太原科技大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) i 摘要 挖掘機(jī)械是工程機(jī)械的一種類型，是土石方開(kāi)挖的主要機(jī)械設(shè)備，單斗液 壓挖掘機(jī)是一種采用液壓傳動(dòng)并以鏟斗進(jìn)行挖掘作業(yè)的機(jī)械，液壓挖掘機(jī)的工作 裝置常用的有反鏟，正鏟，裝載，抓斗和起重裝置。 本次設(shè)計(jì)主要是設(shè)計(jì)25t履帶式單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置。主要對(duì)工 作裝置機(jī)構(gòu)的幾何參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過(guò)測(cè)繪模型zx200-3，運(yùn)用solidworks進(jìn) 行三維模型的繪制及裝配；計(jì)算液壓缸作用力、閉鎖力以及對(duì)閉鎖力進(jìn)行驗(yàn)算， 并調(diào)整液壓缸直徑使液壓缸的閉鎖力在特定的工況下能滿足要求。 在設(shè)計(jì)中應(yīng)注意工作裝置設(shè)計(jì)原則，在各部件滿足要求的條件下實(shí)現(xiàn)6.6 米最大挖掘深度，9.9米最大挖掘半徑，7.1米最大卸載高度，實(shí)現(xiàn)挖掘的功能。 關(guān)鍵字：反鏟工作裝置，設(shè)計(jì)，三維，測(cè)繪計(jì)算 太原科技大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1 第一章反鏟工作裝置總體方案的選

履帶式單斗液壓挖掘機(jī)技術(shù)檢查表 機(jī)械編號(hào)：規(guī)格型號(hào)：操作人員：證書(shū)號(hào)： 工程名稱：檢查日期： 檢查 項(xiàng)目 序號(hào)檢查內(nèi)容及要求檢查情況檢查結(jié)果 整 機(jī) 1各總成件、零部件、附件及附屬裝置齊全完整，安裝牢固 2外觀清潔、不得有油污、漏水、漏油、漏氣、漏電 3 駕駛室門窗開(kāi)關(guān)自如，雨刮器、門鎖完好，玻璃不應(yīng)有破損， 視野清楚 ※4 各操作桿、制動(dòng)踏板的行程符合說(shuō)明書(shū)規(guī)定，動(dòng)作靈活、準(zhǔn) 確 ※5 金屬構(gòu)件不得有彎曲、變形、開(kāi)焊、裂紋；軸銷安裝可靠， 各螺栓連接緊固 6黃油嘴齊全，潤(rùn)滑油路暢通，潤(rùn)滑部位潤(rùn)滑良好 7上下車扶手及踏板完好，不應(yīng)有開(kāi)焊、腐蝕 8各儀表指示數(shù)據(jù)應(yīng)準(zhǔn)確 動(dòng) 力 系 統(tǒng) ※1柴油機(jī)啟動(dòng)、加速性能良好，平穩(wěn)怠速 2 運(yùn)轉(zhuǎn)不應(yīng)有異響，油壓宜為0.15～0.3mpa，水溫、儀表指示 數(shù)據(jù)應(yīng)準(zhǔn)確，符合說(shuō)明書(shū)規(guī)定 3 柴油機(jī)曲軸箱內(nèi)機(jī)油量不應(yīng)

摘要 挖掘機(jī)械是工程機(jī)械的一種類型，是土石方開(kāi)挖的主要機(jī)械設(shè)備，單 斗液壓挖掘機(jī)是一種采用液壓傳動(dòng)并以鏟斗進(jìn)行挖掘作業(yè)的機(jī)械，液 壓挖掘機(jī)的工作裝置常用的有反鏟，正鏟，裝載，抓斗和起重裝置。 本次設(shè)計(jì)主要是設(shè)計(jì)25t履帶式單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置。 主要對(duì)工作裝置機(jī)構(gòu)的幾何參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過(guò)測(cè)繪模型zx200-3，運(yùn) 用solidworks進(jìn)行三維模型的繪制及裝配；計(jì)算液壓缸作用力、閉鎖力 以及對(duì)閉鎖力進(jìn)行驗(yàn)算，并調(diào)整液壓缸直徑使液壓缸的閉鎖力在特定 的工況下能滿足要求。 在設(shè)計(jì)中應(yīng)注意工作裝置設(shè)計(jì)原則，在各部件滿足要求的條件下實(shí) 現(xiàn)6.6米最大挖掘深度，9.9米最大挖掘半徑，7.1米最大卸載高度，實(shí) 現(xiàn)挖掘的功能。 關(guān)鍵字：反鏟工作裝置，設(shè)計(jì)，三維，測(cè)繪計(jì)算 第一章反鏟工作裝置總體方案的選擇 反鏟工作裝置總體方案的選擇主要依據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)規(guī)定的使用要 求，

挖掘機(jī)是用來(lái)開(kāi)挖土壤的施工機(jī)械.它是用鏟斗上的斗齒切削土壤并裝入斗內(nèi).裝滿土后提升 鏟斗并回轉(zhuǎn)到卸土地點(diǎn)卸土.然后再使轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、鏟斗下降到挖掘面，進(jìn)行下一次挖掘。挖 掘機(jī)在建筑、筑路、水利、電力、采礦、石油、天然氣管道鋪設(shè)和軍事工程中被廣泛地使用。 挖掘機(jī)主要用于筑路工程中的塹壕開(kāi)挖，建筑工程中開(kāi)挖基礎(chǔ)，水利工程中開(kāi)挖溝渠、運(yùn)河 和疏浚河道，在采石場(chǎng)、露天開(kāi)采等工程中剝離和礦石的挖掘等.據(jù)統(tǒng)計(jì)，工程施工中約60% 的土石方量是靠挖掘機(jī)完成的。此外.挖掘機(jī)更換工作裝置后還可進(jìn)行澆筑、起重、安裝、 打樁、夯土和拔樁等作業(yè)。 單斗液壓挖掘機(jī)的總體結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行 走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)備等，如圖1-1所示.常用的全回轉(zhuǎn)式液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)的 主要部分、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、輔助設(shè)備和駕駛室等都安裝在可回轉(zhuǎn)的平臺(tái)上，通常稱為上部轉(zhuǎn)臺(tái)

對(duì)挖掘機(jī)轉(zhuǎn)斗挖掘阻力進(jìn)行分析,推導(dǎo)出幾種常見(jiàn)挖掘斷面的瞬時(shí)挖掘阻力的計(jì)算方法,并在此基礎(chǔ)上給出一種新的轉(zhuǎn)斗挖掘負(fù)荷曲線的解析表達(dá)式,并通過(guò)實(shí)例與傳統(tǒng)方法進(jìn)行了對(duì)比和分析。

液壓挖掘機(jī)分工況控制中泵-發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配 作者：李武，崔毅，潘國(guó)遠(yuǎn)，liwu，cuiyi，panguo-yuan 作者單位：李武,潘國(guó)遠(yuǎn),liwu,panguo-yuan(廣西玉柴工程機(jī)械責(zé)任有限公司,廣西,玉林,537005)， 崔毅,cuiyi(上海交通大學(xué)機(jī)械動(dòng)力工程學(xué)院,上海,200240) 刊名： 建筑機(jī)械（上半月） 英文刊名：constructionmachinery 年，卷(期)：2008(11) 參考文獻(xiàn)(2條) 1.高峰;潘雙夏負(fù)流量控制模型與試驗(yàn)研究[期刊論文]-機(jī)械工程學(xué)報(bào)2005(07) 2.王爽;李志遠(yuǎn);余新嚦液壓挖掘機(jī)負(fù)流量控制系統(tǒng)的節(jié)能分析與實(shí)現(xiàn)[期刊論文]-合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版 ）2006(02) 本文讀者也讀過(guò)(9條) 1.彭天好.楊華勇液壓挖掘機(jī)泵與發(fā)動(dòng)機(jī)匹配研究[期刊論文]-

履帶式單斗液壓挖掘機(jī)技術(shù)檢查表 機(jī)械編號(hào)：規(guī)格型號(hào)：操作人員： 工程名稱：檢查日期： 檢查 項(xiàng)目 序號(hào)檢查內(nèi)容及要求 應(yīng)得 分?jǐn)?shù) 實(shí)得分?jǐn)?shù) 整 機(jī) 1各總成件、零部件、附件及附屬裝置齊全完整，安裝牢固 10 2外觀清潔、不得有油污、漏水、漏油、漏氣、漏電 3 駕駛室門窗開(kāi)關(guān)自如，雨刮器、門鎖完好，玻璃不應(yīng)有破 損，視野清楚 ※4 各操作桿、制動(dòng)踏板的行程符合說(shuō)明書(shū)規(guī)定，動(dòng)作靈活、 準(zhǔn)確 ※5 金屬構(gòu)件不得有彎曲、變形、開(kāi)焊、裂紋；軸銷安裝可靠， 各螺栓連接緊固 6黃油嘴齊全，潤(rùn)滑油路暢通，潤(rùn)滑部位潤(rùn)滑良好 7上下車扶手及踏板完好，不應(yīng)有開(kāi)焊、腐蝕 8各儀表指示數(shù)據(jù)應(yīng)準(zhǔn)確 動(dòng) 力 系 統(tǒng) ※1柴油機(jī)啟動(dòng)、加速性能良好，平穩(wěn)怠速 15 2 運(yùn)轉(zhuǎn)不應(yīng)有異響，油壓宜為0.15～0.3mpa，水溫、儀表指 示數(shù)據(jù)應(yīng)準(zhǔn)確，符合說(shuō)明書(shū)規(guī)定 3 柴油機(jī)曲軸箱內(nèi)機(jī)油量

單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置的動(dòng)態(tài)特性分析

第一章緒論 1.1液壓挖掘機(jī)的組成、分類、作用和特點(diǎn) 挖掘機(jī)由轉(zhuǎn)臺(tái)及轉(zhuǎn)臺(tái)上部機(jī)構(gòu)、底架及行走系、與工作裝置等三大部分構(gòu)成。轉(zhuǎn) 臺(tái)上布置了發(fā)動(dòng)機(jī)、主軸泵及駕駛室等，經(jīng)由回轉(zhuǎn)滾盤裝在底架之上。工作裝置的動(dòng) 臂鉸支于轉(zhuǎn)臺(tái)上。轉(zhuǎn)臺(tái)可繞底架的垂直面內(nèi)繞其鉸點(diǎn)作一定的轉(zhuǎn)動(dòng)。它的工作過(guò)程是 以鏟斗的切削刃切削土壤，鏟斗裝滿后提升、回轉(zhuǎn)至卸土位置，卸空后的鏟斗再回到 挖掘位置并開(kāi)始下一次的作業(yè)。因此，液壓挖掘機(jī)是一種周期作業(yè)的土方機(jī)械。 【7】 液壓挖掘機(jī)的分類有很多種：根據(jù)行走裝置傳動(dòng)型式分：全液壓式，半液壓式； 根據(jù)不同的行走系分：履帶式、輪胎式、汽車式和懸掛式；根據(jù)主要用途和工作裝置 的不同分：通用型和專用型；根據(jù)工作裝置的結(jié)構(gòu)不同分：鉸接式和伸縮臂式等。 挖掘機(jī)械在建筑機(jī)械發(fā)展中占有很大比重和重要的地位，是重點(diǎn)發(fā)展的機(jī)械品種 之一、尤其是中小型、通用的單斗挖掘機(jī)不僅用于土石方的挖掘工作，而且

單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)

昆明工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)<專業(yè)技術(shù)）論文 單斗液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理分析 姓名：張仁聰 學(xué)號(hào)：2009215341 專業(yè)：機(jī)電設(shè)備維修與管理 年級(jí)：2009 指導(dǎo)教師：杜寶林 職稱：機(jī)械工程師 2018年12月18日 1/15 目錄 前言................................................................02 1、單斗液壓挖掘機(jī)的工作原理和總體結(jié)構(gòu)...............................02 1.1、工作原理.......................................................02 1.2、總體結(jié)構(gòu)分析..........................................

1 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ⊙ ? ? 裝 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ⊙ ? ? 訂 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ⊙ ? ? 線 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 齒輪泵在wy—100型履帶式單斗液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用 摘要 齒輪泵的概念是很簡(jiǎn)單的即它的最基本形式就是兩個(gè)尺寸相同的齒輪在一 個(gè)緊密配合的殼體內(nèi)相互嚙合旋轉(zhuǎn)，這個(gè)殼體的內(nèi)部類似“8”字形，兩個(gè)齒輪 裝在里面，齒輪的外徑及兩側(cè)與殼體緊密配合。來(lái)自于擠出機(jī)的物料在吸入口進(jìn) 入兩個(gè)齒輪中間，并充滿這一空間，隨著齒的旋轉(zhuǎn)沿殼體運(yùn)動(dòng)，最后在兩齒嚙合 時(shí)排出。由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，得到了廣泛應(yīng)用。 關(guān)鍵詞：齒輪泵挖掘機(jī)液壓 2 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ⊙ ? ? 裝 ? ? ? ? ? ?

分析了液壓挖掘機(jī)的工作裝置,包括工作裝置的結(jié)構(gòu)組成及作業(yè)工況,并對(duì)斗桿在給定工況下挖掘工作時(shí)的挖掘力進(jìn)行了理論分析。進(jìn)而得出,在滿足作業(yè)范圍的情況下,要求液壓挖掘機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)布置應(yīng)合理、緊湊,挖掘力的分布應(yīng)適當(dāng),在保證生產(chǎn)率的前提下,應(yīng)盡可能提高挖掘力。

液壓挖掘機(jī)是一種多功能、多用途機(jī)械設(shè)備,它對(duì)于減輕勞動(dòng)者工作量并保證工程質(zhì)量方面具有重要作用；plc是可編輯邏輯控制器,是一種采用一類可編程的存儲(chǔ)器用于內(nèi)部存儲(chǔ)的程序,通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入或輸出控制各類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。plc應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)能夠顯著降低其使用能耗,其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)理念為基于plc控制器對(duì)挖掘機(jī)內(nèi)各重要部件進(jìn)行控制,以提高精度和可靠性。

第1章單斗液壓挖掘機(jī)的特點(diǎn)、類型和主要參數(shù) (2)

第1章單斗液壓挖掘機(jī)的特點(diǎn)、類型和主要參數(shù)

學(xué)科門類：?jiǎn)挝淮a： 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名所 學(xué)專業(yè)班級(jí) 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 xxxxxxxxx系 二○**年xx月 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) （指導(dǎo)教師填表） 填表時(shí)間：20**年3月5日 學(xué) 生姓名 業(yè)班 級(jí) 專 導(dǎo)教 師 題類 型 課 工程 設(shè)計(jì) 題 目 液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主1.研究并掌握液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法； 2.研究并掌握液壓系統(tǒng)基本功能回路； 要研3.根據(jù)wy6履帶式液壓挖掘機(jī)的使用范圍及整機(jī)參數(shù)，確定液壓系統(tǒng)的 究 4. 壓力和選擇液壓系統(tǒng)主泵、主閥、回轉(zhuǎn)馬達(dá)等液壓元件； 設(shè)計(jì)該機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖。 內(nèi)容 1.挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟與設(shè)計(jì)要求； 主2.進(jìn)行工況分析、確定挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)； 要技3. 4. 制定基本方案和繪制挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)圖； 挖

畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題目：20噸履帶式單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置三維設(shè)計(jì) 摘要 挖掘機(jī)械是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的 土方機(jī)械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的土壤和巖石。液壓 挖掘機(jī)的工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置，它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而 成；其工作過(guò)程是由動(dòng)臂的上升下降，斗桿的伸出和回收，鏟斗的挖土和卸土，以及上 部平臺(tái)的360°回轉(zhuǎn)等動(dòng)作組成。從外觀上看，挖掘機(jī)主要由工作裝置、上部轉(zhuǎn)臺(tái)和 行走機(jī)構(gòu)三部分組成。 本論文主要對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行工作裝置設(shè)計(jì)。首先，提出整機(jī)的方案并初步確定 各部件的結(jié)構(gòu)尺寸，進(jìn)而完成了動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對(duì)工作 裝置各部件進(jìn)行了各鉸點(diǎn)之間的距離計(jì)算和校核以及挖掘機(jī)作業(yè)范圍的計(jì)算。最 后，運(yùn)用solidworks三維軟件繪制了挖掘機(jī)的整體三維效果圖，實(shí)現(xiàn)了挖掘機(jī)的 三維動(dòng)畫(huà)。 關(guān)鍵詞

機(jī)械設(shè)計(jì)（機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)） ----課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)題目：正鏟單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 學(xué)院：機(jī)械工程系 專業(yè)：機(jī)械制造工藝與設(shè)備 班級(jí)：機(jī)制一班 學(xué)號(hào)：20137709 姓名：劉鑫 指導(dǎo)老師：溫亞蓮 完成日期：2016年9月2日 機(jī)械原理設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 學(xué)生姓名劉鑫班級(jí)機(jī)制一班學(xué)號(hào)20137709 設(shè)計(jì)題目：正鏟單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 一、設(shè)計(jì)題目簡(jiǎn)介 正鏟挖掘機(jī)的鏟土動(dòng)作形式。其特點(diǎn)是“前進(jìn)向 上，強(qiáng)制切土”。正鏟挖掘力大，能開(kāi)挖停機(jī)面以上 的土，宜用于開(kāi)挖高度大于2m的干燥基坑，正鏟的 挖斗比同當(dāng)量的反鏟的挖掘機(jī)的斗要大一些，其工作 裝置直接決定其工作范圍和工作能力。 二、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與要求 題號(hào)鏟斗容量挖掘深度挖掘高度挖掘半徑卸載高度 a4.2m33.05m20.6m16.3m11.2m 三、設(shè)計(jì)任務(wù)

第1章單斗液壓挖掘機(jī)的特點(diǎn)、類型和主要參數(shù)

1 1緒論 1.1設(shè)計(jì)選題的意義 我國(guó)是一個(gè)發(fā)展中國(guó)家，在遼闊的國(guó)土上正在進(jìn)行大規(guī)模的經(jīng)濟(jì)建設(shè)，這就需 要大量的土方施工機(jī)械為其服務(wù)，而液壓挖掘機(jī)是最重要的一類土方施工機(jī)械。因 此，可以肯定液壓挖掘機(jī)的發(fā)展空間很大。可以預(yù)見(jiàn)，隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的不斷發(fā) 展，液壓挖掘機(jī)的需求量將逐年大幅度增長(zhǎng)。今后幾年我國(guó)液壓挖掘機(jī)行業(yè)將會(huì)有 一個(gè)很大的發(fā)展，液壓挖掘機(jī)的年產(chǎn)量將會(huì)以高于20%的速度增長(zhǎng)。 中國(guó)挖掘機(jī)市場(chǎng)自1997年開(kāi)始已進(jìn)入一個(gè)較快的發(fā)展時(shí)期，2000年與2000年 比較，全國(guó)挖掘機(jī)的產(chǎn)、銷量分別增長(zhǎng)55%和56%。截止到2002年8月底全國(guó)挖掘 機(jī)的銷量已超過(guò)13000臺(tái)，超2001年全年的銷售數(shù)。顯然挖掘機(jī)在整個(gè)工程機(jī)械行 業(yè)中是產(chǎn)、銷量增長(zhǎng)最快的機(jī)種之一。 而在挖掘機(jī)中最為重要的就是關(guān)于工作裝置設(shè)計(jì)，因?yàn)橥诰驒C(jī)的工作裝置能偶 最為明顯的體現(xiàn)機(jī)器的工作能力和工作壽

輪式單斗液壓挖掘機(jī)行走穩(wěn)定性分析