本文針對(duì)混凝土泵車臂架及其實(shí)用選取進(jìn)行研究。首先,介紹混凝土泵車臂架設(shè)計(jì)原則。其次,介紹混凝土泵車臂架結(jié)構(gòu)型式與特點(diǎn),主要從混凝土泵車臂架布料高度、混凝土泵車臂架臂節(jié)數(shù)、混凝土臂架折疊型式三方面著手。再次,分析混凝土泵車臂架技術(shù)與混凝土泵車臂架選用,其中分析混凝土泵車臂架技術(shù),主要從現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)、新型工藝技術(shù)、新型材料、新型汽車底盤性能、電液控制技術(shù)等新技術(shù)著手。最后,展望混凝土泵車臂架發(fā)展趨勢。

臂架式混凝土泵車

為實(shí)現(xiàn)混凝土泵車臂架末端的準(zhǔn)確定位以及運(yùn)動(dòng)過程的平順控制,提出了一種新型臂架控制系統(tǒng)。采用閉環(huán)的控制模式,通過位移傳感器測量液壓缸的伸出長度,根據(jù)連桿的幾何關(guān)系解算出臂架間的夾角,求得臂架末端的位置。采用基于前饋補(bǔ)償?shù)膒id控制策略,提高臂架系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的跟隨特性和響應(yīng)特性。實(shí)驗(yàn)表明,應(yīng)用了新型臂架控制系統(tǒng)之后,臂架運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),具有較好的跟隨特性,末端定位精度明顯提高。

混凝土泵車綜述 混凝土泵車簡介 摘要：混凝土泵車是指利用壓力將混凝土沿管道連續(xù)輸送的機(jī)械。由泵體和輸送管 組成。按結(jié)構(gòu)形式分為活塞式、擠壓式、水壓隔膜式。泵體裝在汽車底盤上，再裝備可 伸縮或屈折的布料桿，就組成泵車?；炷帘密囀窃谳d重汽車底盤上進(jìn)行改造而成的， 它是在底盤上安裝有運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳動(dòng)裝置、泵送和攪拌裝置、布料裝置以及其它一些輔 助裝置?；炷帘密嚨膭?dòng)力通過動(dòng)力分動(dòng)箱將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳送給液壓泵組或者后橋， 液壓泵推動(dòng)活塞帶動(dòng)混凝土泵工作。然后利用泵車上的布料桿和輸送管，將混凝土輸送 到一定的高度和距離。本文通過圖形主要講述了混凝土泵車的工作原理與構(gòu)造簡介，技 術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)與趨勢。通過本文可加強(qiáng)對(duì)混凝土泵車的工作情況的了解，另外了解到最新 的技術(shù)發(fā)展的趨勢，掌握第一手資料。 關(guān)鍵詞：混凝土泵車，構(gòu)造，原理。技術(shù)發(fā)展趨勢 英文摘要：concretepumpt

2008年12月,中聯(lián)重科收購意大利cifa成為世界第一大混凝土設(shè)備制造商。國家建筑機(jī)械研究院為國內(nèi)建筑機(jī)械行業(yè)實(shí)力最強(qiáng)的科研單位。我國湖南長沙三一重工集團(tuán)生產(chǎn)的86米泵車的臂架長度、泵送排量,刷新了泵車世界紀(jì)錄

本廠生產(chǎn)的混凝土泵車,其混凝土泵送系統(tǒng)rcp16/90和布料桿裝置vm4—33/29—125系引進(jìn)德國萊西(reich)公司專有技術(shù)制造的產(chǎn)品,底盤采用德國梅賽德斯——奔馳底盤。該車技術(shù)先進(jìn),結(jié)構(gòu)合理,使用靈活,維修方便,能在短時(shí)間內(nèi)將所需混凝土、泥漿、水等建筑材料輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn),適用于各種條件的建筑工地,是建筑行業(yè)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化、機(jī)械化的必備

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 課題名稱混凝土泵車臂架的參數(shù)化設(shè)計(jì) 學(xué)號(hào) 姓名 專業(yè)車輛工程 指導(dǎo)教師 評(píng)閱教師 開題時(shí)間年3月8日 一、立論依據(jù) 1 1．本課題的目的和意義 隨著改革開放我國工業(yè)的迅速發(fā)展，我國將進(jìn)一步加大水利、公路、鐵路等基礎(chǔ)設(shè)施建 設(shè)的投資，南水北調(diào)、西氣東輸、西電東送、青藏鐵路等一批大戰(zhàn)略性工程相繼啟動(dòng)，同時(shí) 也進(jìn)行大量的城市道路、城鎮(zhèn)住宅的開發(fā)和和建設(shè)，這都需要大量的混凝土。根據(jù)國家產(chǎn)業(yè) 政策，到2006年，城市建設(shè)基本實(shí)現(xiàn)混凝土商品化，混凝土泵車的需求量將至少增長一倍。 因此，無論是現(xiàn)在，還是將來，混凝土泵車在我國都有很大的應(yīng)用市場。 混凝土泵車的臂架由許多節(jié)臂桿組成，對(duì)于大范圍作業(yè)的多節(jié)臂泵車，人工控制不僅要 求操作工人技術(shù)水平高，且勞動(dòng)強(qiáng)度大。尤其實(shí)在高層建筑上或建筑底層基礎(chǔ)的施工過程中， 泵車操作者往往無法看到施工現(xiàn)場，只能靠哨聲或旗語等

混凝土泵車

混凝土泵車臂架液壓系統(tǒng)建模與仿真研究 作者：劉會(huì)勇，李偉，彭秀英，胡園，趙青，liuhui-yong，liwei，pengxiu-ying， huyuan，zhaoqing 作者單位：劉會(huì)勇,彭秀英,胡園,liuhui-yong,pengxiu-ying,huyuan(貴州大學(xué),機(jī)械工程與自動(dòng)化 學(xué)院,貴州,貴陽,550003)，李偉,liwei(浙江大學(xué),流體傳動(dòng)及控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,浙江 ,杭州,310027)，趙青,zhaoqing(貴州大學(xué),土木建筑工程學(xué)院,貴州,貴陽,550003) 刊名：工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào) 英文刊名：journalofengineeringdesign 年，卷(期)：2010，17(4) 被引用次數(shù)：0次 參考文獻(xiàn)(8條) 1.張國忠現(xiàn)代混凝土泵車及施工應(yīng)用技術(shù)2004 2.張仕全

?1994-2010chinaacademicjournalelectronicpublishinghouse.allrightsreserved.http://www.cnki.net ?1994-2010chinaacademicjournalelectronicpublishinghouse.allrightsreserved.http://www.cnki.net

基于amesim的混凝土泵車臂架多路閥建模與仿真 作者：韓慧仙，曹顯利，hanhuixian，caoxianli 作者單位：韓慧仙,hanhuixian(湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院,湖南長沙,410151)，曹顯利,caoxianli(三 一重工股份有限公司,湖南長沙,410100) 刊名： 機(jī)床與液壓 英文刊名：machinetool&hydraulics 年，卷(期)：2009，37(10) 被引用次數(shù)：0次 參考文獻(xiàn)(6條) 1.inagine.amesim4.2usermanual2005 2.付永領(lǐng).祁曉野amesim系統(tǒng)建模與仿真:從入門到精通2006 3.何清華.張大慶液壓挖掘機(jī)工作裝置仿真研究2006(03) 4.王偉.傅新基于amesim的液壓并聯(lián)機(jī)構(gòu)建模與耦合特性仿真2007(11) 5.顧海榮.

基于AMESim的混凝土泵車臂架系統(tǒng)建模與仿真

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混凝土泵車泵送系統(tǒng)緩沖效果仿真研究

工業(yè)再設(shè)計(jì)實(shí)例混凝土泵車臂架優(yōu)化設(shè)計(jì) 一、引言 2015年8月，安世亞太和蘇氏集團(tuán)結(jié)為戰(zhàn)略聯(lián)盟，正式 啟動(dòng)了工業(yè)品再設(shè)計(jì)戰(zhàn)略，共同打造基于工程仿真和精密鑄 造工藝的工業(yè)品再設(shè)計(jì)體系。 再設(shè)計(jì)是一種全新的設(shè)計(jì)思想和方法，指的是讓設(shè)計(jì)回 歸市場客戶需求本源，重新審視原始設(shè)計(jì)，以最自然的方式 來探索設(shè)計(jì)的本質(zhì)。再設(shè)計(jì)包括對(duì)已知產(chǎn)品的改良和從無到 有的創(chuàng)造，之所以能做到再設(shè)計(jì)，往往是由于突破性的新技 術(shù)和新工藝的出現(xiàn)和成熟。 那么，再設(shè)計(jì)體系到底有什么不同于傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的神奇之 處呢？是如何幫助和促進(jìn)企業(yè)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的跨越式創(chuàng)新？又 會(huì)給企業(yè)帶來什么樣的經(jīng)濟(jì)效益？下面就讓我們通過一個(gè) 真實(shí)的工程案例，來感受一下再設(shè)計(jì)的作用和效果。 二、項(xiàng)目背景 臂架式混凝土泵車如圖l所示（下簡稱泵車）是一種專 門用于輸送混凝土的特種工程車輛，一般由汽車底盤、混凝 土泵送系統(tǒng)、布料臂架系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及

為了減小混凝土泵車工作時(shí)的液壓沖擊,分析混凝土泵車泵送系統(tǒng)工作原理,利用功率鍵合圖方法建立某款混凝土泵車泵送系統(tǒng)的仿真模型,在驗(yàn)證模型準(zhǔn)確的基礎(chǔ)上,對(duì)該系統(tǒng)緩沖結(jié)構(gòu)中不同孔徑阻尼孔的緩沖效果進(jìn)行對(duì)比仿真。結(jié)果表明:緩沖效果與阻尼孔的孔徑有直接關(guān)系,孔徑越大活塞的頂缸速度越小,系統(tǒng)工作時(shí)的液壓沖擊與振動(dòng)越小,但卻增加了換向時(shí)間,從而降低了泵送頻率,影響了工作效率。在實(shí)際設(shè)計(jì)中應(yīng)綜合考慮這兩方面因素,適當(dāng)?shù)剡x擇阻尼孔的孔徑。

第四屆中國cae工程分析技術(shù)年會(huì)論文集 混凝土泵車臂架逆運(yùn)動(dòng)學(xué)模糊求解及仿真 郭大猛 1 ，趙麗娟 2 ，戴麗 1 ，劉杰 1 (1.東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院，遼寧沈陽110004； 2.遼寧工程技術(shù)大學(xué)大型工礦裝備研究中心,遼寧阜新123000) 摘要：混凝土泵車臂架系統(tǒng)是一種典型多自由度的開鏈機(jī)構(gòu)，其逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解多數(shù)是在位置水平上進(jìn)行的， 只有滿足特定的幾何條件才可以得到解析解，大多數(shù)的情況下只能用數(shù)值迭代的方法求解。利用臂架的雅柯 比矩陣，在速度水平上進(jìn)行臂架的逆運(yùn)動(dòng)求解，應(yīng)用模糊邏輯改進(jìn)了傳統(tǒng)的梯度投影法，以最小轉(zhuǎn)角為目標(biāo) 對(duì)臂架的轉(zhuǎn)角進(jìn)行了優(yōu)化，通過計(jì)算機(jī)仿真得到了較為滿意的結(jié)果。 關(guān)鍵詞：逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解；模糊邏輯；matlab仿真 大型工程機(jī)械設(shè)備的機(jī)器人化是工程機(jī)械發(fā)展的方向。隨著商品混凝土的出現(xiàn)，對(duì)混凝 土泵車澆注自動(dòng)化的需求日益增

混凝土泵車最危險(xiǎn)的工況分析 混凝土泵車展開施工作業(yè)時(shí)，考慮到液壓缸、臂架、輸送管和輸送管中混凝土的自身重力作 用，支撐面的下沉，以及施工作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)等因素，可能會(huì)導(dǎo)致泵車失穩(wěn)甚至發(fā)生傾翻 事故，所以混凝土泵車的施工作業(yè)的穩(wěn)定性顯得尤其重要?；炷帘密嚨姆€(wěn)定性主要通過支 腿的跨距以及整車的自重、配重來確定，當(dāng)穩(wěn)定性過小時(shí)會(huì)容易導(dǎo)致事故的發(fā)生，穩(wěn)定性太 大時(shí)則又可能造成材料的浪費(fèi)，成本增加，而且還會(huì)對(duì)車輛的行駛性能造成一定的影響。 當(dāng)混凝土泵車作業(yè)時(shí)，四條支腿向外伸展開用以支撐地面，這時(shí)前后四條支腿支點(diǎn)的連線構(gòu) 成傾覆線。對(duì)泵車起穩(wěn)定作用的穩(wěn)定力矩主要通過無臂架部分的整車的自重產(chǎn)生，然而導(dǎo)致 泵車不穩(wěn)定的傾覆力矩主要由臂架產(chǎn)生。 作用在泵車上的穩(wěn)定力矩ms以及傾覆力矩mt之比稱為穩(wěn)定系數(shù)k，具體公式如下圖1所 示，即： 圖1（泵車上的穩(wěn)定力矩m

混凝土攪拌泵售后服務(wù)第一企業(yè)：長沙力諾機(jī)械有限公司 長沙力諾機(jī)械有限公司是繼三一中聯(lián)之后，針對(duì)于農(nóng)村建設(shè)成立 的一個(gè)民營企業(yè)，是一家集自主研發(fā)、生產(chǎn)銷售和服務(wù)維修一體的 公司，他們秉著力求卓越一諾千金的態(tài)度，對(duì)產(chǎn)品精益求精，對(duì)客 戶的承諾自始至終都是嚴(yán)格遵守，從不怠慢任何一個(gè)客戶。長沙力 諾機(jī)械有限公司還是一家具備優(yōu)質(zhì)售后服務(wù)的服務(wù)型公司，企業(yè)文 化“客戶第一，教育致勝，堅(jiān)守服務(wù)第一品牌”已經(jīng)深深的刻入每 一個(gè)員工的腦海，他們心中從進(jìn)入公司的第一天就開始烙下這一句 “身為公司人，捍衛(wèi)公司魂”的宗旨。就是這樣堅(jiān)定的決心，讓每 一個(gè)力諾人在客戶眼中都是值得信賴，親切近人的形象，也成就了 一個(gè)服務(wù)最優(yōu)的品牌，讓客戶大可放心購買其產(chǎn)品。 進(jìn)口的配置和部分國產(chǎn)一線品牌配件，是長沙力諾機(jī)械有限公 司支持國家事業(yè)和讓客戶的極致體檢的一貫做法，公司每年會(huì)向國 外出口幾百臺(tái)設(shè)備，讓“中國制造”更加的響徹世界

基于混凝土泵車各種工況下工作特性與發(fā)動(dòng)機(jī)萬有特性的研究,深入分析了目前混凝土泵車在負(fù)載-發(fā)動(dòng)機(jī)功率匹配上存在的不足,研制了基于自適應(yīng)變扭矩模型的整機(jī)功率匹配控制技術(shù),將整機(jī)各服務(wù)子系統(tǒng)(泵送、分配、攪拌、臂架等)納入動(dòng)力控制系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)整機(jī)功率系統(tǒng)與多負(fù)載外界工況的完美匹配,任意工況下都能保證發(fā)動(dòng)機(jī)具有穩(wěn)定的負(fù)荷率,使發(fā)動(dòng)機(jī)始終工作在經(jīng)濟(jì)油耗點(diǎn)。試驗(yàn)結(jié)果表明,運(yùn)用節(jié)能技術(shù)可降低混凝土泵車油耗超過10%,具有明顯的節(jié)能效果。

混凝土泵車液壓系統(tǒng)仿真研究

我國從1982年開始引進(jìn)日本技術(shù)進(jìn)行混凝土泵車的批量生產(chǎn)。經(jīng)過20余年的發(fā)展,雖然目前國內(nèi)混凝土泵車的設(shè)計(jì)水平和制造能力都有了很大提高,但對(duì)于泵車最重要的3大部件——底盤、泵和臂架,國內(nèi)客戶或廠商還是更傾向于采用進(jìn)口產(chǎn)品,尤其是在選擇泵車底盤時(shí),更是特別青睞進(jìn)口產(chǎn)品。