西南交通大學(xué) 碩士學(xué)位論文 液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置的仿真優(yōu)化 姓名：韓濤 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士 專業(yè)：驅(qū)動(dòng)技術(shù)與智能系統(tǒng) 指導(dǎo)教師：柯堅(jiān) 20100301

液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)

xx學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題目：反鏟液壓挖掘機(jī)工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 教學(xué)單位：機(jī)電工程系 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)號(hào)：xxxxxxxxxxxx 姓名：xxxx 指導(dǎo)教師：王儉 2011年6月 i 摘要 液壓挖掘機(jī)的主要特點(diǎn)為：能大范圍的無級(jí)調(diào)速，較低的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，快速作用時(shí)，液 壓元件產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)慣性小，加速性能好，并可作高速反轉(zhuǎn)，傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可吸收 沖擊和振動(dòng)，操作省力，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。 本次設(shè)計(jì)的主要參數(shù)是斗容量0.2m3,它屬于中小型液壓挖掘機(jī)，主要設(shè)計(jì)挖掘機(jī)的工 作機(jī)構(gòu)。 本次設(shè)計(jì)中，采用了履帶式行走機(jī)構(gòu)，來滿足要求。上部轉(zhuǎn)臺(tái)是全回轉(zhuǎn)式，因此它可 在一個(gè)更大的范圍內(nèi)工作。又因采用液壓傳動(dòng)控制而使整機(jī)性能得以改善。與機(jī)械式挖掘 機(jī)相

單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)

論述挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)作分析的重要性,對(duì)回轉(zhuǎn)單獨(dú)動(dòng)作和回轉(zhuǎn)兼動(dòng)臂提升復(fù)合動(dòng)作進(jìn)行理論分析,將過程通過vb平臺(tái)進(jìn)行分析計(jì)算,為反鏟液壓挖掘機(jī)動(dòng)作協(xié)調(diào)性的優(yōu)化提供理論設(shè)計(jì)依據(jù)。

1緒論 1.1引言 液壓挖掘機(jī)是在機(jī)械傳動(dòng)挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。它的工作過程是以鏟斗的切削 刃切削土壤，鏟斗裝滿后提升、回轉(zhuǎn)至卸土位置，卸空后的鏟斗再回到挖掘位置并開始下 一次的作業(yè)。因此，是一種周期作業(yè)的土方機(jī)械（見圖1-1）。 · 圖1-1單斗液壓挖掘機(jī)實(shí)例 液壓挖掘機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)挖掘機(jī)一樣，在工業(yè)與民用建筑、交通運(yùn)輸、水里施工、露天 采礦及現(xiàn)代化軍事工程中都有著廣泛的應(yīng)用，是各種土石方施工中不可缺少的一種重要機(jī) 械設(shè)備。 在建筑工程中，可用來挖掘基坑、排水溝、拆除舊有建筑物、平整場(chǎng)地等。更換工作 裝置后，可進(jìn)行裝卸、安裝、打樁和拔除樹根等作業(yè)。 在水利施工中，可用來開挖水庫(kù)、運(yùn)河、水電站堤壩的基坑、排水或灌溉的溝渠，疏 浚和挖深原有河道等。 在鐵路、公路建設(shè)中、用來挖掘土方、建筑路基、平整地面和開挖路旁排水溝等。 在石油、電力、通信業(yè)的基礎(chǔ)建設(shè)及市政建設(shè)中，用來挖掘電纜溝壑

通過將坐標(biāo)變換的矩陣法引入到挖掘機(jī)工作裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析當(dāng)中,運(yùn)用作圖法,深入地研究了正鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置各運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。通過建立基于坐標(biāo)的矩陣變換的各運(yùn)動(dòng)部件的數(shù)學(xué)模型,得到了鏟斗齒關(guān)于動(dòng)臂缸、斗桿缸以及鏟斗缸的函數(shù)關(guān)系式。揭示了鏟斗運(yùn)動(dòng)軌跡與各運(yùn)動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,為正鏟液壓挖掘機(jī)的自動(dòng)控制、整機(jī)優(yōu)化等提供了理論基礎(chǔ)。

畢業(yè)設(shè)計(jì)--液壓挖掘機(jī)

液壓挖掘機(jī)整體介紹

第一章緒論 1.1液壓挖掘機(jī)在現(xiàn)代化建設(shè)中的作用 液壓挖掘機(jī)是在機(jī)械傳動(dòng)挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。它的工作過程是以鏟斗的切 割刃切削土壤，鏟斗裝滿后提升、回轉(zhuǎn)至卸土位置，卸空后的鏟斗再回到挖掘位置并開 始下一次的作業(yè)。因此，液壓挖掘機(jī)是一種周期作業(yè)的土方機(jī)械。 液壓挖掘機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)挖掘機(jī)一樣，在工業(yè)與民用建筑、交通運(yùn)輸、水利施工、露 天采礦及現(xiàn)代化軍事工程中都有著廣泛的應(yīng)用，是各種土石方施工中不可缺少的一種重 要機(jī)械設(shè)備。 在建筑工程中，可用來挖掘基坑、排水溝，拆除舊有建筑物，平整場(chǎng)地等。更換工 作裝置后，可進(jìn)行裝卸、安裝、打樁和拔除樹根等作業(yè)。 在水利中，可用來開挖水庫(kù)、運(yùn)河、水電站堤壩的基坑、排水或灌溉的溝渠，疏浚 和挖深原有河道等。 在鐵路、公路建設(shè)中，用來挖掘土方、建筑路基、平整地面和開挖路旁排水溝。 在石油、電力、通信業(yè)的基礎(chǔ)建設(shè)及市政建設(shè)中，用來挖掘電纜溝和管道溝等。 在

文檔來源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持. □世界液壓挖掘機(jī)發(fā)展 縱不雅世界工業(yè)化汗青，現(xiàn)代挖掘機(jī)械的源頭可以追溯到15百年末年，意大利錫耶納（距佛羅倫薩南部約50公 里）出現(xiàn)的淤沙挖掘船由于水上航運(yùn)一直是意大利非常重要的交通體式格局，這就需要經(jīng)常疏浚河流按照《達(dá)·芬奇條記》 記載，這類挖掘船由兩艘小舟平列，側(cè)舷之間架設(shè)水車是的轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪四角伸出的木桿端部安裝鏟斗，以人力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪 旋轉(zhuǎn)，讓鏟斗探入河底鏟挖淤沙，鏟斗容量一般不跨越0.2-0.3立米米當(dāng)撲滿淤沙的鏟斗旋轉(zhuǎn)至頂端時(shí)，淤沙會(huì)經(jīng)由過 程滑板全部倒出進(jìn)船里面中這應(yīng)該是多斗式挖掘機(jī)的最新大概的形狀1712年英國(guó)人托馬斯·紐科門（thomas newcomen）發(fā)現(xiàn)活塞式蒸汽輪機(jī)，后經(jīng)瓦特改進(jìn)，于1769年制成瓦特式蒸汽輪機(jī)，其能效比紐科門蒸汽輪機(jī)提高 了5倍以上蒸汽輪

學(xué)科門類：?jiǎn)挝淮a： 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名所 學(xué)專業(yè)班級(jí) 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 xxxxxxxxx系 二○**年xx月 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 （指導(dǎo)教師填表） 填表時(shí)間：20**年3月5日 學(xué) 生姓名 業(yè)班 級(jí) 專 導(dǎo)教 師 題類 型 課 工程 設(shè)計(jì) 題 目 液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主1.研究并掌握液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法； 2.研究并掌握液壓系統(tǒng)基本功能回路； 要研3.根據(jù)wy6履帶式液壓挖掘機(jī)的使用范圍及整機(jī)參數(shù)，確定液壓系統(tǒng)的 究 4. 壓力和選擇液壓系統(tǒng)主泵、主閥、回轉(zhuǎn)馬達(dá)等液壓元件； 設(shè)計(jì)該機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖。 內(nèi)容 1.挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟與設(shè)計(jì)要求； 主2.進(jìn)行工況分析、確定挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)； 要技3. 4. 制定基本方案和繪制挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)圖； 挖

結(jié)合液壓挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)中反鏟工作裝置的工作性能要求,給出一個(gè)容易找出鏟斗最大挖掘力數(shù)值以及最大挖掘力數(shù)值出現(xiàn)的位置,由此判斷鏟斗的挖掘性能和挖掘軌跡是否合理的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法。該參數(shù)化設(shè)計(jì)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法為工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了強(qiáng)有力的工具。

分析了液壓挖掘機(jī)的工作裝置,包括工作裝置的結(jié)構(gòu)組成及作業(yè)工況,并對(duì)斗桿在給定工況下挖掘工作時(shí)的挖掘力進(jìn)行了理論分析。進(jìn)而得出,在滿足作業(yè)范圍的情況下,要求液壓挖掘機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)布置應(yīng)合理、緊湊,挖掘力的分布應(yīng)適當(dāng),在保證生產(chǎn)率的前提下,應(yīng)盡可能提高挖掘力。

液壓挖掘機(jī)挖掘力計(jì)算新方法 作者：陳進(jìn)，任志貴，龐曉平，賀康生，chenjin，renzhigui，pangxiaoping，hekangsheng 作者單位：重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶,400030 刊名：同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） 英文刊名：journaloftongjiuniversity(naturalscience) 年，卷(期)：2014,42(4) 本文鏈接：http://d.wanfangdata.com.cn/periodical_tjdxxb201404016.aspx

以國(guó)產(chǎn)某小型液壓挖掘機(jī)的工作裝置作為研究對(duì)象,利用solidworks軟件建立了挖掘機(jī)工作裝置的三維模型;利用solidorksmotion模塊按照正常載荷和偏載兩個(gè)工況對(duì)改進(jìn)后的挖掘機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和力學(xué)分析,實(shí)現(xiàn)了挖掘裝置挖斗轉(zhuǎn)角的大幅度增加,為結(jié)構(gòu)的改進(jìn)設(shè)計(jì)提供了一種省時(shí)并且更為精準(zhǔn)的設(shè)計(jì)方法。

提出一種基于復(fù)合形法的液壓挖掘機(jī)鏟斗機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,給出優(yōu)化模型。通過實(shí)例證明了與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法相比較,這種優(yōu)化設(shè)計(jì)方法可在滿足約束條件的情況下使挖掘力最大,挖掘輕松順利,提高工作效率和設(shè)計(jì)效率。

為解決液壓挖掘機(jī)反鏟裝置作業(yè)時(shí),工作范圍尺寸與挖掘力出現(xiàn)的問題,首先,運(yùn)用pro/e軟件,建立液壓挖掘機(jī)的三維實(shí)體模型,并導(dǎo)入虛擬樣機(jī)分析軟件adams,合理地添加約束與驅(qū)動(dòng);然后,在adams中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,獲得液壓挖掘機(jī)的主要工作范圍尺寸,并經(jīng)過國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn),驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性;最后,在特定工況下,對(duì)反鏟裝置各鉸點(diǎn)的受力情況進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,獲得其變化規(guī)律,較精確地得到反鏟裝置各鉸點(diǎn)所受的最大載荷,并提出了相應(yīng)的改進(jìn)措施,為進(jìn)一步進(jìn)行有限元分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。

液壓挖掘機(jī)標(biāo)準(zhǔn)反鏟改型超長(zhǎng)臂反鏟設(shè)計(jì)中的問題及解決辦法太原重型機(jī)械學(xué)院遲永濱在標(biāo)準(zhǔn)型反鏟工作裝置基礎(chǔ)上改型超長(zhǎng)臂反鏟，一般分為加長(zhǎng)動(dòng)臂型和加長(zhǎng)斗桿型（圖１）。加長(zhǎng)動(dòng)臂主要是考慮到短斗桿的作業(yè)性能較好，但缺點(diǎn)是停機(jī)縱向尺寸太大，行走轉(zhuǎn)向不便，動(dòng)臂結(jié)構(gòu)更...

液壓挖掘機(jī)工作裝置具有自己的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及工作方式,文中運(yùn)用運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)知識(shí)主要分析了液壓挖掘機(jī)工作裝置的主要構(gòu)件,并利用這些理論以及計(jì)算機(jī)相關(guān)知識(shí)設(shè)計(jì)了液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置的計(jì)算機(jī)輔助機(jī)構(gòu)與仿真軟件,完善了相關(guān)軟件在挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)中的運(yùn)用,通過選取挖掘機(jī)工作裝置的動(dòng)臂機(jī)構(gòu),充分說明了數(shù)控加工在特征建模技術(shù)的支持下,能夠大大提高機(jī)械部件設(shè)計(jì)與制造的工作效率,具有一定的創(chuàng)新意義以及很好的工程實(shí)用價(jià)值。

挖掘機(jī)是用來開挖土壤的施工機(jī)械.它是用鏟斗上的斗齒切削土壤并裝入斗內(nèi).裝滿土后提升 鏟斗并回轉(zhuǎn)到卸土地點(diǎn)卸土.然后再使轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、鏟斗下降到挖掘面，進(jìn)行下一次挖掘。挖 掘機(jī)在建筑、筑路、水利、電力、采礦、石油、天然氣管道鋪設(shè)和軍事工程中被廣泛地使用。 挖掘機(jī)主要用于筑路工程中的塹壕開挖，建筑工程中開挖基礎(chǔ)，水利工程中開挖溝渠、運(yùn)河 和疏浚河道，在采石場(chǎng)、露天開采等工程中剝離和礦石的挖掘等.據(jù)統(tǒng)計(jì)，工程施工中約60% 的土石方量是靠挖掘機(jī)完成的。此外.挖掘機(jī)更換工作裝置后還可進(jìn)行澆筑、起重、安裝、 打樁、夯土和拔樁等作業(yè)。 單斗液壓挖掘機(jī)的總體結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行 走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)備等，如圖1-1所示.常用的全回轉(zhuǎn)式液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)的 主要部分、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、輔助設(shè)備和駕駛室等都安裝在可回轉(zhuǎn)的平臺(tái)上，通常稱為上部轉(zhuǎn)臺(tái)

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題目：反鏟液壓挖掘機(jī)工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 教學(xué)單位：機(jī)電工程系 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 2012年6月 i 摘要 液壓挖掘機(jī)是一種重要的工程機(jī)械，它的廣泛應(yīng)用對(duì)于減輕勞動(dòng)量，保證工 程質(zhì)量，加快工程進(jìn)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率起了巨大的作用。反鏟工作裝置由動(dòng)臂， 斗桿，動(dòng)臂液壓缸，斗桿液壓缸和鏟斗液壓缸組成。 本文根據(jù)液壓挖掘機(jī)反鏟裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理，對(duì)其各主要機(jī)構(gòu)進(jìn)行 了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。并在此基礎(chǔ)上，根據(jù)任務(wù)書的設(shè)計(jì)要求，結(jié)合各機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn) 和設(shè)計(jì)要求，在對(duì)各機(jī)構(gòu)分析計(jì)算的同時(shí)，結(jié)合構(gòu)件已知尺寸參數(shù)，算出各機(jī)構(gòu) 中構(gòu)件的其它參數(shù)，為各構(gòu)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)支撐。 挖掘力是衡量挖掘機(jī)挖掘能力的重要參數(shù)，挖掘力是由各液壓缸中的油液壓 力提供的，是主動(dòng)力。最大挖掘力的實(shí)現(xiàn)受諸多因素的制約，它是工作裝置各鉸 點(diǎn)受力分析的基礎(chǔ)。挖掘阻力不僅與鏟