如今,城市的經(jīng)濟(jì)、科技等快速發(fā)展,城市交通中軌道交通成為重要的內(nèi)容,全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車(chē)將是發(fā)展的重點(diǎn)內(nèi)容,本文主要就城市軌道交通全自動(dòng)無(wú)人駕駛的情況進(jìn)行分析,明確國(guó)內(nèi)外的無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用情況,指出城市軌道交通全自動(dòng)無(wú)人駕駛的關(guān)鍵技術(shù)。

1.國(guó)、內(nèi)外城市軌道交通全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)概況\n創(chuàng)新發(fā)展是城市軌道交通發(fā)展的驅(qū)動(dòng)因素,是新時(shí)期我國(guó)城市軌道交通技術(shù)與管理的根本支撐.城市軌道交通行業(yè)要以全自動(dòng)無(wú)人駕駛智能交通系統(tǒng)的研發(fā)與推廣,引領(lǐng)我國(guó)城市軌道交通裝備的全面升級(jí).全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)是基于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、通信、控制和系統(tǒng)集成等技術(shù)實(shí)現(xiàn)列車(chē)全過(guò)程自動(dòng)化的新一代城市軌道交通智能系統(tǒng).\niec62290標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了城市軌道交通線路和網(wǎng)絡(luò)的調(diào)度、控制和管理系統(tǒng)的功能、系統(tǒng)和接口需求.

1.國(guó)、內(nèi)外城市軌道交通全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)概況創(chuàng)新發(fā)展是城市軌道交通發(fā)展的驅(qū)動(dòng)因素，是新時(shí)期我國(guó)城市軌道交通技術(shù)與管理的根本支撐。城市軌道交通行業(yè)要以全自動(dòng)無(wú)人駕駛智能交通系統(tǒng)的研發(fā)與推廣，引領(lǐng)我國(guó)城市軌道交通裝備的全面升級(jí)。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)是基于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、通信、控制和系統(tǒng)集成等技術(shù)實(shí)現(xiàn)列車(chē)全過(guò)程自動(dòng)化的新一代城市軌道交通智能系統(tǒng)。

如今,城市的經(jīng)濟(jì)、科技等快速發(fā)展,城市交通中軌道交通成為重要的內(nèi)容,全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車(chē)將是發(fā)展的重點(diǎn)內(nèi)容,本文主要就城市軌道交通全自動(dòng)無(wú)人駕駛的情況進(jìn)行分析,明確國(guó)內(nèi)外的無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用情況,指出城市軌道交通全自動(dòng)無(wú)人駕駛的關(guān)鍵技術(shù).

隨著城市發(fā)展速度的加快，城市軌道交通已經(jīng)成為城市交通的重要組成部分，而全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車(chē)無(wú)疑是下一步發(fā)展的重點(diǎn)。通過(guò)對(duì)國(guó)外無(wú)人駕駛技術(shù)的簡(jiǎn)要分析，總結(jié)出無(wú)人駕駛技術(shù)的優(yōu)勢(shì)和主要技術(shù)規(guī)則，并結(jié)合國(guó)內(nèi)的應(yīng)用情況，提出一些國(guó)內(nèi)發(fā)展全自動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)的意見(jiàn)和建議。

軌道交通領(lǐng)域中全自動(dòng)運(yùn)行技術(shù)日漸成熟,我國(guó)發(fā)達(dá)城市也引進(jìn)了城市軌道交通無(wú)人駕駛技術(shù).隨著成熟的發(fā)展以及技術(shù)的不斷完善,城市軌道交通無(wú)人駕駛技術(shù)也將逐漸在我國(guó)大中型城市推廣開(kāi)來(lái).因此本文將從無(wú)人駕駛技術(shù)的概念入手,分析城市軌道無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用效益,提出城市軌道無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用建議.

在全自動(dòng)無(wú)人駕駛軌道交通中,實(shí)時(shí)、精確地確定列車(chē)在線路中的位置是保證安全、發(fā)揮效率、提供最佳服務(wù)的前提。經(jīng)對(duì)國(guó)內(nèi)外軌道交通中的多種定位技術(shù)進(jìn)行比較后,建議選用gps列車(chē)定位技術(shù)中常用的差分gps定位技術(shù),作為全自動(dòng)無(wú)人駕駛軌道交通列車(chē)定位技術(shù)。

伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,城市軌道交通無(wú)人駕駛系統(tǒng)受到了廣泛關(guān)注,作為一種替代司機(jī)行駛列車(chē)控制和駕駛功能的信號(hào)處理系統(tǒng),其能有效提升工作效率,節(jié)省人工,且整體性能較好.本文簡(jiǎn)要分析了城市軌道交通無(wú)人駕駛系統(tǒng)車(chē)輛段的設(shè)計(jì)要求,并集中闡釋了系統(tǒng)的功能需求和相關(guān)技術(shù)要點(diǎn),僅供參考.

介紹了城市軌道交通無(wú)人駕駛系統(tǒng)中,為實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛功能所需的信號(hào)與車(chē)輛接口。介紹了無(wú)人駕駛系統(tǒng)中車(chē)載信號(hào)設(shè)備的變化和與有人駕駛列車(chē)設(shè)備的區(qū)別,以及無(wú)人駕駛系統(tǒng)與車(chē)輛接口相關(guān)聯(lián)的核心及非核心功能。

城市軌道交通無(wú)人駕駛系統(tǒng)是一種代替司機(jī)行使列車(chē)控制和駕駛功能的信號(hào)系統(tǒng).分析了無(wú)人駕駛技術(shù)在成本和節(jié)能方面的優(yōu)勢(shì),就無(wú)人駕駛系統(tǒng)對(duì)車(chē)載子系統(tǒng)、軌旁子系統(tǒng)、停車(chē)場(chǎng)、日常運(yùn)營(yíng)服務(wù)的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行了分析.從設(shè)計(jì)層面看,cbtc(基于通信的列車(chē)控制)系統(tǒng)是最接近無(wú)人駕駛系統(tǒng)的信號(hào)系統(tǒng),以cbtc系統(tǒng)為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)的無(wú)人駕駛系統(tǒng)或直接由cbtc改造升級(jí)為無(wú)人駕駛系統(tǒng)的方案是最為合理也最經(jīng)濟(jì)的選擇.

介紹了城市軌道交通無(wú)人駕駛系統(tǒng)的特點(diǎn),分析了無(wú)人駕駛系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、應(yīng)用中需重點(diǎn)關(guān)注的關(guān)鍵問(wèn)題.無(wú)人駕駛系統(tǒng)全面提升了城市軌道交通控制系統(tǒng)的自動(dòng)化、集成化水平,是未來(lái)現(xiàn)代城市軌道交通的發(fā)展趨勢(shì).

闡述了國(guó)內(nèi)外軌道交通無(wú)人駕駛發(fā)展的現(xiàn)狀和優(yōu)勢(shì)。介紹了駕駛自動(dòng)化的分級(jí)和無(wú)人駕駛的自動(dòng)化要求,從自動(dòng)化程度、故障自處理等多個(gè)方面描述了無(wú)人駕駛技術(shù)的特點(diǎn)；從應(yīng)用、技術(shù)升級(jí)和資源配置的角度分析了無(wú)人駕駛的發(fā)展趨勢(shì)。

介紹了無(wú)人駕駛技術(shù)的定義,闡述了運(yùn)營(yíng)駕駛所有環(huán)節(jié)全面自動(dòng)化、減少信號(hào)系統(tǒng)后備模式和轉(zhuǎn)移列車(chē)司機(jī)職能,以及無(wú)人駕駛技術(shù)的核心理念等.還從各類(lèi)接口、停車(chē)場(chǎng)設(shè)計(jì)、全方位視頻監(jiān)控及分析、通信系統(tǒng)等介紹了無(wú)人駕駛的關(guān)鍵技術(shù),并提出無(wú)人駕駛的難點(diǎn)和挑戰(zhàn).

無(wú)人駕駛模式是線路運(yùn)營(yíng)最重要的智能化方向之一。結(jié)合具體的項(xiàng)目實(shí)踐,對(duì)無(wú)人駕駛模式下綜合監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)的幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題,包括車(chē)輛信息集成、車(chē)-地通信、調(diào)度一體化等方面進(jìn)行了探討,并給出了相應(yīng)建議。

城市軌道交通車(chē)輛無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)

相比于軌道交通傳統(tǒng)信號(hào)系統(tǒng),無(wú)人駕駛信號(hào)系統(tǒng)與運(yùn)營(yíng)和維護(hù)有著更為密切的聯(lián)系。從運(yùn)營(yíng)和維護(hù)兩個(gè)方面對(duì)軌道交通無(wú)人駕駛信號(hào)系統(tǒng)的需求進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析,描述了不同運(yùn)營(yíng)情況下的關(guān)鍵功能,并對(duì)部分維護(hù)相關(guān)的功能進(jìn)行了分析和闡述。這可為無(wú)人駕駛信號(hào)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供參考。

atc(automatictraincontrol)系統(tǒng)為列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng),包括ats(auto-matictrainsupervision,列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控)、atp(automatictrainprotection,列車(chē)自動(dòng)防護(hù))和ato(automatictrainoperation,列車(chē)自動(dòng)駕駛)三個(gè)子系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于城市軌道交通中。本文在介紹ato系統(tǒng)的工作環(huán)境、南京地鐵設(shè)備組成和控制方式的基礎(chǔ)上,分析ato系統(tǒng)仿真平臺(tái)的功能和結(jié)構(gòu),以便于系統(tǒng)技術(shù)的推廣,便于教學(xué)、研究。

3月31日,上海首條膠輪路軌全自動(dòng)無(wú)人駕駛apm線(旅客自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng))——浦江線通車(chē)試運(yùn)營(yíng),全車(chē)不配備司機(jī)和跟車(chē)人員。據(jù)悉,apm浦江線采用目前國(guó)際領(lǐng)先的全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)運(yùn)行,由列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)和監(jiān)視系統(tǒng)運(yùn)行車(chē)輛并保證安全,全車(chē)不配備司機(jī)和跟車(chē)

基于通信的列車(chē)控制?(cbtc)?系統(tǒng)為城市軌道交通提供了多種控制等級(jí)與駕駛模式,駕駛模式的正確建立和轉(zhuǎn)換直接影響到行車(chē)安全與運(yùn)營(yíng)效率。在闡述cbtc?系統(tǒng)總體架構(gòu)的基礎(chǔ)上,結(jié)合廣州地鐵7號(hào)線?mtc-i?型?cbtc?系統(tǒng),對(duì)?cbtc?系統(tǒng)列車(chē)駕駛模式切換進(jìn)行分析,并提出一套規(guī)范的駕駛模式轉(zhuǎn)換流程,使之符合\"故障導(dǎo)向安全\"的設(shè)計(jì)理念。駕駛模式轉(zhuǎn)換的規(guī)范化對(duì)提高列車(chē)運(yùn)行的安全系數(shù)和運(yùn)營(yíng)水平,以及城市軌道交通線路的互聯(lián)互通具有重要意義。

城市軌道交通的全自動(dòng)運(yùn)行

自2014年下半年以來(lái),我國(guó)投融資領(lǐng)域發(fā)生了一系列深刻變革,軌道交通項(xiàng)目ppp模式運(yùn)用獲得快速發(fā)展。通過(guò)梳理國(guó)內(nèi)部分已采用和擬采用ppp模式開(kāi)展城市軌道交通建設(shè)的項(xiàng)目,考慮社會(huì)資本投資范圍、項(xiàng)目公司組建形式等因素,系統(tǒng)總結(jié)出國(guó)內(nèi)城市軌道交通領(lǐng)域的7類(lèi)ppp操作模式,詳細(xì)分析ppp操作模式的10個(gè)核心要點(diǎn),包括項(xiàng)目公司的組建、各參與者投資范圍、特許運(yùn)營(yíng)期、各類(lèi)風(fēng)險(xiǎn)分擔(dān)方式、投資回報(bào)率、政府購(gòu)買(mǎi)服務(wù)方式、監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)及資產(chǎn)移交等,希望能夠?yàn)閜pp模式在城市軌道交通領(lǐng)域的運(yùn)用提供有益借鑒。

為了解決籌集巨額建設(shè)資金和實(shí)現(xiàn)盈利等城市軌道交通發(fā)展所面臨的共性難題.文中采用理論研究與實(shí)際地鐵建設(shè)項(xiàng)目相結(jié)合的方法,開(kāi)展mc發(fā)展模式研究.包括mc發(fā)展模式的規(guī)劃分析、融資模式、土地資源規(guī)劃與利用等,并通過(guò)具體的軌道交通發(fā)展實(shí)踐驗(yàn)證mc模式的有效性和可行性.結(jié)果表明,mc模式在有效解決資金籌集難題的同時(shí),能有效實(shí)現(xiàn)軌道建設(shè)企業(yè)的盈利運(yùn)營(yíng)和管理.