測(cè)量機(jī)器人具有高智能、高精度、方便編程的特點(diǎn),從而在自動(dòng)化變形監(jiān)測(cè)領(lǐng)域廣泛地被應(yīng)用。文章結(jié)合深圳市人才園基坑施工開挖對(duì)鄰近的運(yùn)營(yíng)地鐵1號(hào)線隧道結(jié)構(gòu)變形自動(dòng)監(jiān)測(cè)工程項(xiàng)目的實(shí)踐,對(duì)測(cè)量機(jī)器人監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在地鐵隧道監(jiān)測(cè)方面的系統(tǒng)構(gòu)建、測(cè)量方法、測(cè)量精度、監(jiān)測(cè)效果等方面進(jìn)行論述。實(shí)際應(yīng)用表明:該系統(tǒng)以高精度、自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì),及時(shí)提供可靠的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),科學(xué)指導(dǎo)基坑施工,保證了地鐵運(yùn)營(yíng)安全,取得良好的效果。

測(cè)量機(jī)器人以其高精度、高工效及atr自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別等優(yōu)勢(shì)功能廣泛應(yīng)用于精密工程測(cè)量與變形監(jiān)測(cè)中。本文系統(tǒng)全面地研究了地鐵隧道自動(dòng)監(jiān)測(cè)程序的開發(fā)環(huán)境與方法,結(jié)合microsoftvisualstudio2010、sqlite、npoi等編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)了該系統(tǒng),系統(tǒng)不僅能夠準(zhǔn)確、高效、周期性的自動(dòng)采集數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)獲取變形點(diǎn)的變形量并以變形曲線直觀的顯示,而且能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)報(bào)表輸出等功能。本文通過具體的應(yīng)用論證了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)用性,對(duì)類似的工程自動(dòng)化監(jiān)測(cè)項(xiàng)目具有很好的借鑒意義。

測(cè)量機(jī)器人以其高精度、高工效及atr自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別等優(yōu)勢(shì)功能廣泛應(yīng)用于精密工程測(cè)量與變形監(jiān)測(cè)中。本文系統(tǒng)全面地研究了地鐵隧道自動(dòng)監(jiān)測(cè)程序的開發(fā)環(huán)境與方法,結(jié)合microsoftvisualstudio2010、sqlite、npoi等編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)了該系統(tǒng),系統(tǒng)不僅能夠準(zhǔn)確、高效、周期性的自動(dòng)采集數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)獲取變形點(diǎn)的變形量并以變形曲線直觀的顯示,而且能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)報(bào)表輸出等功能。本文通過具體的應(yīng)用論證了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)用性,對(duì)類似的工程自動(dòng)化監(jiān)測(cè)項(xiàng)目具有很好的借鑒意義。

當(dāng)今,我國(guó)地鐵發(fā)展迅速,許多城市地鐵線路已逐步形成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),這樣有利于換乘,節(jié)省空間,但在新建隧道下穿既有隧道時(shí),施工對(duì)既有隧道的安全會(huì)造成一定影響。為了在不影響既有線路運(yùn)營(yíng)的情況下確保安全,自動(dòng)化監(jiān)測(cè)成為不可缺少的一部分。本文主要闡述測(cè)量機(jī)器人在隧道自動(dòng)化監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用。

地鐵不僅方便了人們的出行,還緩解了地面交通的壓力。然而,在地鐵建設(shè)中,會(huì)開發(fā)基坑,影響地鐵隧道的正常運(yùn)營(yíng)。為此,地鐵工程開挖基坑時(shí),施工單位需實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)地鐵隧道的變形量,保證地鐵運(yùn)行的安全性。

測(cè)量機(jī)器人在滑坡變形中的應(yīng)用——本文為長(zhǎng)江委勘察設(shè)計(jì)研究院在金沙江幾個(gè)滑坡變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用　　　　　　測(cè)量機(jī)器人是現(xiàn)代多項(xiàng)高技術(shù)集成應(yīng)用于測(cè)量?jī)x器制造領(lǐng)域的最杰出的代表，測(cè)量機(jī)器人通過ccd影像傳感器和其它傳感器對(duì)現(xiàn)實(shí)測(cè)量世界中的“目標(biāo)”進(jìn)行...

測(cè)量機(jī)器人在建筑物變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用日益廣泛。文中結(jié)合大孤山露天鐵礦西北幫邊坡位移監(jiān)測(cè)探討了leicat-ca2003智能全自動(dòng)全站儀在工程建筑物監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用,通過多周期觀測(cè)從而得到相應(yīng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的位移變化。

利用測(cè)量機(jī)器人在自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)方面的優(yōu)勢(shì),采用多臺(tái)自動(dòng)全站儀進(jìn)行自由設(shè)站,對(duì)狹長(zhǎng)型的隧道構(gòu)成監(jiān)測(cè)網(wǎng),開發(fā)針對(duì)地鐵隧道的自動(dòng)化變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。相鄰測(cè)量機(jī)器人之間通過測(cè)量公共點(diǎn)進(jìn)行傳遞,利用地鐵隧道兩端站臺(tái)的穩(wěn)定基準(zhǔn)點(diǎn),對(duì)多測(cè)站轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行整體平差,實(shí)現(xiàn)地鐵隧道自動(dòng)化監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的高精度處理。試驗(yàn)結(jié)果顯示,運(yùn)用整體平差方法,測(cè)站定位精度達(dá)到了亞毫米級(jí)。

利用測(cè)量機(jī)器人在自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)方面的優(yōu)勢(shì),采用多臺(tái)自動(dòng)全站儀進(jìn)行自由設(shè)站,對(duì)狹長(zhǎng)型的隧道構(gòu)成監(jiān)測(cè)網(wǎng),開發(fā)針對(duì)地鐵隧道的自動(dòng)化變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。相鄰測(cè)量機(jī)器人之間通過測(cè)量公共點(diǎn)進(jìn)行傳遞,利用地鐵隧道兩端站臺(tái)的穩(wěn)定基準(zhǔn)點(diǎn),對(duì)多測(cè)站轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行整體平差,實(shí)現(xiàn)地鐵隧道自動(dòng)化監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的高精度處理。試驗(yàn)結(jié)果顯示,運(yùn)用整體平差方法,測(cè)站定位精度達(dá)到了亞毫米級(jí)。

針對(duì)目前道路測(cè)量與施工不同步的現(xiàn)狀,根據(jù)測(cè)量機(jī)器人自動(dòng)跟蹤動(dòng)態(tài)測(cè)量的技術(shù)特點(diǎn),提出利用測(cè)量機(jī)器人進(jìn)行道路施工動(dòng)態(tài)控制原理的方法。主要從施工點(diǎn)的三維測(cè)量、施工點(diǎn)在道路三維模型中的位置分析、施工點(diǎn)設(shè)計(jì)標(biāo)高的確定、施工參數(shù)的解算等方面,詳細(xì)闡述道路施工動(dòng)態(tài)控制的原理,并對(duì)動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)程序和組織提出設(shè)計(jì)方案,為實(shí)現(xiàn)道路測(cè)量和施工的一體化、程序化提供完整的理論基礎(chǔ)。

第35卷第1期 2010年1月 測(cè)繪科學(xué) scienceofsurveyingandmapping vol135no11 jan1 作者簡(jiǎn)介:蔣利龍(19612),男,湖南武 岡人,教授,主要從事大氣折射理論與 應(yīng)用、變形監(jiān)測(cè)質(zhì)量控制等方面的教學(xué) 與研究工作。 e2mail:jll3618@1631com 收稿日期:2008208226 測(cè)量機(jī)器人用于超高層建筑豎向投測(cè)的可行性 蔣利龍 (廣東工業(yè)大學(xué)測(cè)繪工程系,廣州　510006) 【摘　要】激光垂準(zhǔn)儀法是超高層建筑豎向投測(cè)的主要方法之一。當(dāng)建筑高度特別大時(shí),樓體在日照等因素作用 下會(huì)產(chǎn)生緩慢的擺動(dòng),此時(shí),激光垂準(zhǔn)儀法的應(yīng)用將受到一定限制。本文介紹一種利用測(cè)量機(jī)器人進(jìn)行超高層建 筑豎向投測(cè)的方法,并分析其投測(cè)精度和可行性。 【關(guān)鍵詞】超高層建筑

激光垂準(zhǔn)儀法是超高層建筑豎向投測(cè)的主要方法之一。當(dāng)建筑高度特別大時(shí),樓體在日照等因素作用下會(huì)產(chǎn)生緩慢的擺動(dòng),此時(shí),激光垂準(zhǔn)儀法的應(yīng)用將受到一定限制。本文介紹一種利用測(cè)量機(jī)器人進(jìn)行超高層建筑豎向投測(cè)的方法,并分析其投測(cè)精度和可行性。

介紹了南京長(zhǎng)江二橋施工期測(cè)量機(jī)器人幾何監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成及測(cè)控點(diǎn)的布置方案,結(jié)合工程施工期以及后續(xù)的長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)和運(yùn)營(yíng)狀況,對(duì)測(cè)控精度進(jìn)行分析并提出了具體要求,提出了測(cè)量機(jī)器人在橋梁施工中的測(cè)制方案,對(duì)大橋的施工具有實(shí)際指導(dǎo)意義和應(yīng)用價(jià)值。

目前的自動(dòng)全站儀(測(cè)量機(jī)器人)都搭配自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別技術(shù)(automatictargetrecognition,atr),該技術(shù)測(cè)量速度快、作業(yè)效率高、測(cè)量精度高等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于測(cè)繪領(lǐng)域。監(jiān)測(cè)工程要求速度快、精度高,監(jiān)測(cè)設(shè)備正好選用測(cè)量機(jī)器人。針對(duì)測(cè)量機(jī)器人atr的技術(shù)特點(diǎn),采用一種新穎的監(jiān)測(cè)點(diǎn)安裝方式,大大提高監(jiān)測(cè)效率、監(jiān)測(cè)精度,減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度。測(cè)量機(jī)器人在監(jiān)測(cè)工程的應(yīng)用中做了大量數(shù)據(jù)驗(yàn)證,某些條件下使用,測(cè)量精度會(huì)下降。

１４ １５ １６ 本刊特稿 features １７

在我國(guó),石灰?guī)r廣泛分布,在長(zhǎng)期的水侵蝕作用下,形成巖溶區(qū),特別是中南西南地區(qū),形成區(qū)域十分廣闊的喀斯特地貌。巖溶地質(zhì)對(duì)鐵路工程建設(shè)危害較大,特別是地下工程?；靥罘ㄌ幚硭淼廊芏词墙?jīng)濟(jì)快捷可靠的方法,本文參考九景衢鐵路梅山一號(hào)隧道穿越巖溶區(qū)施工案例,就回填法在巖溶區(qū)鐵路隧道施工中的應(yīng)用原理、適用范圍、方法工藝、注意事項(xiàng)展開論述。

142006.08(上半月刊) 1tbm的發(fā)展歷史 tbm是在1846年由意大利人 maus發(fā)明的。1851年，美國(guó)人查理 士·威爾遜開發(fā)了一臺(tái)tbm，在花崗 巖中試用，未獲成功。1881年波蒙 特開發(fā)了壓縮空氣式tbm，并成功 應(yīng)用于英吉利海峽隧道直徑為2.1m 的勘探導(dǎo)坑。 美國(guó)羅賓斯(robbins)公司自 1952年開發(fā)制造出了現(xiàn)代意義上的 第1臺(tái)軟巖tbm后，1956年又研制 成功中硬巖tbm。從此，tbm進(jìn)入 了快速發(fā)展時(shí)期。目前，全世界范圍 內(nèi)的tbm制造商有30余家，最具實(shí) tbm在鐵路隧道 施工中的應(yīng)用前景 陳饋 (中鐵隧道集團(tuán)有限公司，河南洛陽(yáng)471009) 力的是德國(guó)的威爾特公司、美國(guó)的 羅賓斯公司、德國(guó)海瑞克公司、加拿 大的拉瓦特公司、日本的三菱公司 等。國(guó)外tbm技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，這 為復(fù)雜地

tunnelboringmachine(tbm)是利用回轉(zhuǎn)刀具開挖,同時(shí)破碎洞內(nèi)圍巖及掘進(jìn),形成整個(gè)隧道斷面的一種新型、先進(jìn)的隧道施工機(jī)械。本文主要探討tbm在鐵路隧道施工中的應(yīng)用。

分項(xiàng)工程施工技術(shù)交底通知單 施工單位：編號(hào)： 單位工程隧道進(jìn)口交底時(shí)間2012.4.29 分項(xiàng)工程綜合接地工程部位接受交底 及管理部門 隧道 進(jìn)口架子隊(duì) 工程數(shù)量進(jìn)度要求 質(zhì) 量 標(biāo) 準(zhǔn) 1、電纜槽內(nèi)敷設(shè)貫通地線為環(huán)保型35mm2貫通地線，并用砂子防護(hù)。 2、實(shí)測(cè)：綜合接地電阻不大于1歐姆；接觸網(wǎng)接地電阻不大于10歐 姆。 3、接觸網(wǎng)接地：接地端子、引線采用為-40*4扁鋼，接地極為鍍鋅角 鋼；綜合接地接地端子為橋隧型接地端子，引線為φ16的螺紋鋼，接 地極為φ22普通砂漿錨桿及環(huán)向連接筋或鋼拱架。鍍鋅厚度不低于 50um。 4、接地端子、接地極位置偏差控制在10cm以內(nèi)，引線位置可以調(diào)整， 以方便施工。 1、接觸網(wǎng)接地（接地電阻不大于10歐姆） 接觸網(wǎng)接地由接地端子、接地極、引線和預(yù)埋貫通扁鋼構(gòu)成。 ①接地端子：（-40*4鍍鋅扁鋼，外

隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的不斷推進(jìn),交通網(wǎng)絡(luò)建設(shè)規(guī)模不斷擴(kuò)大,鐵路交通里程數(shù)和覆蓋范圍不斷提升.作為鐵路工程建設(shè)的重要組成部分,隧道施工對(duì)于保證車輛正常通行和人員財(cái)產(chǎn)安全有著重要的影響,是工程建設(shè)行業(yè)研究的重點(diǎn).不良地質(zhì)條件對(duì)于隧道工程有著嚴(yán)重的影響,在存在地質(zhì)災(zāi)害隱患的地段,隧道整體穩(wěn)定性和載荷承載能力所承受的干擾較為明顯,需要采取有效的措施加以解決,在具體的施工方案選擇和不良地質(zhì)處理方面投入更多的人力物力.本文以某鐵路隧道工程施工為例,探討了鐵路隧道施工不良地質(zhì)災(zāi)害對(duì)策的相關(guān)內(nèi)容,旨在提供一定的參考與借鑒.

由于受到隧道施工特點(diǎn)所影響,在其施工環(huán)節(jié)會(huì)隨之產(chǎn)生大量氣體,并且隧道環(huán)境并不利于氣體的消散,這就需要采取相應(yīng)有效的通風(fēng)措施,將處于隧道內(nèi)的氣體排出.所謂通風(fēng)措施就是在應(yīng)用相關(guān)設(shè)備的基礎(chǔ)上,通過技術(shù)手段,將隧道內(nèi)的煙塵及有害氣體排到外界,或者是將外部新鮮空氣引至隧道內(nèi),這不僅能夠在一定程度上減少有害氣體的存在量,更能使隧道保持最佳施工狀態(tài),因此,通風(fēng)措施也就是提高施工安全的保障性措施.從鐵路隧道工程入手,研究并探討了通風(fēng)技術(shù)的應(yīng)用及施工重點(diǎn).

介紹了鐵路隧道施工中對(duì)環(huán)境造成影響的各項(xiàng)因素,主要針對(duì)隧道的粉塵、廢氣、噪音、污水、廢碴的防治進(jìn)行了全面闡述,并重點(diǎn)闡述了隧道內(nèi)空氣環(huán)境的保護(hù)方案以及空氣檢測(cè)系統(tǒng)的原理和方案,可供隧道工程及環(huán)保工作人員參考。