介紹了基于機器視覺的電纜護套拉伸長度測量系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu),建立了電纜護套拉伸長度測量的軟件系統(tǒng)框架,提出了電纜護套拉伸長度的測量算法;試驗在(23±2)℃溫度下進行,拉力機夾頭間距為34mm,夾頭移動速度為200mm/min;首先對采集到的圖像進行預處理,然后進行閾值分割、進一步提取出電纜護套上標記點的邊緣輪廓,利用求重心函數(shù)求得標記點的重心后,測量電纜護套兩標記點間的距離,并對測量誤差進行了分析;實驗結(jié)果表明,采用機器視覺的非接觸測量方法可以實現(xiàn)對電纜護套拉伸長度的快速、精確的測量,這對推動電纜護套拉伸長度測量技術(shù)和電纜護套工業(yè)的進步與發(fā)展具有重要意義。

溫度測量——本講稿主要講述了溫度的測量的儀器及方法，并仔細說明了膨脹式溫度計、熱電偶式溫度計、電阻溫度計、非接觸式溫度計的測量原理。

針對當前隔熱條的尺寸測量仍停留在產(chǎn)品離線后,工作人員用卡尺測量,勞動強度大,工作效率低、測量精度易受人為因素影響的現(xiàn)狀,本文提出將機器視覺技術(shù)引入到隔熱條自動化生產(chǎn)線的在線尺寸檢測系統(tǒng)中,這種非接觸式測量既可以避免在測量過程中對隔熱條的損壞,又可以提高測量精度和測量速度,從而達到提高測量效能的目的。

為了實現(xiàn)針對光纖連接插芯內(nèi)徑參數(shù)的精密和快速測量,首先采用了機器視覺方案,通過顯微鏡把內(nèi)孔圖像成像在高分辨率的ccd上,并獲取圖像,然后通過圖像處理方法,計算出了光纖連接插芯的內(nèi)徑大小和真圓度,最后通過合理設計相應的硬件和軟件,實現(xiàn)了光纖連接插芯內(nèi)徑參數(shù)的快速非接觸式自動測量;同時提出了一種確定圖像邊緣的新方法,消除了光強變化對閾值設定產(chǎn)生的干擾,并對所采用的參數(shù)檢測算法進行了闡述。實驗結(jié)果表明,整個自動測量系統(tǒng)的測量精度達到了亞微米級,且具備抗光強變化干擾的性能。

對基于機器視覺的瓷磚自動分類系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進行了介紹,并闡述了圖像采集、圖像處理和智能分類三個主要功能模塊的特點。同時,針對各個功能特點選取了合適的設備、算法及方法,組建了基于機器視覺瓷磚自動分類系統(tǒng)。最后,用該系統(tǒng)對幾個典型樣本實例實現(xiàn)了分類。

分布式光纖溫度測量系統(tǒng) -----------------電纜溫度測量的應用 引言 光纖傳感技術(shù)是在上世紀七十年代伴隨著光纖通信的蓬勃發(fā) 展而提出來的,它與光時域反射技術(shù)密切結(jié)合迅速崛起,經(jīng)過幾 十年的發(fā)展而在多個領(lǐng)域廣泛應用。與傳統(tǒng)的傳感器相比,光纖傳 感器具有輕質(zhì),耐腐蝕,耐高溫,防水防潮,抗電磁干擾等一系列 優(yōu)點,因此在惡劣環(huán)境中頗具用途。而分布式光纖傳感技術(shù)除具備 上述特點以外,還具備實時獲取在傳感光纖區(qū)域內(nèi)隨時間和空間 變化的測量分布信息的能力。準確的說,它可以精確測量光纖沿線 上任一點的溫度信息,如果把光纖縱橫交錯連接成網(wǎng)狀,則可以 構(gòu)成規(guī)模龐大的地毯式動態(tài)監(jiān)測網(wǎng),實現(xiàn)對目標的實時全方位檢 測。特別是在我國，每年發(fā)生的有關(guān)電器的火災事故大多是因為 電線或電纜長期運行過熱燒穿絕緣所引起，所以對于溫度的監(jiān)測 十分重要，這也是本文設計的分布式光纖溫度

針對fpc(柔性印刷電路板)缺陷的特點,設計了基于機器視覺的嵌入式檢測系統(tǒng);該系統(tǒng)以線陣ccd為視覺傳感器,dsp為處理器核心,完成圖像的采集和存儲;基于局部自動閾值分割后的二值化圖像,采用多尺度的數(shù)學形態(tài)學抑制噪聲,突顯邊緣細節(jié);結(jié)合線寬評價和局部生長的圖像匹配算法,準確實現(xiàn)產(chǎn)品缺陷定位識別功能;實驗結(jié)果表明:系統(tǒng)能準確識別檢測產(chǎn)品中存在的各種缺陷,圖像檢測速度達到了每秒20幀,具有良好的實用性。

針對鋁管生產(chǎn)過程中對準確、可量化的自動缺陷檢測系統(tǒng)的迫切需要,本文引入一種由圖像采集、缺陷檢測、缺陷處理等模塊組成的鋁管缺陷檢測系統(tǒng)。平板探測器獲取由x光高壓電源產(chǎn)生,穿過鋁管的x射線并把所形成的數(shù)字圖像通過usb端口發(fā)送至檢測服務器。檢測服務器使用機器視覺算法檢測圖像中的缺陷。當服務器檢測到缺陷時,會向pci板上指定位輸出信號,報警裝置接到信號后報警提醒工作人員。實驗表明該系統(tǒng)能夠自動、準確的標記出鋁管中存在的缺陷,達到了系統(tǒng)的設計目標。

機器視覺系統(tǒng)之光源的分類 光源 機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。而圖像 的獲取是機器視覺的核心，圖像的獲取系統(tǒng)則是由光源、鏡頭、相機三部分組成。光源的 選取與打光合理與否可直接影響至少30%的成像質(zhì)量。所以光源是機器視覺系統(tǒng)中非常重 要的一部分。 作用 通過適當?shù)墓庠凑彰髟O計，使圖像中的目標信息與背景信息得到最佳分離，可以大大降低 圖像處理算法分割、識別的難度，同時提高系統(tǒng)的定位、測量精度，使系統(tǒng)的可靠性和綜 合性能得到提高。反之，如果光源設計不當，會導致在圖像處理算法設計和成像系統(tǒng)設計 中事倍功半。因此，光源及光學系統(tǒng)設計的成敗是決定系統(tǒng)成敗的首要因素。 照亮目標，提高目標亮度； 突出測量特征，簡化圖像處理算法； 克服環(huán)境光的干擾，保證圖像的穩(wěn)定性，提高圖像信噪比； 提高視覺系統(tǒng)的定位、測量、識別精度，以及系統(tǒng)的運行速度； 降低系統(tǒng)設計的復雜度

螺紋是儀器儀表和機電設備中應用非常廣泛的標準零件,針對傳統(tǒng)螺紋測量方法效率低、易引起人為誤差的問題,運用機器視覺技術(shù)實現(xiàn)了公制、美制外螺紋的中徑、螺距、牙型角等參數(shù)的非接觸測量,并利用windows操作系統(tǒng)平臺和c++builder6.0設計了螺紋測判軟件系統(tǒng).實驗結(jié)果表明,所提出的方法和開發(fā)的應用系統(tǒng)可實現(xiàn)對螺紋參數(shù)的高效、準確測量和評判.

水位測量在航道測量中起著重要的作用,文中提出了用機器視覺代替人工去"觀測"水尺吃水線在刻度字之間的值。首先利用canny算子檢測出吃水線,計算出水平面距離刻度上邊緣的距離,并利用bp神經(jīng)網(wǎng)絡對分割出來的字符進行識別,計算出吃水線的值,從而快速準確的獲取水位,消除了人工觀測水位過程中產(chǎn)生的誤差,提高了航道測量的效率和準確性。

機器視覺系統(tǒng)LED光源

針對現(xiàn)有的明渠流量測量儀只能測量流量數(shù)據(jù)而無法觀測現(xiàn)場流量狀況的問題,設計了一種基于機器視覺技術(shù)的明渠流量測量儀。給出了儀器的組成及測量方法;詳細介紹了基于dsp的圖像采集和處理系統(tǒng)。試驗結(jié)果證明,該儀器工作狀態(tài)方便、穩(wěn)定,測量數(shù)據(jù)準確、快捷,能實現(xiàn)對流量數(shù)據(jù)和現(xiàn)場流量圖像的同時觀測。

針對傳統(tǒng)的接觸式測量方法存在需要和零件接觸以及測量時間和人為因素等局限性,研發(fā)出基于機器視覺的大型零件尺寸測量系統(tǒng),從而滿足產(chǎn)品的非接觸、測量速度快、測量精度高、實時顯示等測量要求.在基于機器視覺的大型零件尺寸測量系統(tǒng)中,首先對于采集的圖像進行預處理,針對采集圖像存在噪聲等因素的影響,利用小波去噪完成對圖像的平滑去噪;其次,選取sift(尺度不變特征轉(zhuǎn)換)算法進行圖像配準,選擇基于加權(quán)平均的帽子函數(shù)加權(quán)平均融合算法無縫隙的完成圖像融合,從而完成圖像的拼接.然后,基于canny檢測算子提出了一種改進的單像素邊緣檢測方法用于提取零件圖像邊緣輪廓.最后,對提取的圖像邊緣輪廓進行幾何量的實驗測量并分析實驗數(shù)據(jù).基于機器視覺的大型零件尺寸測量系統(tǒng)不僅操作簡單,價格低廉,而且測量上能夠在誤差的允許范圍內(nèi)快速測量出零件的尺寸.

設計了以fpga為核心,用有限狀態(tài)機的設計方法來實現(xiàn)控制的關(guān)節(jié)式坐標測量機的多路溫度測量系統(tǒng),實現(xiàn)了對a/d轉(zhuǎn)換器工作方式的選擇和控制;利用usb協(xié)議芯片來實現(xiàn)與上位機的通訊。解決了將溫度信號穩(wěn)定傳送至上位機的難題,簡化了電路設計,提高了數(shù)據(jù)采集效率,具有很強的通用性和可擴展性。

溫度參數(shù)被無線溫度傳感器轉(zhuǎn)化為相應電信號,之后將無線信號發(fā)送至接收終端,控制、調(diào)節(jié)和檢測系統(tǒng)。在實際應用中,溫度是較多使用的物理量,在育種育苗、農(nóng)業(yè)栽培、醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、工業(yè)生產(chǎn)等行業(yè)廣泛應用了溫度監(jiān)控,以保證產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)工藝和流程達到要求。在多樣化設備涌現(xiàn)的同時,出現(xiàn)了無線射頻溫度測量系統(tǒng)以滿足使用需求。本文主要分析無線射頻溫度測量系統(tǒng)的組成,在溫度計量中的應用。

提出一種基于機器視覺瓷磚在線多參數(shù)分類系統(tǒng)的設計.通過對同一幅圖像采用不同的圖像處理方法,獲取所需的不同的特征參數(shù)值,從而判斷產(chǎn)品是否合格,實驗驗證了此系統(tǒng)的可行性、實用性與經(jīng)濟性.

主要介紹了基于機器視覺檢測技術(shù)在五金件檢測系統(tǒng)中的應用,系統(tǒng)控制步進馬達旋轉(zhuǎn),帶動料帶式的五金件前進,通過視覺成像裝置(工業(yè)相機、鏡頭、光源)將產(chǎn)品形狀轉(zhuǎn)化為圖像信號并傳輸?shù)较到y(tǒng),系統(tǒng)進行圖像處理,提取出需要產(chǎn)品輪廓并計算其尺寸數(shù)據(jù)。系統(tǒng)通過生產(chǎn)驗證,取得良好的效果,具有一定的推廣價值。

機器視覺光源選擇 一、機器視覺光源分類 opt機器視覺光源共有25大系列 1、環(huán)形光源（opt-ri系列） 特點：環(huán)形光源提供不同角度照射，能突出物體的三維信息，有效解決對角照射 陰影問題。高密度led陣列，高亮度；多種緊湊設計，節(jié)省安裝空間；可選配漫 射板導光，光線均勻擴散。 應用：pcb基板檢測；ic元件檢測；顯微鏡照明；液晶校正；塑膠容器檢測；集 成電路印字檢測；通用外觀檢測。 2、條形光源（opt-li系列） 特點：條形光源是較大方形結(jié)構(gòu)被測物的首選光源；顏色可根據(jù)需求搭配，自由 組合；照射角度與安裝隨意可調(diào)。 應用：金屬、玻璃等表面檢查；表面裂縫檢測；lcd面板檢測；線陣相機照明； 圖像掃描。 3、高均勻條形光源（opt-lit系列） 特點：高密度貼片led，高亮度，高散射漫射板，均勻性好；良好的散熱設計確 保產(chǎn)品穩(wěn)定性和壽命；安裝簡單、角度隨意

針對傳統(tǒng)人工噴漆傷害人體、污染環(huán)境、浪費油漆等問題,提出了一種基于機器視覺結(jié)合伺服控制的自動噴漆算法。該算法首先利用相機采集原始柵欄圖像,然后對柵欄圖像進行圖像平滑、閥值分割、骨架提取等處理,進而得到柵欄圖像一系列二維坐標,來使噴漆系統(tǒng)完成自動噴漆的方法。通過聯(lián)機調(diào)試表明,該算法可以通過提取中心線后準確的給出中心線每個點在世界坐標系下的坐標,能夠達到自動噴漆系統(tǒng)的要求。算法采用了高斯濾波、區(qū)域分割、骨架提取、線段拆分、坐標計算等步驟,最終可自動生成自動噴漆軌跡。

基于模塊化的設計思想,對構(gòu)成工業(yè)機器人測控系統(tǒng)的功能模塊進行較詳細的分析。在此基礎上,利用軟件構(gòu)件技術(shù)設計了功能模塊對應的構(gòu)件。論述了構(gòu)件的構(gòu)造方式以及組合過程,特別是對控制模塊相對應的基于基本動作的構(gòu)件進行較詳細的分析。最后,結(jié)合實例介紹了該測控系統(tǒng)的應用,并證實了該系統(tǒng)的有效性。

基于機器視覺的注塑制品缺陷檢測系統(tǒng)研究 作者姓名：張三 指導教師：李四教授 單位名稱：信息科學與工程學院 專業(yè)名稱：自動化 東北大學 2007年6月 researchoninjectionproductdefects detectionsystembasedonmachinevision byzhangsan supervisor:professorlisi northeasternuniversity june2007 東北大學本科畢業(yè)設計（論文）畢業(yè)設計（論文）任務書 －i－ 畢業(yè)設計（論文）任務書 畢業(yè)設計（論文）題目： 設計(論文)的基本內(nèi)容： (1) (2) (3) 畢業(yè)設計（論文）專題部分： 題目： 設計或論文專題的基本內(nèi)容： 學生接受畢業(yè)設計（論文）題目日期 第周 指導教師簽字