1、實(shí)施目的 根據(jù)本工程周邊情況及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置三臺(tái)塔吊，1#、3#塔吊型號(hào)為tc7525-16d 型，2#塔吊型號(hào)為tct7015-10e，擔(dān)負(fù)工程施工物料的運(yùn)輸任務(wù)。根據(jù)相關(guān)安全規(guī)定和 公司管理規(guī)定，應(yīng)采取有效措施防止與本工程施工非相關(guān)人員攀爬塔吊，給現(xiàn)場(chǎng)施工安 全造成隱患。因此項(xiàng)目部針對(duì)本工程周邊情況加強(qiáng)進(jìn)出場(chǎng)人員的管理，同時(shí)為塔吊設(shè)置 防攀爬安全隔離層。 2、材料準(zhǔn)備 塔吊防攀爬安全隔離層由架子管（含扣件）、多層板、木腳手板、鏈鎖及輔料構(gòu)成。 （1）架子管：選用工地用4m長(zhǎng)的φ48.3×3.0鋼管和十字扣件。 （2）多層板：選用工地用15mm厚的覆膜木膠合板。 （3）木腳手板：選用工地用5cm厚的木腳手板。 （4）鏈鎖：外配一條60cm長(zhǎng)鏈鎖，用于塔吊司機(jī)開(kāi)關(guān)多層板門(mén)用。 說(shuō)明：鋼管、扣件、覆膜木膠合板、木腳手板的質(zhì)量要符合相關(guān)規(guī)范要求。 3、塔吊防攀爬安

防蛇攀爬電線桿斜拉線

一、校園圍墻加裝防攀爬網(wǎng)項(xiàng)目需求清單 名稱型號(hào)數(shù)值參考樣圖 數(shù)量 （圍墻周 長(zhǎng)） 備注 蛇腹 型刀 刺網(wǎng) 刀長(zhǎng)： 22mm+-1mm 刀寬： 15mm+-1mm 刀距： 34mm+-2mm 刀片厚度： 0.5mm+- 0.05mm 芯線直徑： 2.6m+- 0.05mm 直徑：500mm 2000m 拉伸間距 30cm 材質(zhì)要 求：每㎡ 鍍鋅量不 低于250 g 立柱 支架 適用于50cm刺 網(wǎng)力主支架 由2mm鋼板二次 沖壓成型，與 15cm法蘭盤(pán)一 次焊接成型，后 熱浸處理，表面 鋅層質(zhì)量不低 于250g/㎡ v型支架必須安 裝在每個(gè)墻柱 在墻柱端部上 打孔用鍍鋅膨 脹螺栓固定底 座連接處應(yīng)牢 固可靠 間距：不大于4m 一個(gè) 2000m 此支架屬 于通用支 架上面兩 個(gè)適用于 直徑50c

【CN209575678U】一種便于安裝的攀爬網(wǎng)結(jié)構(gòu)【專利】

為了提高電力系統(tǒng)的自動(dòng)化水平,減輕電力工人在檢修高壓輸電系統(tǒng)時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)保障其人身安全,提出并設(shè)計(jì)了一種可以攀爬電力鐵塔的5自由度關(guān)節(jié)式機(jī)器人,給出了機(jī)器人的cad模型,分析了其在鐵塔兩種位置攀爬過(guò)渡的能力.根據(jù)機(jī)器人機(jī)構(gòu)特征,提出、分析和比較了蠕蟲(chóng)式和扭轉(zhuǎn)式攀爬步態(tài).蠕蟲(chóng)式攀爬步態(tài)即機(jī)器人本體的兩連桿之間角度周期變化,兩爪交替前進(jìn);扭轉(zhuǎn)式攀爬步態(tài)即機(jī)器人本體不動(dòng),爪部回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)180°使得機(jī)器人整體扭轉(zhuǎn)半周.在機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真軟件adams環(huán)境下,對(duì)機(jī)器人采用這兩種步態(tài)在鐵塔主材表面、橫擔(dān)側(cè)面和上表面3種方位攀爬情況進(jìn)行了仿真,計(jì)算和分析了不同情況下機(jī)器人各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)矩和系統(tǒng)能耗,得出最適合鐵塔各種方位的攀爬步態(tài):在橫擔(dān)上攀爬時(shí)應(yīng)采用能耗較小的扭轉(zhuǎn)式步態(tài),但是在主材表面攀爬時(shí)兩種步態(tài)能耗接近,需考慮障礙類型選取合適的步態(tài).仿真結(jié)果為機(jī)器人的攀爬步態(tài)規(guī)劃及控制策略提供了依據(jù),同時(shí)樣機(jī)試驗(yàn)結(jié)果也驗(yàn)證了兩種攀爬步態(tài)的可行性.

鐵塔攀爬機(jī)在大跨越塔上的應(yīng)用研究是安徽省電力公司超高壓公司在對(duì)國(guó)內(nèi)鐵塔升降設(shè)備狀況調(diào)研的基礎(chǔ)上,與中國(guó)電力科學(xué)研究院合作進(jìn)行的應(yīng)用研究科技項(xiàng)目。該項(xiàng)目成功地將鐵塔攀爬機(jī)應(yīng)用于已建成的500kv蚌埠淮河大跨越塔上,改善了作業(yè)人員登塔工作條件,提高了運(yùn)行、檢修和搶修的快速反應(yīng)能力,降低了塔上工作的安全風(fēng)險(xiǎn)和登塔作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提升了線路運(yùn)行裝備的技術(shù)水平。該項(xiàng)目獲安徽省電力公司2010年度科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。該項(xiàng)目的成功實(shí)施,體現(xiàn)了國(guó)家電網(wǎng)人性化管理,創(chuàng)造和諧社會(huì)的思路;為不設(shè)電梯的大跨越塔及特高壓線路高塔的攀登提供了新的解決辦法和思路。

攀爬電力鐵塔機(jī)器人的爬行方案設(shè)計(jì)

目前電力特種機(jī)器人的研究主要集中在巡線機(jī)器人方面,用于巡檢電力鐵塔的機(jī)器人還鮮有成果。攀爬電力鐵塔機(jī)器人爬行方案的設(shè)計(jì),是研制攀爬電力鐵塔機(jī)器人的基礎(chǔ)。本文通過(guò)分析比較幾種爬行機(jī)構(gòu),結(jié)合攀爬電力鐵塔機(jī)器人的性能要求及工作環(huán)境確定了該機(jī)器人的一種爬行方案。

(19)中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局 (12)實(shí)用新型專利 (10)授權(quán)公告號(hào) (45)授權(quán)公告日 (21)申請(qǐng)?zhí)?01920421000.7 (22)申請(qǐng)日2019.03.30 (73)專利權(quán)人青島建鵬鋼結(jié)構(gòu)有限公司 地址266000山東省青島市膠州市北關(guān)街 道辦事處曾家莊村 (72)發(fā)明人不公告發(fā)明人　 (74)專利代理機(jī)構(gòu)北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理 事務(wù)所(普通合伙)11638 代理人王新愛(ài) (51)int.cl. e04h12/00(2006.01) e04h12/08(2006.01) (54)實(shí)用新型名稱 一種電力鐵塔防攀爬裝置 (57)摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電力鐵塔防攀爬裝 置，包括塔體，所述塔體外側(cè)棱角處的底部皆設(shè) 置有第一l型板，且第一l型板外側(cè)的底部皆設(shè)置 有第一固定螺孔，所述第一固定螺孔的內(nèi)部皆設(shè)

武警特種消防部隊(duì)24種繩結(jié) 1.半結(jié) 2.單結(jié) 3.止結(jié) 4.8字結(jié) 5.雙股8字結(jié) 6.雙股單結(jié) 7.單套腰結(jié) 8.雙套腰結(jié) 9.三套腰結(jié) 10.雙平結(jié) 11.床單連接結(jié) 12.雙重連接結(jié) 13.蝴蝶結(jié) 14.捻結(jié) 15.纖繩連結(jié) 16.多個(gè)單結(jié)（這是快速的打法) 17.單活扣連結(jié) 18.雙活扣連結(jié) 19.交叉連結(jié) 20.雙繞雙結(jié) 21.卷結(jié) 22.單椅子扣結(jié) 23.附帶連結(jié) 24.錨結(jié)

【精選】武警特種消防部隊(duì)24種繩結(jié)及攀爬常用裝備

從高層建筑消防的實(shí)際需要出發(fā),簡(jiǎn)要分析了傳統(tǒng)消防設(shè)備的不足和國(guó)內(nèi)外消防機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀,詳細(xì)介紹了高層建筑消防機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能。

v1.0可編輯可修改 1 武警特種消防部隊(duì)24種繩結(jié) 1.半結(jié) 2. 3.2.單結(jié) 4. v1.0可編輯可修改 2 5.3.止結(jié) 6. 7.字結(jié) 8. 9. v1.0可編輯可修改 3 5.雙股8字結(jié) 6. 7.6.雙股單結(jié) 8. 9. v1.0可編輯可修改 4 7.單套腰結(jié) 8. 9.8.雙套腰結(jié) 10. v1.0可編輯可修改 5 9.三套腰結(jié) 10. 11.10.雙平結(jié) 12. 13. v1.0可編輯可修改 6 11.床單連接結(jié) 12. 13.12.雙重連接結(jié) 14. 15. v1.0可編輯可修改 7 13.蝴蝶結(jié) 14. 15.14.捻結(jié) 16. 17. v1.0可編輯可修改 8 15.纖繩連結(jié) 16. 17.16.多個(gè)單結(jié)（這是快速的打法) 18. v1.0可編輯可修改 9 17.單活扣連結(jié) 18. 19.18.

武警特種消防部隊(duì)24種繩結(jié)及 攀爬常用裝備 武警特種消防部隊(duì)24種繩結(jié) 1.半結(jié) 2.單結(jié) 3.止結(jié) 4.8字結(jié) 5.雙股8字結(jié) 6.雙股單結(jié) 7.單套腰結(jié) 8.雙套腰結(jié) 9.三套腰結(jié) 10.雙平結(jié) 11.床單連接結(jié) 12.雙重連接結(jié) 13.蝴蝶結(jié) 14.捻結(jié) 15.纖繩連結(jié) 16.多個(gè)單結(jié)（這是快速的打法) 17.單活扣連結(jié) 18.雙活扣連結(jié) 19.交叉連結(jié) 20.雙繞雙結(jié) 21.卷結(jié) 22.單椅子扣結(jié) 23.附帶連結(jié) 24.錨結(jié)

-1- 2050單詞，10500英文字符，3650漢字 出處：miyaket,ishiharah,shojir,etal.developmentofsmall-sizewindow cleaningrobotbywallclimbingmechanism[j].isarcproceedings,2006. small-sizewindowcleaningrobotbywall climbingmechanism 1.introduction recently,therehavebeenmanydemandsforautomaticcleaningsystemon outsidesurfaceofbuildingssuchaswindowglassbyincreasingof

(19)中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局 (12)發(fā)明專利申請(qǐng) (10)申請(qǐng)公布號(hào) (43)申請(qǐng)公布日 (21)申請(qǐng)?zhí)?01910207682.6 (22)申請(qǐng)日2019.03.19 (71)申請(qǐng)人中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 地址221116江蘇省徐州市銅山區(qū)大學(xué)路1 號(hào) (72)發(fā)明人周公博　張崗　朱真才　唐超權(quán)　 何貞志　楊善國(guó)　李偉　江帆　 (74)專利代理機(jī)構(gòu)南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限 公司32200 代理人馬嚴(yán)龍 (51)int.cl. b62d57/024(2006.01) (54)發(fā)明名稱 一種鋼絲繩捻向攀爬機(jī)器人 (57)摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種鋼絲繩捻向攀爬機(jī)器人， 包括若干模塊，模塊的外殼內(nèi)設(shè)置有攀爬裝置， 攀爬裝置包括張緊支架，張緊支架內(nèi)安裝有滾 輪，滾輪外緣一周設(shè)有膠皮，張緊支架的背側(cè)具 有軸，靠近軸的外殼上開(kāi)設(shè)有孔，

根據(jù)對(duì)電力鐵塔攀爬機(jī)器人夾持機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和受力分析,提出并設(shè)計(jì)了一種新型雙v字夾持機(jī)構(gòu),其夾持爪v形槽角度固定,大小可變,雙爪聯(lián)動(dòng)可從多個(gè)方向?qū)Σ煌?guī)格角鋼夾持。建立了機(jī)構(gòu)cad模型及數(shù)學(xué)模型,并對(duì)夾持力進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真。進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)試驗(yàn),其結(jié)果驗(yàn)證了這種夾持機(jī)構(gòu)能夠從多個(gè)方向?qū)挾葹?0～220mm不同規(guī)格的角鋼進(jìn)行可靠夾持,為攀爬機(jī)器人在電力鐵塔移動(dòng)提供可靠的夾持力。

介紹了一種用于電力設(shè)備安裝、檢修的砼桿攀爬工作平臺(tái)的設(shè)計(jì).重點(diǎn)闡述了砼桿攀爬檢修平臺(tái)的結(jié)構(gòu)、組成和工作原理,分析了砼桿攀爬工作平臺(tái)受力情況、性能特點(diǎn)及實(shí)際應(yīng)用.通過(guò)砼桿攀爬工作平臺(tái),可將電力設(shè)備安裝維修人員和相關(guān)器材運(yùn)送到砼桿高處,極大地降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了電力設(shè)備架設(shè)安裝的工作效率,同時(shí)能確保工作人員的安全.

該作品的攀爬檢測(cè)對(duì)象高壓電力鐵塔普遍存在于復(fù)雜的地理環(huán)境中。其檢修難度大且危險(xiǎn)性高，針對(duì)目前國(guó)內(nèi)外日益突出的電網(wǎng)維護(hù)現(xiàn)狀，提出一種能夠代替人工用于鐵塔檢測(cè)的攀爬機(jī)器人。檢測(cè)范圍包括鐵塔表面是否有銹跡，角鋼內(nèi)部是否有斷裂及腐蝕，導(dǎo)線是否有斷股。絕緣子和線夾是否有損壞等。

電力鐵塔攀爬機(jī)器人的步態(tài)分析_曹志華 (2)

電力鐵塔攀爬機(jī)器人夾持機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析_陸小龍

本文介紹了500kv輸電線路耐張串使用復(fù)合絕緣子的三種檢修攀爬方法,用于消除線路運(yùn)行、維護(hù)單位對(duì)檢修維護(hù)500kv耐張串在使用復(fù)合絕緣子時(shí)的疑慮,提高輸電線路的抗污閃能力,拓寬復(fù)合絕緣子在500kv輸電線路耐張串中的使用前景。