基于dsp的液壓伺服系統(tǒng),以tms320lf2407a芯片為主處理器,設(shè)計(jì)了一種數(shù)字控制器。該控制器可以提高液壓伺服控制系統(tǒng)的控制精度和減少超調(diào)量,增強(qiáng)了系統(tǒng)的跟蹤能力,能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)時在線控制,并滿足系統(tǒng)的動態(tài)控制要求。

為了研究液壓缸起動和到位過程中的速度控制問題,設(shè)計(jì)了高速開關(guān)閥與液壓缸并聯(lián)連接的油路,即將高速開關(guān)閥連接于液壓缸有桿腔與無桿腔之間。分別針對液壓缸起動和到位兩個過程的速度控制問題,開展了仿真與實(shí)驗(yàn)研究。研究結(jié)果表明,高速開關(guān)閥能有效降低液壓缸起動時的活塞最大加速度和到位時的活塞末速度,實(shí)現(xiàn)起動過程和到位過程中的速度控制。

針對液壓機(jī)械臂的液壓驅(qū)動系統(tǒng)要求與計(jì)算機(jī)接口方便、反應(yīng)迅速并有較強(qiáng)抗污能力的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于高速開關(guān)閥先導(dǎo)控制的液壓缸位置控制系統(tǒng),并建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。通過對系統(tǒng)的仿真和實(shí)驗(yàn)分析,論證了該系統(tǒng)的可行性。

液壓高速開關(guān)閥位置控制系統(tǒng)在泵／馬達(dá)上的應(yīng)用研究

介紹一種基于高速電磁開關(guān)驅(qū)動的新型多液壓缸系統(tǒng),用于模擬曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)多個柱塞腔的動作過程;同時,也可以利用該系統(tǒng)開展多液壓缸位置同步或者力同步加載的研究。分析了系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)與特點(diǎn),包括以高速電磁開關(guān)閥作為控制元件的液壓系統(tǒng),以及以研華pci1711多功能數(shù)據(jù)采集與控制卡為核心的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng);闡述了多液壓缸位置協(xié)調(diào)控制的實(shí)現(xiàn)算法;給出了以不同幅值和頻率的正弦信號作為指令的多液壓缸位置協(xié)調(diào)跟蹤結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的控制算法是有效的,同時該系統(tǒng)能很好地模擬曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)多個柱塞腔的動作機(jī)理。

以2個高速開關(guān)閥經(jīng)過適當(dāng)?shù)慕M合,并采用pwm技術(shù)對油缸活塞的位置和方向進(jìn)行控制,考慮到油缸各構(gòu)件之間的配合間隙所引起的機(jī)械滯后,以及控制元件本身的響應(yīng)滯后等因素,采用預(yù)見控制的方法來實(shí)現(xiàn)油缸活塞的精確控制。仿真結(jié)果表明:預(yù)見控制能夠消除各種原因所引起的響應(yīng)滯后,從而獲得良好的控制效果

本文以兩個高速開關(guān)閥經(jīng)過適當(dāng)?shù)慕M合,并采用pwm技術(shù)對油缸活塞的位置和方向進(jìn)行控制,考慮到油缸各構(gòu)件之間的配合間隙所引起的機(jī)械滯后,以及控制元件本身的響應(yīng)滯后等等因素,本文采用預(yù)見控制的方法來實(shí)現(xiàn)油缸活塞的精確控制,仿真結(jié)果表明預(yù)見控制能夠消除各種原因所引起的響應(yīng)滯后,從而獲得良好的控制效果。

針對一般液壓系統(tǒng)控制的動力滑臺的非線性特性,設(shè)計(jì)能滿足高精度定位的液壓控制系統(tǒng)。采用高速開關(guān)閥先導(dǎo)控制的閥控缸系統(tǒng),通過改變控制信號的脈沖寬度調(diào)制率,可以控制液流的方向和流量,實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的無級調(diào)速,并可方便地實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的加速和減速過程,降低系統(tǒng)沖擊和噪聲。

本研究用兩個二位三通高速開關(guān)閥作為控制閥，應(yīng)用ｐｗｍ脈調(diào)制技術(shù)，采用線性二次型最優(yōu)控制原理，實(shí)現(xiàn)了液壓缸活塞的精確定位。

運(yùn)用pwm對高速開關(guān)閥進(jìn)行數(shù)字控制,以滿足電液控制系統(tǒng)精度高,響應(yīng)快的要求。提出了高速開關(guān)閥在調(diào)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,利用vb編寫界面進(jìn)行人機(jī)對話,實(shí)現(xiàn)vb與plc的串行通信。用本系統(tǒng)模擬工程機(jī)械破碎挖掘機(jī)的工作過程,仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,高速開關(guān)閥在調(diào)速控制系統(tǒng)的應(yīng)用具有理論和現(xiàn)實(shí)意義。

高速開關(guān)閥位置控制方法

首先分析了基于pwm高速開關(guān)閥的氣缸定位控制系統(tǒng)的工作原理,在此基礎(chǔ)上建立閥控缸定位系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用脈寬調(diào)制方式以及常規(guī)pid控制算法和模糊pid控制算法,在matlab/simulink上對基于高速開關(guān)閥的氣缸定位系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明,用模糊pid控制算法控制閥控缸定位系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)更快速、更精確的氣動執(zhí)行器位置伺服控制。

hsv高速開關(guān)閥 1 貴州紅林車用電控技術(shù)有限公司 hsv系列開關(guān)式高速電磁閥 hsv系列開關(guān)式高速電磁閥系列產(chǎn)品是我公司與美國bkm公司聯(lián)合研制、生 產(chǎn)的快速響應(yīng)開關(guān)式數(shù)字閥，是一種用于機(jī)電液一體化中電子與液壓機(jī)構(gòu)間理想的 接口元件。該系列產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、響應(yīng)快速、動作準(zhǔn)確、重復(fù)性 好、抗污染能力強(qiáng)、內(nèi)泄漏小、可靠性高。最顯著的特點(diǎn)是該產(chǎn)品能夠直接接受數(shù) 字信號對流體系統(tǒng)的壓力或流量進(jìn)行pwm控制，該特點(diǎn)為數(shù)字控制進(jìn)入液壓氣動 領(lǐng)域提供了有效手段。1992年該產(chǎn)品被評為國家級重點(diǎn)新產(chǎn)品并獲得貴州省科學(xué)技 術(shù)進(jìn)步二等獎。 hsv高速電磁閥系列產(chǎn)品具有兩通常開、兩通常閉、三通常開、三通常閉四個 系列近200個品種；材料有碳鋼、不銹鋼兩種類別；工作方式可采用連續(xù)加載、脈 沖寬幅調(diào)制、頻率調(diào)制或脈寬——頻率混合調(diào)制。 hsv高速電磁閥系列產(chǎn)品的上述特點(diǎn)使該電

給出了高速開關(guān)閥先導(dǎo)控制的二通插裝閥應(yīng)用在注塑機(jī)上的注射系統(tǒng)液壓原理圖,并在amesim仿真環(huán)境下,分析關(guān)鍵參數(shù)如系統(tǒng)液阻、調(diào)制頻率、占空比、負(fù)載。仿真結(jié)果表明,采用高速開關(guān)閥先導(dǎo)控制實(shí)現(xiàn)了對插裝閥閥芯的位置控制,驗(yàn)證了系統(tǒng)原理的可行性。

根據(jù)氣動泵氣壓控制系統(tǒng)的需求,設(shè)計(jì)了基于高速開關(guān)閥的氣動泵氣壓控制系統(tǒng)。首先對數(shù)字閥的概念、優(yōu)點(diǎn)和分類進(jìn)行了概述。介紹了氣壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),分析了以pwm方式工作的高速開關(guān)閥控制原理。采用單片機(jī),設(shè)計(jì)了氣壓控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu),開發(fā)了驅(qū)動電路。最后闡述了pwm信號的產(chǎn)生程序和pwm控制方式。該系統(tǒng)具有開閉效果好、功耗低等優(yōu)點(diǎn),而且pwm信號頻率和占空比均可調(diào)節(jié),表明了高速開關(guān)閥在氣壓控制系統(tǒng)中有廣泛的使用價值。

以單閥直控式高速開關(guān)閥液壓同步控制系統(tǒng)為研究對象,用數(shù)學(xué)的方法對液壓回路的動態(tài)特性進(jìn)行了描述,并在此基礎(chǔ)上建立同步系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,為進(jìn)一步開展系統(tǒng)仿真分析及控制策略的研究提供了可靠的理論依據(jù)。

以單閥直控式高速開關(guān)閥液壓同步控制系統(tǒng)為研究對象,用數(shù)學(xué)的方法對液壓回路的動態(tài)特性進(jìn)行了描述,并在此基礎(chǔ)上建立同步系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,為進(jìn)一步開展系統(tǒng)仿真分析及控制策略的研究提供了可靠的理論依據(jù)。

針對旋轉(zhuǎn)平臺的工作特點(diǎn),采用高速開關(guān)閥控液壓系統(tǒng)對旋轉(zhuǎn)平臺的順時針和逆時針的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動進(jìn)行控制。根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn),采用閉環(huán)控制,使設(shè)計(jì)出的旋轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)定位的高速開關(guān)閥控液壓系統(tǒng)能夠滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)的要求。

高速開關(guān)閥的控制及應(yīng)用

為控制高速液壓缸設(shè)計(jì)了大流量高速開關(guān)閥,開關(guān)閥采用二級結(jié)構(gòu),先導(dǎo)閥為2d高頻伺服閥,主閥為大通徑滑閥。主閥采用并聯(lián)雙節(jié)流邊的結(jié)構(gòu),減小主閥芯行程,減小所需導(dǎo)控流量,減小閥芯尺寸及質(zhì)量,提高主閥動態(tài)響應(yīng)特性。主閥采用負(fù)開口設(shè)計(jì),設(shè)置死區(qū),確保主閥完全導(dǎo)通過程的快速性。對主閥芯進(jìn)行了動力學(xué)分析,并在matlab上建立了閥芯開啟時的運(yùn)動模型,進(jìn)行了仿真研究。

文章介紹了一種新型的液壓高速開關(guān)閥,它采用了超磁致伸縮驅(qū)動器和錐體式閥芯結(jié)構(gòu)。該閥具有很高的切換速度和頻率,可以用來作為大流量高速開關(guān)閥的先導(dǎo)控制閥,也可以在小流量回路中直接作為控制閥使用。

螺紋插裝式高速開關(guān)閥