基于力覺傳感的遙控焊接虛擬環(huán)境管道工件建模技術(shù)
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在核環(huán)境中,遙控焊接技術(shù)常被用于進(jìn)行管道焊接任務(wù).對于這種半結(jié)構(gòu)化的遙操作環(huán)境,實(shí)現(xiàn)遙控焊接的關(guān)鍵是建立精確的管道模型.在基于Java&Java3D建立的虛擬環(huán)境操控平臺上,采用力覺傳感對遠(yuǎn)端管道工件進(jìn)行特征信息提取,并建立了管道工件的三維模型.建模結(jié)果表明,其精度高于基于視覺的三維建模方法.
低溫環(huán)境長輸管道焊接施工
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大唐國際天然氣管路隆化段管道鋼管材質(zhì)為x65鋼,主管線焊接方法為手工向下焊+半自動;施工后期,環(huán)境最低溫度達(dá)到-23℃,工程施工過程中,施工人員和技術(shù)質(zhì)量管理人員通過摸索、總結(jié)和對比,從控制焊接施工的小環(huán)境溫度、加強(qiáng)環(huán)境參數(shù)檢測、落實(shí)焊道焊后保溫緩冷、焊接設(shè)備調(diào)試等幾方面著手,制定了一套行之有效的冬季施工措施和操作程序,很好地解決了低溫環(huán)境冬季施工如何保證焊接質(zhì)量的技術(shù)難題。
冬季低溫環(huán)境焊接
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文章詳細(xì)的介紹了溫度對焊接環(huán)境的影響,在冬季溫度相對較低的條件下,焊接施工的具體方法以及焊接后的效果。
聚乙烯材料壓力管道焊接技術(shù)常見焊接失敗的原因
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常見焊接失敗的原因 2.1對接焊 案例一:北方某地,pe80管道外徑200mm,sdr11,通過強(qiáng) 度試驗(yàn)壓力和氣密性試驗(yàn),運(yùn)行壓力,運(yùn)行四個月后巡線發(fā)現(xiàn)泄 漏,開挖后發(fā)現(xiàn)焊口處泄漏(見圖1),觀察其焊縫翻邊,明顯 小于正常焊縫的寬度,第一感覺為焊接溫度低,吸熱時間不足; 剖開泄漏處,焊接面光亮如鏡,焊口為脆性斷裂,并且在焊接面 上留有鑲?cè)氲蔫F屑和泥土砂粒。 圖1運(yùn)行四個月焊口泄漏剖為脆性斷裂 原因分析:將“用熱板平整待焊接端面”的過程遺漏,直接開始 “吸熱”后對接;焊縫的翻邊明顯偏小,端面不平整造成焊接面 吸熱不足,使聚乙烯(pe)大分子未獲得足夠的能量和空間進(jìn)行 遷移、纏繞,從而未達(dá)到應(yīng)有的強(qiáng)度和性能,在管道內(nèi)應(yīng)力作用 下四個月時間即發(fā)生開裂。 案例二:北方某地敷設(shè)聚乙烯(pe)管道,公稱外徑250mm,, 材料等級pe80,焊接管道長度約60m,在拖管入溝時發(fā)
虛擬環(huán)境模擬工具在可持續(xù)發(fā)展建筑設(shè)計中的應(yīng)用
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可持續(xù)發(fā)展建筑關(guān)注建筑全壽命周期的環(huán)境影響,致力于減少建筑對能源和資源的需求、減少污染物和co2排放、改善環(huán)境,是未來的設(shè)計趨勢。近年來,計算機(jī)虛擬環(huán)境模擬工具可靠性大大提高,進(jìn)入實(shí)用階段,在建筑設(shè)計,特別是早期方案階段引入計算機(jī)模擬程序,對可持續(xù)發(fā)展建筑設(shè)計有積極意義。本文通過實(shí)例分析闡述了能源和環(huán)境模擬工具在優(yōu)化建筑設(shè)計中的作用,它不僅幫助建筑師預(yù)知建筑的性能和狀況,幫助建筑師對不同解決方案進(jìn)行分析比較,對建筑設(shè)計發(fā)揮直接影響力,而且還能在建筑使用后研究(poe)中對建筑進(jìn)行評價,針對設(shè)計缺陷提供新的解決方案。
管道焊接
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管道焊接 1)管道的切割及坡口加工宜采用機(jī)械方法,當(dāng)采用氣割等熱加工方 法時,必須除去坡口表面的氧化皮,并進(jìn)行打磨。 2)不應(yīng)在管道焊縫上開孔。管道開孔邊緣與管道焊縫的間距不應(yīng)小 于100mm。當(dāng)無法避開時,應(yīng)對以開孔中心為圓心,1.5倍開孔 直徑為半徑的圓中所包容的全部焊縫進(jìn)行100%射線照相檢測。 3)焊件組對前應(yīng)將坡口及其內(nèi)外表面不小于10mm范圍內(nèi)的油、漆、 垢、銹、毛刺及鍍鋅層清除干凈,且不得有裂紋、夾層等缺陷。 4)除設(shè)計規(guī)定外,焊件不得進(jìn)行強(qiáng)行組對。組對時應(yīng)墊置牢固,并 應(yīng)采取措施防止焊接過程中產(chǎn)生附加應(yīng)力和變形。 5)焊條、焊劑在使用前應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行烘干,并應(yīng)在使用過程中保持 干燥。 6)管子或管件對接焊縫組對時,內(nèi)壁應(yīng)平齊,內(nèi)壁錯邊量不宜超過 管壁厚度的10%,且不應(yīng)大于2mm。 7)采用電弧焊時焊縫的坡口形式和尺寸可按下圖 間隙c=0~2
激光焊技術(shù)在管道焊接中的應(yīng)用
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激光焊技術(shù)在管道焊接中的應(yīng)用
鎳管道的焊接技術(shù)及質(zhì)量保證
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本文分析純鎳的焊接性及影響因素,對工業(yè)純鎳的管材進(jìn)行焊接工藝、焊接技術(shù)探討,提高鎳管的焊接質(zhì)量。
大直徑厚壁壓力管道用鋼的焊接技術(shù)
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介紹了sa387cr11cl2-b高強(qiáng)鋼的焊接技術(shù)以及焊接性能,同時也敘述了如何正確使用焊接技術(shù)和質(zhì)量控制,以得到合格的壓力管道焊接質(zhì)量。
環(huán)境光傳感器
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4.7
on9658ambientlightsensor onelectronicsco.,ltd.copyrightv4.11 on9658ambientlightsensor ■description theon9658isaphotoelectricalintegratedopticalsensordesignedatλp=520nm,with doublesensitivereceiver.itishighlysensitivetovisiblelight,andvarieslinearlywithillumination changing.itisusedinsavingenergy,automaticsensitivitytolight,andself-adaptivecontro
管道環(huán)焊縫藥芯焊絲自保護(hù)焊接的技術(shù)關(guān)鍵
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藥芯焊絲自保護(hù)焊工藝適用于大口徑、高強(qiáng)度管線鋼管的焊接.為此,筆者從長期的焊接實(shí)踐及國際管道工程、"西氣東輸"站場工程的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)中歸納總結(jié)了管道環(huán)焊縫藥芯焊絲自保護(hù)焊的技術(shù)要點(diǎn).該工藝的操作關(guān)鍵是:只作簡單的擺動,不能有"回帶"動作;電弧保持位于熔池的前方;采用"薄層、快速、多道焊"的方法;注意焊接過程的穩(wěn)定性.
管道環(huán)焊縫藥芯焊絲自保護(hù)焊接的技術(shù)關(guān)鍵
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管道環(huán)焊縫藥芯焊絲自保護(hù)焊接的技術(shù)關(guān)鍵——藥芯焊絲自保護(hù)焊工藝適用于大口徑.高強(qiáng)度管線鋼管的焊接。為此,筆者從長期的焊接實(shí)踐及國際管道工程.“西氣東輸”站場工程的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)中歸納總結(jié)7管道環(huán)焊縫藥芯焊絲自保護(hù)焊的技術(shù)要點(diǎn)。該工藝的操作關(guān)鍵是:只...
西氣東輸二線管道工程的焊接技術(shù)特點(diǎn)
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西氣東輸二線工程干線管道采用x80鋼管,其綜合技術(shù)代表了目前世界管道建設(shè)的最高水平。分析總結(jié)了干線管道x80鋼管焊接施工所面臨的難點(diǎn),并結(jié)合x80鋼的焊接性介紹了工程采用的低氫型根焊方法、小填充量坡口型式、多樣性的焊接工藝等焊接技術(shù)特點(diǎn),還介紹了穿越地震斷裂帶的管道焊接施工要求和焊接工藝,以及冬季低溫環(huán)境下高強(qiáng)管線鋼焊接問題和焊接施工方案。該工程在一定程度和范圍內(nèi)檢驗(yàn)了我國的鋼鐵工業(yè)水平和綜合施工能力,同時也促進(jìn)了管道焊接技術(shù)的發(fā)展,把我國的管道焊接技術(shù)推進(jìn)到了一個新的階段。
壓力管道在線焊接燒穿的預(yù)測
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運(yùn)用有限元法對壓力管道在線焊接的溫度場進(jìn)行了數(shù)值模擬,考慮了內(nèi)部介質(zhì)流動對焊接溫度場的影響。根據(jù)溫度計算結(jié)果,提出了判定燒穿的方法。焊接時的局部高溫使管壁的強(qiáng)度降低,將高溫區(qū)管壁的承載能力換算成常溫下有效壁厚的承載能力,高溫引起的強(qiáng)度降低轉(zhuǎn)換成一在管壁上的局部減薄量,繼而根據(jù)含局部金屬損失的管道的極限載荷公式計算出在線焊接時的極限載荷,判定燒穿的發(fā)生。
管道焊接論文關(guān)于焊接論文
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關(guān)于長輸管道焊接質(zhì)量控制的探討 摘要:在長輸管道工程施工中的關(guān)鍵是焊接過程,長輸管道工程的施工質(zhì)量好 壞與焊接過程的質(zhì)量控制是密不可分。本文從施工人員、施工經(jīng)驗(yàn),焊接環(huán)境、 焊接設(shè)備和檢驗(yàn)儀器工具、材料與焊材、焊接工藝文件、焊接檢驗(yàn)檢測和焊縫 返修七個方面分析了長輸管道焊接過程的質(zhì)量控制要點(diǎn),以確保壓力管道工程 施工質(zhì)量。 關(guān)鍵詞:長輸管道;焊接過程;質(zhì)量控制 1施工人員的控制 在任何施工質(zhì)量控制過程中“人”是第一要素,在焊接質(zhì)量控制中也同樣 如此。從事壓力管道受壓元件焊接的焊工,必須通過基本知識和操作技能考試 合格后,取得質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督部門頒發(fā)的焊工合格證,而且在有效期內(nèi)才能進(jìn)行 相應(yīng)項(xiàng)目的焊接工作。施工企業(yè)必須與焊工簽訂勞動合同。堅決杜絕無證人員 從事焊接工作。焊接機(jī)組所有人員都必須圍繞保證焊接質(zhì)量這個中心,盡心、 盡責(zé)、盡力做好本崗位工作。另外,質(zhì)檢員要起到嚴(yán)格把關(guān)的作用。及時
管道接頭全位置活性焊劑焊接技術(shù)
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4.4
采用活性焊劑氬弧焊技術(shù)進(jìn)行了奧氏體鋼管和珠光體鋼管環(huán)縫的全位置焊接工藝試驗(yàn)研究,并且與不加焊劑的常規(guī)氬弧焊進(jìn)行了工藝對比。結(jié)果表明,活性焊劑的加入使奧氏體鋼管焊縫及熱影響區(qū)的組織明顯改善,晶粒細(xì)化;降低了珠光體鋼管產(chǎn)生焊縫氣孔的傾向,焊接接頭性能與母材相當(dāng),進(jìn)一步完善了奧氏體和珠光體鋼管全位置氣體保護(hù)焊工藝。
管道全位置自動焊接技術(shù)
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管道全位置自動焊接技術(shù) 管道全位置自動焊接就是指在管道相對固定的情況下,焊接小車帶動焊槍沿軌道圍繞管壁運(yùn) 動,從而實(shí)現(xiàn)自動焊接。一般而言,全位置自動焊接裝置由焊接小車、行走軌道、自動控制 系統(tǒng)等部分組成。研制全位置自動焊接裝置的目的就是為了提高焊接質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率、減 輕工人的勞動強(qiáng)度。 1焊接小車 焊接小車是實(shí)現(xiàn)自動焊接過程的驅(qū)動機(jī)構(gòu),它安裝在焊接軌道上,帶著焊槍沿管壁作圓 周運(yùn)動,是實(shí)現(xiàn)管口自動焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車應(yīng)具有外形美觀、體積小、重量輕、 操作方便等特點(diǎn)。它的核心部分是行走機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)和焊槍擺動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)由電 機(jī)和齒輪傳動機(jī)構(gòu)組成,為使行走電機(jī)執(zhí)行計算機(jī)控制單元發(fā)出的位置和速度指令,電機(jī)應(yīng) 帶有測速反饋機(jī)構(gòu),以保證電機(jī)在管道環(huán)縫的各個位置準(zhǔn)確對位,而且具有較好的速度跟蹤 功能。送絲機(jī)構(gòu)必須確保送絲速度準(zhǔn)確穩(wěn)定,具有較小的轉(zhuǎn)動慣
管道焊接技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) (2)
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4.7
管道焊接技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 金屬管道種類繁多、數(shù)量大,使用工況千差萬別。我國不同行業(yè)采用不同的應(yīng)用 標(biāo)準(zhǔn)體系,標(biāo)準(zhǔn)之間差別很大。當(dāng)然,由于金屬管道的工況,如溫度、壓力、介 質(zhì)、環(huán)境等不同,標(biāo)準(zhǔn)有差距是客觀存在的。例如,電力電站管道高壓、高溫、 蒸汽介質(zhì)居多;石化、石油管道受壓、腐蝕介質(zhì)居多;化工行業(yè)管道還有劇毒介 質(zhì)(如氯氣);機(jī)械行業(yè)壓力容器,按使用情況及工況分成低壓、中壓、高壓、 超高壓,按容器類別分成第一類壓力容器、第二類壓力容器、第三類壓力容器。 船舶管道有高壓的蒸汽管道、主機(jī)冷卻的海水管道(承壓及受腐蝕)、污水管道 (承壓及受高溫)、燃油輸送管道、壓縮空氣管道等,在不同的工況條件下運(yùn)行。 以下?lián)褚榻B一些基本標(biāo)準(zhǔn)。一、壓力管道分類1.壓力管道的定義壓力管道是 指在生產(chǎn)、生活中使用的可能引爆或中毒等危險性較大的特種設(shè)備及管道。 ①輸送gb5044①《職業(yè)性接觸毒物性
管道焊接技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) (3)
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4.8
管道焊接技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 金屬管道種類繁多、數(shù)量大,使用工況千差萬別。我國不同行業(yè)采用不同的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)體系,標(biāo)準(zhǔn)之間差別很大。當(dāng)然,由于金屬管道的工 況,如溫度、壓力、介質(zhì)、環(huán)境等不同,標(biāo)準(zhǔn)有差距是客觀存在的。例如,電力電站管道高壓、高溫、蒸汽介質(zhì)居多;石化、石油管道受 壓、腐蝕介質(zhì)居多;化工行業(yè)管道還有劇毒介質(zhì)(如氯氣);機(jī)械行業(yè)壓力容器,按使用情況及工況分成低壓、中壓、高壓、超高壓,按 容器類別分成第一類壓力容器、第二類壓力容器、第三類壓力容器。船舶管道有高壓的蒸汽管道、主機(jī)冷卻的海水管道(承壓及受腐蝕)、 污水管道(承壓及受高溫)、燃油輸送管道、壓縮空氣管道等,在不同的工況條件下運(yùn)行。以下?lián)褚榻B一些基本標(biāo)準(zhǔn)。 一、壓力管道分類 1.壓力管道的定義 壓力管道是指在生產(chǎn)、生活中使用的可能引爆或中毒等危險性較大的特種設(shè)備及管道。 ①輸送gb5044①《職業(yè)性接觸毒物性危害程度分級》中規(guī)定
工藝管道焊接技術(shù)措施
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4.6
. 教育資料 編號:lyxm—jqlh—jscs15—2010加 遼陽石化分公司100萬噸/年 加氫裂化裝置安裝工程 工藝管道焊接施工技術(shù)措施 中國石油天然氣第一建設(shè)公司 遼陽項(xiàng)目經(jīng)理部 2010年1月27日 . 教育資料 施工組織設(shè)計(方案)報審表 工程名稱:100萬噸/年加氫裂化改造工程編號: g-2010-07-dx1110-a2/015 致:吉林夢溪工程管理有限公司遼陽項(xiàng)目部 我方已根據(jù)施工合同的有關(guān)規(guī)定完成了工藝管道焊接工程施工組織設(shè) 計(方案)的編制,并經(jīng)我單位上級技術(shù)負(fù)責(zé)人審查批準(zhǔn),請予以審查。 附:工藝規(guī)定焊接施工技術(shù)措施 承包單位(章) 項(xiàng)目經(jīng)理 日期 專業(yè)監(jiān)理工程師審查意見: 專業(yè)監(jiān)理工程師 日期 . 教育資料 總監(jiān)理工程師審核意見: 項(xiàng)目監(jiān)理結(jié)構(gòu) 總監(jiān)理工程師 日期 施工組織設(shè)計(方案)報審表 工程名稱:
工藝管道焊接技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
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4.4
工藝管道焊接技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 編制: 審核:_______ 批準(zhǔn):_____________ 四川永祥新能源有限公司 2017年8月20日 針對四川永祥新能源有限公司現(xiàn)場焊接作業(yè),為了保證焊接質(zhì)量,通過焊接標(biāo) 準(zhǔn)進(jìn)一步規(guī)范,從焊接輔材、方法、環(huán)境、檢查項(xiàng)目方面制定: 1、焊條: 焊條選用、焊條外觀檢查、焊條烘烤保溫 2、焊絲: 焊絲選用、焊絲外觀檢查 3、焊接時的環(huán)境: 溫度、濕度、風(fēng)速 4、焊口組對: 焊口焊接前的備料、清理、焊口組對技術(shù)要求、焊口坡口技術(shù)要求 5、焊前預(yù)熱: 預(yù)熱技術(shù)要求 6、焊接: 手工焊接方式的選用、焊接過程的技術(shù)要求 7、焊縫外觀: 外觀檢查的技術(shù)要求 8、焊后熱處理: 焊后熱處理的技術(shù)要求 9、無損檢測: 我們常用無損檢測的種類和焊縫最低探傷合格等級要求 四川永祥新能源焊接參照標(biāo)準(zhǔn)表 序號項(xiàng)目工藝內(nèi)容工藝要求參照標(biāo)準(zhǔn) 1
管道焊接技術(shù)交底
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4.5
實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔 文案大全 管道焊接技術(shù)交底 工程名稱施工單位 施工部位7+950—10+630交底部位管道焊接 一、鋼管進(jìn)場 進(jìn)入現(xiàn)場的螺旋縫電焊鋼管、管件和接口材料,必須具有制造廠的產(chǎn)品合格證及性能檢測報 告,并進(jìn)行外觀檢查,檢測數(shù)據(jù)應(yīng)符合規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。破損和不合格產(chǎn)品嚴(yán)禁使用。 二、現(xiàn)場布管 現(xiàn)場布管采用吊機(jī)布管,布管要依據(jù)圖紙要求及已挖好的管溝,逐根布管,首尾銜接,相鄰 兩管口呈鋸齒形錯開。每根管子要用軟土墩或沙袋墊起離地,不能直接放在地面。布管采用專用 索具,現(xiàn)場布管要特別注意保護(hù)管段保溫層和管口,不允許用拖、滾、撬的方法布管。在拖運(yùn)過 程中應(yīng)采取防損管子的措施,避免運(yùn)傷或劃傷管子和外防腐層。對管子外表出現(xiàn)的槽痕和劃傷等 有缺陷必須修正消除。 三、管道吊裝運(yùn)輸 1)管道采用10t大板車運(yùn)輸,采用寬度不小于150mm的吊帶吊裝,裝卸時,應(yīng)輕起穩(wěn)放, 防止磕碰,以防破壞保
管道焊接技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
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4.6
管道焊接技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 金屬管道種類繁多、數(shù)量大,使用工況千差萬別。我國不同行業(yè)采用不同的應(yīng) 用標(biāo)準(zhǔn)體系,標(biāo)準(zhǔn)之間差別很大。當(dāng)然,由于金屬管道的工況,如溫度、壓力、 介質(zhì)、環(huán)境等不同,標(biāo)準(zhǔn)有差距是客觀存在的。例如,電力電站管道高壓、高 溫、蒸汽介質(zhì)居多;石化、石油管道受壓、腐蝕介質(zhì)居多;化工行業(yè)管道還有 劇毒介質(zhì)(如氯氣);機(jī)械行業(yè)壓力容器,按使用情況及工況分成低壓、中壓、 高壓、超高壓,按容器類別分成第一類壓力容器、第二類壓力容器、第三類壓 力容器。船舶管道有高壓的蒸汽管道、主機(jī)冷卻的海水管道(承壓及受腐蝕)、 污水管道(承壓及受高溫)、燃油輸送管道、壓縮空氣管道等,在不同的工況 條件下運(yùn)行。以下?lián)褚榻B一些基本標(biāo)準(zhǔn)。 一、壓力管道分類 1.壓力管道的定義 壓力管道是指在生產(chǎn)、生活中使用的可能引爆或中毒等危險性較大的特種設(shè)備 及管道。 ①輸送gb5044①《職業(yè)性接觸毒物性危害程度分級》
PE管道焊接技術(shù)
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PE管道焊接技術(shù)
長輸管道自動焊接技術(shù)
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長輸管道自動焊接技術(shù)
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職位:旅游規(guī)劃景觀設(shè)計師
擅長專業(yè):土建 安裝 裝飾 市政 園林