研究一類帶有區(qū)間不確定性和時變時滯的切換正系統(tǒng)的基于觀測器的控制器設計閱題。對于一類不確定切換時滯正系統(tǒng)，利用梅茨勒矩陣和非負矩陣理論，設計了基于觀測器的控制器來保證增廣系統(tǒng)的正性限制。同時，通過構造多李雅普諾夫函數(shù)，得到了平均駐留時間切換信號下增廣系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性結果。

考慮一類常數(shù)時滯切換大系統(tǒng)的分散狀態(tài)反饋控制器設計問題。在低維時滯子系統(tǒng)的單個子系統(tǒng)均不能被鎮(zhèn)定的情況下,基于凸組合技術和線性矩陣不等式方法,設計出分散控制器和分散切換律,保證閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。仿真結果表明所設計方法的可行性和有效性。

利用lmi方法,針對不確定時滯系統(tǒng)的魯棒模糊控制器設計及穩(wěn)定性,提出了基于t-s的模糊模型,得到了使系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且具有h∞-擾動抑制度的模糊狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件,此充分條件以線性矩陣不等式的形式給出,因而具有數(shù)值易解性.

基于凸組合技術和線性矩陣不等式方法,考慮了一類非線性切換關聯(lián)大系統(tǒng)的分散狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題,大系統(tǒng)的關聯(lián)項由線性和非線性兩部分構成,在低維子系統(tǒng)的單個子系統(tǒng)均不能被鎮(zhèn)定且存在非線性干擾的情況下,得到了切換關聯(lián)大系統(tǒng)穩(wěn)定的一個充分條件。并將其轉化為求解線性矩陣不等式問題,相應給出了算法的計算機實現(xiàn),進而設計出了切換關聯(lián)大系統(tǒng)的分散控制器和分散切換策略。

針對永磁同步電機(pmsm)繞組相電流與轉速存在強耦合的特性,基于pmsm精確的數(shù)學模型,采用反饋線性化的方法設計了一非線性控制器。該設計方法不但實現(xiàn)了電機系統(tǒng)的完全解耦,而且有效抑制了參數(shù)攝動、負載擾動等不確定因素對系統(tǒng)性能的影響。仿真結果表明,采用反饋線性化方法設計的pmsm控制系統(tǒng)具有很好的速度跟蹤效果,可以獲得良好的穩(wěn)態(tài)精度與動態(tài)性能。

引入模糊控制的思想來描述故障的程度,研究了時滯不確定性系統(tǒng)在同時具有執(zhí)行器故障和傳感器故障情況下完整性控制器存在的充分條件,并以此來設計控制器,最后以具體例子驗證了所設計控制器的控制效果.

研究一類具有markov隨機時滯的markov跳躍線性離散系統(tǒng)的控制器設計問題.給出了系統(tǒng)隨機穩(wěn)定的充分必要條件,在公共控制器不存在時,所給出的依賴于模態(tài)和時滯的控制器可以保證系統(tǒng)隨機穩(wěn)定,并可以利用錐補線性化等方法求出控制器.仿真結果驗證了所提出的控制器設計方法的有效性.

線性電動閥門執(zhí)行器honeywell

針對具有未知參數(shù)的受擾非線性系統(tǒng),提出了一種帶有死區(qū)修正的自適應魯棒l2設計方法。根據(jù)參數(shù)的先驗信息,通過將光滑投影算法、死區(qū)修正技術與參數(shù)自適應律結合起來,既抑制了參數(shù)的漂移、減小了計算負擔,又使估計參數(shù)達到了最小。當外界干擾為零時,算法能夠保證跟蹤誤差漸近收斂于任意設定的死區(qū)。當外界干擾不等于零時,系統(tǒng)滿足l2干擾抑制性能指標。仿真結果進一步說明了算法的有效性。

在套代數(shù)框架下,應用素分解的方法,設計能同時強鎮(zhèn)定兩個時變線性系統(tǒng)的穩(wěn)定控制器,并給出了所有控制器的參數(shù)化.應用該控制器參數(shù)化,對某類同時魯棒強鎮(zhèn)定問題進行研究,給出了兩個時變線性系統(tǒng)可被同時強魯棒鎮(zhèn)定的充分條件.針對所得的控制器設計結果給出了數(shù)值例子,數(shù)值結果表明了該設計是有效和可行的.

研究了具有外部干擾力矩及參數(shù)不確定性的航天器姿態(tài)控制問題。針對這類多輸入-多輸出的不確定非線性系統(tǒng),基于一種非線性魯棒分散控制理論,設計了結構簡單而易于實現(xiàn)的控制器。該控制器中包含的積分環(huán)節(jié)可以補償系統(tǒng)的各種未知因素,同時確保恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)不存在穩(wěn)態(tài)誤差。仿真結果表明：所設計的魯棒分散控制器與非線性動態(tài)逆控制器相比,具有更優(yōu)越的抗干擾能力和對模型不確定的適應能力。即使系統(tǒng)存在外部干擾及模型不確定性,仍可在閉環(huán)系統(tǒng)中實現(xiàn)精確的姿態(tài)控制。該控制器有效地提高了航天器姿態(tài)控制的魯棒性和適應性。

針對一類非線性奇異時滯網(wǎng)絡系統(tǒng),給出了時滯脈沖控制器的設計方法.首先建立了不確定非線性奇異時滯網(wǎng)絡脈沖控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,然后應用李亞普諾夫定理,給出了在網(wǎng)絡時滯脈沖控制器作用下,閉環(huán)非線性時滯奇異網(wǎng)絡系統(tǒng)在容許的不確定參數(shù)條件下達到指數(shù)穩(wěn)定的充分條件.該條件是一組線性矩陣不等式和代數(shù)不等式的組合,通過求解該不等式組可以得到時滯脈沖控制器的增益.并以推論的形式給出了相應的確定性非線性時滯奇異網(wǎng)絡系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的充分條件.最后,給出的數(shù)值仿真算例說明設計的網(wǎng)絡時滯脈沖控制器能夠鎮(zhèn)定非線性時滯奇異網(wǎng)絡系統(tǒng).

可重復使用運載器(rlv)再入面臨嚴重的擾動影響,對此設計一種抗擾動非線性最優(yōu)控制器(adnoc).首先,基于時標分離原理設計快、慢雙回路控制結構;其次,將角速率動態(tài)變換處理成線性形式,通過依賴狀態(tài)的黎卡提方程(sdre)優(yōu)化方法獲得最優(yōu)控制指令;然后,設計非線性擾動觀測器用于估計外界干擾,并在非線性最優(yōu)控制律中進行干擾補償.仿真實驗結果表明,所設計的控制器能良好地完成姿態(tài)跟蹤控制,抑制擾動對姿態(tài)控制的影響,實現(xiàn)rlv的最優(yōu)控制性能.

借助關系度方法設計了hvdc非線性主控制器,主控制器包括穩(wěn)態(tài)控制器和非穩(wěn)態(tài)控制器兩部分,它們分別在不同的條件下起作用。穩(wěn)態(tài)控制器使整流器工作在定直流電流方式,逆變器工作在恒定超前角方式;非穩(wěn)態(tài)控制器使整流器觸發(fā)延遲角保持恒定,而使逆變器工作在定直流電流方式。仿真結果證明了主控制器的有效性。

通過采用非線性反饋控制(cnf)技術解決了跟蹤控制中的超調(diào)問題.首先針對一類帶有非匹配擾動的不確定連續(xù)系統(tǒng)設計了一個連續(xù)積分型的滑模面(ism),使得系統(tǒng)的滑動模態(tài)是漸近穩(wěn)定的;然后基于這個滑模面設計了一個積分滑?？刂破?ismc),使得系統(tǒng)的狀態(tài)軌線在初始時刻就位于滑模面并且ismc對不確定項具有魯棒性.在系統(tǒng)軌線到達滑模面后,引入復合非線性反饋技術,設計了復合非線性積分滑?？刂破?cnf-smc),以達到降低系統(tǒng)超調(diào)的目的.仿真結果說明了該方法的有效性.

研究了一類狀態(tài)可測仿射非線性系統(tǒng)的擾動抑制問題,針對局部漸近穩(wěn)定的非線性系統(tǒng)受到未知有界的周期性擾動,以h∞狀態(tài)反饋標準控制方法為基礎,給出這類問題的設計方法,得到了控制器的參數(shù)化描述.

為了消除時滯和不確定性給實際系統(tǒng)造成的不良影響,采用魯棒控制系統(tǒng)設計技術,進行魯棒控制,對具有不確定性的系統(tǒng),設計1個反饋增益控制器,使系統(tǒng)在不確定性的容許變化范圍內(nèi)滿足設計要求,降低系統(tǒng)的靈敏度.通過構造一種新的lyapunov泛函方法,研究了一類帶有時變時滯的不確定系統(tǒng)的魯棒控制問題.通過細化不確定信息的結構,給出了基于線性矩陣不等式的控制器設計方法.

采用魯棒控制器的設計技術及魯棒二次可鎮(zhèn)定控制器的設計思想,對閉環(huán)系統(tǒng)進行魯棒控制,以消除時滯因素和不確定性對實際系統(tǒng)的不良影響.通過構造一種新的lyapunov泛函,給出基于線性矩陣不等式形式的時滯依賴和時滯獨立的控制器設計方法.結果表明,設計的狀態(tài)反饋控制器,能使閉環(huán)系統(tǒng)在不確定性的容許變化范圍內(nèi)達到性能要求,降低了系統(tǒng)的靈敏度.數(shù)值算例表明,所得結果更具有普遍性,可應用于帶有不確定項的時變時滯非標準型系統(tǒng).

研究一類具有狀態(tài)時滯和輸入時滯的時變時滯線性系統(tǒng).首先,通過選取合適的lyapunov-krasovskii泛函,應用lmi方法和lyapunov-krasovskill穩(wěn)定性定理對時滯相關的系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析,并設計了相應的控制器.改進了時變時滯線性系統(tǒng)方面的一些結果.最后用實例驗證所得到結果.

采用兩種不同的方法設計了一類狀態(tài)時滯連續(xù)時間系統(tǒng)的控制器,并通過構造lyapunov函數(shù)研究了在控制器作用下這類系統(tǒng)的穩(wěn)定性.最后通過仿真,比較了兩種控制器的優(yōu)劣.

隨著人們對于供電安全意識的逐漸提高,許多場合必須采用雙電源電路保證安全可靠的供電。本文基于plc的雙電源自動切換系統(tǒng)用欠壓繼電器來檢測,保障了電路的安全可靠性,避免很多不必要的損失。

研究一類控制器失效下時滯系統(tǒng)的魯棒l_∞可靠控制問題?；谇袚Q的思想,將控制器可能發(fā)生失效的系統(tǒng)轉化為含有兩個子系統(tǒng)的切換系統(tǒng),其中一個子系統(tǒng)是控制器未發(fā)生失效時穩(wěn)定的子系統(tǒng),另一個是控制器發(fā)生失效時不穩(wěn)定的子系統(tǒng)。利用多l(xiāng)yapunov函數(shù)和平均駐留時間方法,得到線性矩陣不等式(lmi)表出的系統(tǒng)指數(shù)鎮(zhèn)定且具有l(wèi)_∞性能的條件及相應的l∞可靠切換控制器的設計方案,最后通過仿真驗證方案的有效性。