為了使超磁致伸縮執(zhí)行器(gma)同時(shí)作為執(zhí)行器和傳感器,可以在gma驅(qū)動(dòng)過(guò)程中提取出感知信號(hào)實(shí)現(xiàn)自感知執(zhí)行器。分析了超磁致伸縮自感知機(jī)理,以此設(shè)計(jì)了直動(dòng)型gma,并利用壓磁方程和彈性力學(xué)建立了直動(dòng)型gma的動(dòng)力學(xué)等效電路模型,在此基礎(chǔ)上,提出了優(yōu)化gma結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則,并將力學(xué)量轉(zhuǎn)化為電學(xué)量,通過(guò)測(cè)量電流i來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出力與速度的感知。最后,在研制的基于labview的測(cè)控平臺(tái)系統(tǒng)上,驗(yàn)證了上述力與速度感知方法的有效性。

磁致伸縮逆效應(yīng)是稀土超磁致伸縮材料的一個(gè)重要應(yīng)用特性,應(yīng)用磁致伸縮逆效應(yīng)可以制作超磁致伸縮力傳感器。但由于缺乏相應(yīng)的設(shè)計(jì)理論分析,從而制約了其發(fā)展。在分析了磁致伸縮逆效應(yīng)的基礎(chǔ)上,給出了超磁致伸縮力傳感器的設(shè)計(jì)原理,設(shè)計(jì)了超磁致伸縮力傳感器的結(jié)構(gòu),并采用數(shù)值計(jì)算方法對(duì)其磁場(chǎng)進(jìn)行了計(jì)算。計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果的比較表明:二者符合較好,設(shè)計(jì)的超磁致伸縮力傳感器方案是可行的,對(duì)其今后進(jìn)行深入應(yīng)用研究和優(yōu)化設(shè)計(jì)具有重要意義。

本文提出了用超磁致伸縮材料與壓曲放大機(jī)構(gòu)相結(jié)合構(gòu)成微位移驅(qū)動(dòng)器的方法,建立了超磁致伸縮執(zhí)行器的控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型。文中對(duì)所建立的系統(tǒng)進(jìn)行了相頻和幅頻特性的理論分析和實(shí)驗(yàn),合理地解釋了此系統(tǒng)的遲滯曲線(xiàn)隨輸入信號(hào)頻率變化的原因。為了進(jìn)行遲滯非線(xiàn)性補(bǔ)償,提出了相位補(bǔ)償與遲滯逆模型相結(jié)合來(lái)補(bǔ)償遲滯特性的控制方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了系統(tǒng)理論模型的準(zhǔn)確性和補(bǔ)償控制方法的有效性。

** 第六章執(zhí)行器 基本要求 1.掌握控制閥的流量特性的意義，了解串聯(lián)管道中阻力比：和并聯(lián)管道中分流比z對(duì)流 量特性的影響。 2.了解氣動(dòng)薄膜控制閥的基本結(jié)構(gòu)、主要類(lèi)型及使用場(chǎng)合。 3.理解氣動(dòng)執(zhí)行器的氣開(kāi)、氣關(guān)型式及其選擇原則。 4.了解電氣轉(zhuǎn)換器及電一氣閥門(mén)定位器的用途及工作原理。 5.了解電動(dòng)執(zhí)行器的基本原理。 問(wèn)題解答 1.氣動(dòng)執(zhí)行器主要由哪兩部分組成？各起什么作用？ 答氣動(dòng)執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)（閥）兩部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的推動(dòng)裝 置，它根據(jù)控制信號(hào)（由控制器來(lái)）壓力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力，推動(dòng)控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作，所以 它是將信號(hào)壓力的大小轉(zhuǎn)換為閥桿位移的裝置。控制機(jī)構(gòu)是指控制閥，它是執(zhí)行器的控制部 分，它直接與被控介質(zhì)接觸，控制流體的流量，所以它是將閥桿的位移轉(zhuǎn)換為流過(guò)閥的流量 的裝置。 2.氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要有哪幾種結(jié)構(gòu)形式？各有什么

具體調(diào)試步驟： 1、在控制板上操作。 2、將控制扳上的撥碼開(kāi)關(guān)1置于“手動(dòng)”,數(shù)碼管狀態(tài)位顯示為“∩”，同時(shí)撥 碼開(kāi)關(guān)2選在“正程”。 處于手動(dòng)狀態(tài)，按下“增”或“減”鍵，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以正常動(dòng)作，主要觀察開(kāi)、 關(guān)方向；反饋電流方向；全開(kāi)和全關(guān)位置的限位開(kāi)關(guān)是否作用正常，否則需要 倒線(xiàn)。 3、4-20ma整定：將執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到全關(guān)位置，旋轉(zhuǎn)反饋電位器使反饋電流等于 4毫安(此時(shí)數(shù)碼管顯示”∩0”),將反饋電位器固定。 4、按一下整定鍵，一直等待數(shù)碼管顯示“b--”后,第二次按一下整定鍵數(shù)碼管 顯示“0”。手動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)到全開(kāi)位置(全程顯示”0”)，第三次按一下整 定鍵，稍后數(shù)碼管顯示“∩00”，4-20ma設(shè)定完成。輸入4—20ma控制信號(hào)， 將撥碼開(kāi)關(guān)置于“自動(dòng)”數(shù)碼管狀態(tài)位顯示“a”即可進(jìn)行自動(dòng)(遠(yuǎn)方)控制。 5、死區(qū)調(diào)整：(出廠設(shè)定值

電動(dòng)執(zhí)行器又稱(chēng)閥門(mén)電動(dòng)裝置，它是在不同行業(yè)領(lǐng)域的稱(chēng)謂，在工業(yè)管 道閥門(mén)行業(yè)稱(chēng)之為閥門(mén)電動(dòng)裝置，在儀表行業(yè)稱(chēng)之為電動(dòng)執(zhí)行器，但現(xiàn) 在業(yè)內(nèi)已沒(méi)有很明確的區(qū)分，本文所涉及到的關(guān)于稱(chēng)謂問(wèn)題將統(tǒng)一稱(chēng)之 為電動(dòng)執(zhí)行器。 閥門(mén)在工業(yè)管路控制中是經(jīng)常使用的重要設(shè)備，電動(dòng)閥門(mén)隨著工業(yè)自動(dòng) 化的發(fā)展，因其動(dòng)力源容易取得，且一般情況下無(wú)需維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，比起 氣動(dòng)、液動(dòng)等不同驅(qū)動(dòng)方式的設(shè)備使用更為普遍。在工業(yè)場(chǎng)合電動(dòng)閥 門(mén)必需具有更高的可靠性和安全性，當(dāng)閥門(mén)能保證性能和壽命的情況 下，電動(dòng)閥門(mén)的安全性與可靠性取決于電動(dòng)執(zhí)行器，因此電動(dòng)執(zhí)行器 的性能、控制水平是電動(dòng)閥門(mén)整機(jī)技術(shù)水平的綜合表現(xiàn)。所以在電動(dòng)執(zhí) 行器選型時(shí)除必需考慮的一些基本要素外，對(duì)其提出合理的技術(shù)要求才 能使電動(dòng)閥門(mén)價(jià)值實(shí)現(xiàn)最大化。 電動(dòng)執(zhí)行器的類(lèi)型很多，不同類(lèi)型和功能的電動(dòng)執(zhí)行器與閥門(mén)配套后都 可稱(chēng)之為電動(dòng)閥門(mén)，但往往在設(shè)計(jì)、選型的過(guò)程中只重視

風(fēng)閥執(zhí)行器 (2)

風(fēng)閥執(zhí)行器

閥門(mén)執(zhí)行器簡(jiǎn)介

電動(dòng)執(zhí)行器

璟隆偉業(yè)公司電動(dòng)執(zhí)行器推薦高品質(zhì)高質(zhì)量 產(chǎn)品名稱(chēng)：dkj系列隔爆執(zhí)行器 規(guī)格： 產(chǎn)品備注： 產(chǎn)品類(lèi)別：氣動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行器 產(chǎn)品說(shuō)明 產(chǎn)品說(shuō)明 dkj-bd隔爆型電子式角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是采用智能數(shù)字化定位器模塊一體化結(jié) 構(gòu)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是ddz型電動(dòng)單元組合儀表中的執(zhí)行單元，它接受調(diào)節(jié)單元信號(hào)， 自動(dòng)完成調(diào)節(jié)任務(wù)，更具有超力矩保護(hù)功能及超力矩報(bào)警功能，防止電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間堵轉(zhuǎn) 燒毀。廣泛地用于電力、化工、石油、冶金、建材、輕工等行業(yè)dkj-bd型電動(dòng)執(zhí)行 機(jī)構(gòu)，具有現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)功能，可在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行操作。配上智能電動(dòng)操作器，可完成調(diào)節(jié)系 統(tǒng) 品 產(chǎn)品編 號(hào)： 21410224216 產(chǎn)品名 稱(chēng)： zazp/zazn直行程電 動(dòng)單、雙座調(diào)節(jié)閥 規(guī) 格： 產(chǎn)品備 注： 產(chǎn)品類(lèi) 別： 氣動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行 器 產(chǎn)品說(shuō)明 產(chǎn)品說(shuō)明 zazp/za

風(fēng)閥執(zhí)行器 (3)

閥門(mén)執(zhí)行器

論述了超磁致伸縮作動(dòng)器的基本原理,根據(jù)三種偏置磁場(chǎng)優(yōu)缺點(diǎn),選用增加單獨(dú)線(xiàn)圈產(chǎn)生偏置磁場(chǎng)。在磁路分析的基礎(chǔ)上,采用有限元仿真的方法,分析了不同參數(shù)和結(jié)構(gòu)對(duì)各個(gè)組成部分的磁場(chǎng)影響。

隨著對(duì)過(guò)程控制系統(tǒng)性能要求的不斷提高,傳統(tǒng)反饋控制策略難以適應(yīng)不同工況下被控對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的改變。提出了前饋-反饋復(fù)合控制策略,研究了前饋控制器在物理上不可實(shí)現(xiàn)情況下的設(shè)計(jì)方法,給出了具體操作步驟。在過(guò)程控制系統(tǒng)中應(yīng)用的仿真結(jié)果表明:前饋-反饋復(fù)合控制能夠?qū)⒖蓽y(cè)擾動(dòng)在影響系統(tǒng)輸出前得以補(bǔ)償;系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性能均優(yōu)于傳統(tǒng)反饋控制。解決了擾動(dòng)通道時(shí)滯小于主控通道時(shí),前饋控制器在物理上不可實(shí)現(xiàn)的技術(shù)難題,對(duì)過(guò)程控制系統(tǒng)有一定理論意義和工程參考價(jià)值。

超磁致伸縮材料具有很強(qiáng)的非線(xiàn)性耦合特性、磁滯特性和復(fù)雜動(dòng)態(tài)特性。因此,建立能夠準(zhǔn)確描述超磁致伸縮致動(dòng)器工作狀態(tài)的模型成為關(guān)鍵問(wèn)題。綜述棒型超磁致伸縮材料在多場(chǎng)耦合特性、磁滯特性建模研究狀況以及超磁致伸縮致動(dòng)器動(dòng)力學(xué)建模研究狀況,分析當(dāng)前所建立多種模型的優(yōu)缺點(diǎn),并展望建模工作的發(fā)展趨勢(shì)。

基于dsp微控制器和局域網(wǎng)控制器技術(shù),提出了can總線(xiàn)智能電動(dòng)執(zhí)行器的設(shè)計(jì)。利用微型消息總線(xiàn)(mmb)技術(shù),采用系統(tǒng)組態(tài)的方法,用svm-dtc控制算法實(shí)現(xiàn)了執(zhí)行器電機(jī)的變頻調(diào)速控制,實(shí)現(xiàn)了智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本功能。其中帶can總線(xiàn)接口的dsp微控制器的選用,使得智能執(zhí)行器可以通過(guò)can總線(xiàn)保持實(shí)時(shí)通信,提高了執(zhí)行器的智能化水平。

超磁致伸縮材料能量密度高,導(dǎo)熱性相對(duì)較好,由其制造的功率超聲換能器能做成很大功率,但因?yàn)榇祟?lèi)換能器總處在高強(qiáng)度高頻率磁場(chǎng)中工作,各種損耗很?chē)?yán)重,帶來(lái)的熱量非常大,而超磁致伸縮材料對(duì)外界溫度又很敏感,故熱分析是該類(lèi)換能器設(shè)計(jì)的重要方面。該文設(shè)計(jì)了換能器及其冷卻系統(tǒng),以考慮渦流損失和附加損失的jile-atherton模型為基礎(chǔ),提取了模型參數(shù),計(jì)算得到了換能器的損耗總量;用有限元方法計(jì)算了冷卻水流場(chǎng)分布和換能器溫度場(chǎng)分布;對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了試驗(yàn),實(shí)驗(yàn)與計(jì)算結(jié)果吻合良好。

ba系統(tǒng)施工文檔1 樓宇自控系統(tǒng)(bas)(bas)對(duì)風(fēng)閥執(zhí)行器的要求要求 依據(jù)暖通系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，空調(diào)機(jī)組及新風(fēng)機(jī)組上全部采用調(diào)節(jié)型風(fēng)門(mén)執(zhí)行器。樓 宇自控對(duì)調(diào)節(jié)型風(fēng)門(mén)執(zhí)行器要求如下： （1）風(fēng)門(mén)執(zhí)行器的工作電壓為24vdc或24vac。 （2）風(fēng)門(mén)執(zhí)行器應(yīng)能接受ddc輸出的0-10vdc或4－20ma的調(diào)節(jié)信號(hào)。 （3）空調(diào)機(jī)組供應(yīng)商或安裝商在安裝風(fēng)門(mén)時(shí)應(yīng)預(yù)留風(fēng)門(mén)轉(zhuǎn)軸與風(fēng)門(mén)執(zhí)行器的最小 安裝矩離。 （4）風(fēng)閥執(zhí)行器應(yīng)帶手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，方便調(diào)試及維護(hù)。 （5）風(fēng)門(mén)執(zhí)行器的關(guān)斷扭力由供應(yīng)商根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙要求進(jìn)行配置。 （6）上述信號(hào)應(yīng)接入端子排并提供接線(xiàn)圖。 樓宇自控系統(tǒng)(bas(bas))對(duì)水閥執(zhí)行器的要求 依據(jù)暖通系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，空調(diào)機(jī)組及新風(fēng)機(jī)組上全部采用調(diào)節(jié)型水閥執(zhí)行器。樓 宇自控對(duì)調(diào)節(jié)型水閥執(zhí)行器要求如下： （1）水閥執(zhí)行器的工作電壓為24

對(duì)殼牌煤汽化裝置中鎖斗閥電動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)及性能進(jìn)行分析,指出了鎖斗閥原電動(dòng)執(zhí)行器選型存在的問(wèn)題,并給出了利用舊的撥叉箱體配新氣缸的閥門(mén)執(zhí)行器氣動(dòng)改造方案,改造后的氣動(dòng)執(zhí)行器保證了閥門(mén)的平穩(wěn)運(yùn)行,延長(zhǎng)了連續(xù)開(kāi)車(chē)時(shí)間,提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

火災(zāi)報(bào)警執(zhí)行器是集火災(zāi)報(bào)警、滅火、煙霧抽取執(zhí)行于一體的實(shí)用型產(chǎn)品設(shè)計(jì)。是基于煙霧傳感器和氣敏傳感器的設(shè)計(jì)。本文介紹了利用ne555構(gòu)成不同功能的時(shí)基電路,分別在執(zhí)行電路和報(bào)警電路中起到觸發(fā),輸出控制的作用。

防爆電動(dòng)執(zhí)行器的型式及原理 explosion-prooftypeandprincipleofexplosion-proofelectricactuators ?電動(dòng)執(zhí)行器被使用在十分惡劣的、往往有很多易燃易爆氣體混合物的工作環(huán) 境中，因此對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的防爆功能有著很高的要求，這樣才能保證電動(dòng)執(zhí)行 器使用的安全性和有效性。本文以中英合資天蝶閥門(mén)生產(chǎn)的防爆型電動(dòng)執(zhí)行器 為例，分析如何進(jìn)行智能型電動(dòng)執(zhí)行器的防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 ?electricactuatorsareusedinveryharshworkingconditions,oftenwithalotof flammableandexplosivegasmixture,therefore,theexplosion-prooffunctionofthe electricact