在礦山測(cè)繪中的應(yīng)用,可以為礦山開采提供更加完整、可靠、精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支撐,加快礦山開采行業(yè)的發(fā)展。

前言： 無人機(jī)(縮寫為uav)又稱“空中機(jī)器人”是一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、機(jī)上無人駕駛、可 重復(fù)使用的航空器。它大體上是由無人機(jī)載體、地面站設(shè)備(無線電控制、任務(wù) 控制、發(fā)射回收等起降裝置)以及有效負(fù)荷三部分組成的。根據(jù)無人機(jī)的結(jié)構(gòu)、 飛行時(shí)間、飛行距離或執(zhí)行任務(wù)的性質(zhì)等特點(diǎn)我們可以把它劃分成不同種類。從 總體結(jié)構(gòu)來看,無人機(jī)有固定翼、垂直旋翼、傾斜旋翼、旋翼/固定翼之分;根據(jù)活 動(dòng)半徑和續(xù)航時(shí)間,無人機(jī)可大體分為近程、短程、中程和遠(yuǎn)程四類;根據(jù)用途, 我們又可以把無人機(jī)分為軍用和民用兩大類。無人機(jī)是1917年由英國首先研制 成功的。雖然它問世已久,但直到上世紀(jì)50年代才得到了真正的發(fā)展。 國內(nèi)外無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀： 國內(nèi)無人機(jī)近幾年來發(fā)展比較快，民企也多通過第三屆尖兵之翼就可以看 出國內(nèi)現(xiàn)在發(fā)展無人機(jī)的趨勢(shì)越來越好。而除軍事用途外，由于無人機(jī)成本相 對(duì)較低、

無人機(jī)航攝安全作業(yè) 1 無人機(jī)航拍攝影 無人機(jī)航攝安全作業(yè) 2 簡(jiǎn)述 無人機(jī)航拍攝影是以無人駕駛飛機(jī)作為空中平臺(tái),以機(jī)載遙感設(shè)備，如高分辨率ccd數(shù) 碼相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測(cè)儀等獲取信息，用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信 息進(jìn)行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。全系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和最優(yōu)化組合方面具有突出的 特點(diǎn)，是集成了高空拍攝、遙控、遙測(cè)技術(shù)、視頻影像微波傳輸和計(jì)算機(jī)影像信息處理的新 型應(yīng)用技術(shù)。 使用無人機(jī)進(jìn)行小區(qū)域遙感航拍技術(shù)，在實(shí)踐中取得了明顯成效和經(jīng)驗(yàn)。以無人機(jī)為空 中遙感平臺(tái)的微型航空遙感技術(shù)，適應(yīng)國家經(jīng)濟(jì)和文化建設(shè)發(fā)展的需要，為中小城市特別是 城、鎮(zhèn)、縣、鄉(xiāng)等地區(qū)經(jīng)濟(jì)和文化建設(shè)提供了有效的遙感技術(shù)服務(wù)手段。遙感航拍技術(shù)對(duì)我 國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有重要的促進(jìn)作用。 一、行業(yè)背景 隨著中國改革開放的逐步深入，經(jīng)濟(jì)建設(shè)迅猛發(fā)展，各地區(qū)的地貌發(fā)生巨

無人機(jī)航拍的應(yīng)用我 也希望能為觀眾呈現(xiàn)不一樣的作品來滿足他們的視覺感受之時(shí)， 無人機(jī)航拍開始逐漸走入他們的視野，并為他們完成一次又一次的完 美拍攝。本文基于作者多年來對(duì)無人機(jī)航拍的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，作出個(gè)人對(duì) 無人機(jī)航拍的認(rèn)識(shí)，供廣大航拍愛好者啟發(fā)和借鑒。 【關(guān)鍵詞】無人機(jī)航拍應(yīng)用 航拍又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中對(duì)地球地貌、城市景 觀、工程建設(shè)等方面進(jìn)行攝影攝像活動(dòng)。航拍圖能夠清晰地表現(xiàn)地理 形態(tài)，因此除了作為藝術(shù)攝影外，也被運(yùn)用于軍事、交通建設(shè)、水利 工程、生態(tài)研究以及電視欄目等方面，其獨(dú)特的魅力在于一種大氣的 描述，一種氣吞山河的豪情。地面的城市風(fēng)光、建筑物、機(jī)場(chǎng)跑道、 整齊的農(nóng)田??無論是藍(lán)天碧水還是紅花綠樹，通過航拍影視語言的 表現(xiàn)，這一切都猶如一曲曲輝煌、立體的交響樂呈現(xiàn)在您面前。 一、無人機(jī)的發(fā)展歷程 無人機(jī)經(jīng)過幾十年的發(fā)展歷程，從技術(shù)角度看已經(jīng)比較成熟。其 成

介紹低空無人機(jī)遙感的特點(diǎn)及其應(yīng)用現(xiàn)狀,分析在小范圍工程測(cè)繪的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。根據(jù)實(shí)踐：論述無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)處理的基本流程以及一些關(guān)鍵技術(shù),并對(duì)其精度進(jìn)行分析;論證了其在工程測(cè)繪中的可行性。最后,對(duì)低空無人機(jī)遙感在測(cè)繪中的應(yīng)用趨勢(shì)及有待進(jìn)一步解決的問題進(jìn)行了探討。

山區(qū)水利的測(cè)繪工作是保證我國山區(qū)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和民生水平提高的重要工作,使用無人機(jī)作為基礎(chǔ)性測(cè)繪工具,能夠很大程度上提升測(cè)繪的安全性和科學(xué)性,對(duì)無人機(jī)在航拍過程中的技術(shù)要點(diǎn)進(jìn)行分析,是很多水利測(cè)繪團(tuán)隊(duì)高度重視的內(nèi)容。

伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,在測(cè)繪行業(yè)中應(yīng)用新型技術(shù)已經(jīng)成為順應(yīng)時(shí)代發(fā)展的必然趨勢(shì),其中,無人機(jī)航測(cè)技術(shù)能在獲取空間數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,有效減少測(cè)繪成本,一定程度上提高測(cè)繪項(xiàng)目的準(zhǔn)確性。本文簡(jiǎn)要分析了無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的優(yōu)勢(shì),并對(duì)無人機(jī)航測(cè)技術(shù)在山區(qū)水利測(cè)繪中的應(yīng)用展開討論,僅供參考。

本文通過對(duì)無人機(jī)航測(cè)在小范圍工程測(cè)繪中的應(yīng)用方案進(jìn)行探析,以推動(dòng)工程測(cè)繪的良性發(fā)展,提供行之有效的理論參考依據(jù)。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,諸多新技術(shù)被應(yīng)用于航道工程中。論文從制定航測(cè)流程到分析處理照片和數(shù)據(jù),通過分析無人機(jī)航測(cè)技術(shù)在淮河干線航道全線測(cè)量項(xiàng)目中三河尖至臨淮崗段的應(yīng)用,明確了無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)以及應(yīng)用方法,希望有助于河道工程航測(cè)技術(shù)的大規(guī)模推廣使用。

無人機(jī)航測(cè)技術(shù)具有機(jī)動(dòng)、靈活的特點(diǎn),可獲得高精度數(shù)字高程模型(dem)、數(shù)字正射影像圖(dom)和數(shù)字線劃圖(dlg)等產(chǎn)品。將該技術(shù)應(yīng)用于青藏高原公路征地項(xiàng)目中,不僅獲取的成果類型豐富、直觀,還可以大幅度提高工作效率,為項(xiàng)目規(guī)劃設(shè)計(jì)、征地補(bǔ)償提供科學(xué)依據(jù),對(duì)于項(xiàng)目的順利實(shí)施具有重要的意義。

山區(qū)水利工程是保障山區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn),提高山區(qū)民生水平的主要建設(shè)工作,而對(duì)山區(qū)水利進(jìn)行的測(cè)繪作業(yè)是保障水利工程建設(shè)得到準(zhǔn)確數(shù)據(jù)支持的主要工作。用無人機(jī)航測(cè)進(jìn)行的測(cè)繪能夠保障在山區(qū)中進(jìn)行測(cè)繪的安全性,同時(shí)也能夠較好的提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。文章就無人機(jī)航測(cè)在山區(qū)水利測(cè)繪中的應(yīng)用進(jìn)行探討,并提出注意事項(xiàng)。

隨著我國科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,我國無人機(jī)航測(cè)技術(shù)也有了很大的提升,其在諸多領(lǐng)域中都有著廣泛的應(yīng)用,為各行各業(yè)的工作都提供了巨大的便利.無人機(jī)航測(cè)技術(shù)是空間數(shù)據(jù)獲取的重要手段,其具有成本低、快速高效、地形廣泛、機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)勢(shì),因此,在山區(qū)水利測(cè)繪中其也有著重要的應(yīng)用作用.通過在山區(qū)水利測(cè)繪中應(yīng)用無人機(jī)航測(cè),能夠在很大程度上提高測(cè)繪的科學(xué)性、準(zhǔn)確性以及安全性.基于此,本文就對(duì)無人機(jī)航測(cè)在山區(qū)水利測(cè)繪中的應(yīng)用要點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)分析.

地質(zhì)測(cè)量主要研究的是地形圖和相關(guān)測(cè)繪工作理論及方法,傳統(tǒng)全野外數(shù)字化測(cè)圖在野外用全站儀、rtk等按照測(cè)圖范圍采集數(shù)據(jù),需要投入大量人力、物力,并且在地形復(fù)雜地區(qū)難以測(cè)量。無人機(jī)低空航測(cè)系統(tǒng)具有機(jī)動(dòng)靈活、高效快速、精細(xì)準(zhǔn)確等優(yōu)勢(shì),采用無人機(jī)低空航測(cè)系統(tǒng)對(duì)特殊地形區(qū)地質(zhì)情況進(jìn)行測(cè)量,經(jīng)過實(shí)地抽查檢驗(yàn),繪制出比例圖較完整,點(diǎn)位中誤差和高程誤差均滿足測(cè)量規(guī)范要求。為大比例尺帶狀測(cè)圖項(xiàng)目提供了一種新的解決方案。

隨著我國科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,我國無人機(jī)的航測(cè)技術(shù)也在不斷的進(jìn)行發(fā)展著。現(xiàn)如今,無人機(jī)的應(yīng)用范圍已經(jīng)越來越廣泛,有許多行業(yè)的發(fā)展都離不開無人機(jī)的使用,特別是對(duì)于工程測(cè)繪來說,無人機(jī)的航測(cè)技術(shù)可以在小范圍內(nèi)對(duì)測(cè)繪技術(shù)起到輔助的作用,無人機(jī)的使用在很大程度上減少人工的測(cè)量,可以節(jié)省很多的勞動(dòng)力以及時(shí)間,這對(duì)于我國測(cè)繪工程的發(fā)展來說是十分有利的,并且使用無人機(jī)進(jìn)行工程測(cè)繪,也可以避免許多不必要的錯(cuò)誤發(fā)生,提高了準(zhǔn)確性。

多旋翼無人機(jī)是新興的航空攝影測(cè)量手段,具有實(shí)用性與商業(yè)價(jià)值。本文探討了其硬件基本組成、原理,闡述其飛行平穩(wěn)、像幅小、基高比小等特點(diǎn),有助于優(yōu)化改進(jìn)多旋翼無人機(jī)。介紹了最適合多旋翼無人機(jī)航攝系統(tǒng)的相機(jī)檢校方案,有利于提高攝影測(cè)量的測(cè)圖精度,提高地形圖生產(chǎn)效率。同時(shí),通過具體實(shí)驗(yàn)測(cè)試,對(duì)航攝成果精度進(jìn)行評(píng)定與分析,論證其地形圖測(cè)繪的可行性,為大比例地形圖生產(chǎn)、自然災(zāi)害應(yīng)急保障及科研活動(dòng)提供參考[1]。

無人機(jī)航測(cè)技術(shù)是一種最近發(fā)展起來的一種技術(shù),與其他測(cè)繪技術(shù)相比,無人機(jī)航測(cè)有它的優(yōu)勢(shì),它不僅靈活性和準(zhǔn)確性高,而且還有較高的安全性,因此無人機(jī)航測(cè)技術(shù)受到人們的青睞,在測(cè)繪領(lǐng)域逐漸地運(yùn)用越來越廣泛,無人機(jī)測(cè)繪在應(yīng)急測(cè)繪方面能充分的發(fā)揮它的優(yōu)勢(shì)。本文介紹了無人機(jī)航測(cè)技術(shù)在應(yīng)急測(cè)繪中的應(yīng)用,分析了這項(xiàng)技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)。

無人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、外業(yè)工作量小、勘測(cè)成本低、成圖精度高等優(yōu)勢(shì)，在中短距離的公路帶狀地形測(cè)繪中發(fā)揮著越來越重要的作用。本文對(duì)無人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)的原理及流程進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析，結(jié)合應(yīng)用實(shí)例，證明了無人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)可以滿足大比例尺公路帶狀地形圖測(cè)繪的要求，為公路勘測(cè)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集提供了全新的解決方案。

在無人機(jī)實(shí)際開發(fā)過程中,該文就如何對(duì)電機(jī)的功能測(cè)試以及性能測(cè)試描述了一種解決方案,并且詳細(xì)地介紹了各個(gè)模塊的功能和模塊之間的協(xié)作過程[1].另外,針對(duì)測(cè)試過程中的特殊需求提出了相應(yīng)的測(cè)試方案.隨后,該文還設(shè)計(jì)了配套的上位機(jī),能夠?qū)崟r(shí)地以圖形化的形式顯示測(cè)試數(shù)據(jù)的變化,最后在實(shí)際應(yīng)用中將各個(gè)模塊組合,形成了最終的無人機(jī)電機(jī)測(cè)試平臺(tái)[2].

無人機(jī)輸電巡線系統(tǒng)實(shí)施方案 保利國防中心 二零一一年十一月 電力巡線第1頁共25頁 1、概述 隨著輸電高壓等級(jí)的不斷提高，輸電線路的巡線作業(yè)對(duì)維護(hù)區(qū)域油網(wǎng)的安 全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行越來越重要，也是油網(wǎng)運(yùn)行的當(dāng)務(wù)之急。輸電線路跨區(qū)域分 布，點(diǎn)多面廣，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，輸電線路設(shè)備長期暴露在野外， 受到持續(xù)的機(jī)械張力、雷擊閃絡(luò)、材料老化、覆冰以及人為因素的影響而產(chǎn)生倒 塔、斷股、磨損、腐蝕、舞動(dòng)等現(xiàn)象，這些情況必須及時(shí)得到修復(fù)或更換。絕緣 子還存在被雷擊損傷、樹木生長引起高壓放油以及絕緣劣化而導(dǎo)致輸電線路事 故，桿塔存在被偷盜等意外事件，必須及時(shí)處理。傳統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作 量大而且條件艱苦，特別是對(duì)山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的巡查，以及在冰 災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時(shí)間長、人力成本高、困難大， 某些線路區(qū)域和某些巡檢項(xiàng)目人工巡查方法

無人機(jī)輸電巡線系統(tǒng)實(shí)施方案 深圳市大疆聯(lián)創(chuàng)科技有限公司 二零一六年三月 深圳市大疆聯(lián)創(chuàng)科技有限公司第1頁共21頁 1、概述 隨著輸電高壓等級(jí)的不斷提高，輸電線路的巡線作業(yè)對(duì)維護(hù)區(qū)域油網(wǎng)的安 全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行越來越重要，也是油網(wǎng)運(yùn)行的當(dāng)務(wù)之急。輸電線路跨區(qū)域分 布，點(diǎn)多面廣，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，輸電線路設(shè)備長期暴露在野外， 受到持續(xù)的機(jī)械張力、雷擊閃絡(luò)、材料老化、覆冰以及人為因素的影響而產(chǎn)生倒 塔、斷股、磨損、腐蝕、舞動(dòng)等現(xiàn)象，這些情況必須及時(shí)得到修復(fù)或更換。絕緣 子還存在被雷擊損傷、樹木生長引起高壓放油以及絕緣劣化而導(dǎo)致輸電線路事 故，桿塔存在被偷盜等意外事件，必須及時(shí)處理。傳統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作 量大而且條件艱苦，特別是對(duì)山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的巡查，以及在冰 災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時(shí)間長、人力成本高、困難大， 某些線路區(qū)域

國網(wǎng)冀北電力公司根據(jù)輸電線路巡檢驗(yàn)收技術(shù)要求，發(fā)揮無人機(jī)精準(zhǔn)定位、影像留存、機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)勢(shì)，創(chuàng)新“人機(jī)協(xié)同驗(yàn)收”模式。該模式應(yīng)用于500kv家南雙回新建線路工程驗(yàn)收，在-7℃低溫條件下，

國網(wǎng)冀北電力公司根據(jù)輸電線路巡檢驗(yàn)收技術(shù)要求，發(fā)揮無人機(jī)精準(zhǔn)定位、影像留存、機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)勢(shì)，創(chuàng)新“人機(jī)協(xié)同驗(yàn)收”模式。該模式應(yīng)用于500kv家南雙回新建線路工程驗(yàn)收，在-7℃低溫條件下，