1、引言橋式起重機(jī)(又稱行車)在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用十分廣泛,目前大多數(shù)橋式起重機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng),仍采用傳統(tǒng)的繼電控制,即在轉(zhuǎn)子回路串入若干段外接電阻并配合使用控制器、接觸器等電器進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)繞線式三相交流異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和調(diào)速。橋式起重機(jī)的大車行走、小車行走及升降、開閉機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,其阻轉(zhuǎn)矩基本不變,可看作為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。重物上升時(shí),電動(dòng)機(jī)克服重力做功,屬于阻力負(fù)載;重物下降時(shí),當(dāng)重力大于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦阻力時(shí),重物的位能成為下降的動(dòng)力,電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài),此時(shí)重物屬于動(dòng)力負(fù)載。傳統(tǒng)的拖動(dòng)系統(tǒng)及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻繼電控制原理如下圖所示:

0前言我公司有4條水泥生產(chǎn)線,總設(shè)計(jì)產(chǎn)能為年產(chǎn)水泥300萬t。聯(lián)合儲(chǔ)庫使用2臺(tái)16t橋式抓斗起重機(jī),所吊物料主要為原煤、鐵礦、砂巖等。橋式抓斗起重機(jī)由大車和小車兩部分組成。小車上裝有

一、工程概況 本工程系屬于陜西神木60萬噸/年甲醇一期工程鍋爐裝置和水力除渣 裝置中起重機(jī)械的安裝，其主要起重設(shè)備有電動(dòng)葫蘆、橋式抓斗起重機(jī)。 數(shù)量及規(guī)格如下： 序號設(shè)備位號設(shè)備名稱規(guī)格單位數(shù)量 1v102電動(dòng)葫蘆 葫蘆起重量5t，起升高度 6m 臺(tái)3 2v103電動(dòng)葫蘆 葫蘆起重量5t，起升高度 6m 臺(tái)3 3v104電動(dòng)葫蘆 葫蘆起重量1t，起升高度 32m 臺(tái)1 4v105電動(dòng)葫蘆 葫蘆起重量1t，起升高度 32m 臺(tái)1 5v106電動(dòng)葫蘆 葫蘆起重量5t，起升高度 6m 臺(tái)3 6v107電動(dòng)葫蘆 葫蘆起重量5t，起升高度 9m 臺(tái)1 7v501 抓斗橋式 起重機(jī) 額定起重量5t，跨度 16.5m，起升高度16m，抓 斗容積1m3 臺(tái)1 二、編制依據(jù) 1、施工圖紙及說明

第1頁共6頁 行業(yè)資料：________ 門式抓斗起重機(jī)安全操作規(guī)程 單位：______________________ 部門：______________________ 日期：______年_____月_____日 第2頁共6頁 門式抓斗起重機(jī)安全操作規(guī)程 一、開車前： 1、對起重機(jī)的制動(dòng)器、吊鉤、鋼絲繩和安全裝置等部件按要求檢 查，發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象，應(yīng)予排除。 2、操作者必須在確認(rèn)走臺(tái)或軌道上無人時(shí)，才可以閉合主電源。 當(dāng)電源斷路器上加鎖或有告示牌時(shí)，應(yīng)由原有關(guān)人除掉后方可閉合主電 源 二、門式抓斗起重機(jī)工作中 1、每班第一次起吊抓灰時(shí)，應(yīng)在吊離地面高度0．5米后，重新將 抓斗放下，檢查制動(dòng)器性能，確認(rèn)可靠后，再進(jìn)行正常作業(yè)。 2、必須聽從信號員指揮，但對任何人發(fā)出的緊急停車信號，都應(yīng) 立即停車。 3、司機(jī)必須在確認(rèn)指揮信號后方能進(jìn)行操作，開車前

變頻調(diào)速器在門式抓斗起重機(jī)上的應(yīng)用

20t抓斗起重機(jī)制動(dòng)器改造

烏魯木齊市軌道交通1號線土建工程11標(biāo) 橋式抓斗起重機(jī)安裝施工方案 編制： 審核： 審批： 日期： 中鐵一局集團(tuán)有限公司烏魯木齊市軌道交通1號線土建工程11標(biāo)項(xiàng)目經(jīng)理部 二〇一四年三月新疆.烏魯木齊 1、工程概況.......................................3 2、編制依據(jù).......................................3 3、安裝前的準(zhǔn)備條件................................3 4、安裝步驟.......................................5 5、試運(yùn)轉(zhuǎn).........................................8 6、安裝、試車人員配備一覽表.......................10

分析了目前抓斗橋式起重機(jī)的起動(dòng)控制系統(tǒng)中存在的問題,提出了采用pico控制器進(jìn)行系統(tǒng)改造的設(shè)計(jì)方案,給出系統(tǒng)設(shè)計(jì)、參數(shù)設(shè)置、硬件實(shí)現(xiàn)的具體設(shè)計(jì)。

文章通過對韶鋼抓斗橋式起重機(jī)升降、開閉操作系統(tǒng)的主令控制器改造,闡述了抓斗式起重機(jī)采用時(shí)間繼電器切換開閉、升降電機(jī)的電阻檔來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速是可行的,該次改造具有提高工作效率,降低備件損耗,減低工作強(qiáng)度,增加操作安全系數(shù),減少檢修時(shí)間,成本低等優(yōu)點(diǎn)。

近年來橋式起重機(jī)已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，其中冶金、化工以及船舶等企業(yè)更是依賴于橋式起重機(jī)，為確保橋式起重機(jī)工作的有效及穩(wěn)定性，需按時(shí)予以檢測。我們將擇取可編程控制即：plc技術(shù)，能夠有效、精準(zhǔn)、高質(zhì)量的達(dá)到起重機(jī)現(xiàn)場自動(dòng)檢測的需求。

(1)降抵格柵的安裝位置,使格柵的幾 何尺寸大大減小,卡口式安裝更換更方便。 (2)分柵板的位置與物料走向平行, 使得物料更流暢,減少了堵料現(xiàn)象。 這次改造,解決了落料點(diǎn)漂移問題, 提高了設(shè)備對物料的適應(yīng)性,使得落料 跑偏問題得到解決,兩層裙板的設(shè)計(jì),符 合環(huán)保要求。海側(cè)擋料板工作范圍相對 穩(wěn)定,調(diào)試結(jié)束后基本不用再調(diào)整,只需 加強(qiáng)對耐磨板的監(jiān)護(hù)。海側(cè)擋料板留有 足夠的工作余量,可以避免由于某些失 誤而導(dǎo)致基礎(chǔ)件損壞。陸側(cè)調(diào)節(jié)板調(diào)節(jié) 作用明顯。由于鉸點(diǎn)位置下調(diào),絲桿受 力減小,可以實(shí)現(xiàn)帶料調(diào)整,為以后實(shí)現(xiàn) 落料跑偏自動(dòng)調(diào)整創(chuàng)造了條件。陸側(cè)調(diào) 節(jié)板操縱方便,基礎(chǔ)部件易更換。 整套機(jī)構(gòu)的正常維修工作只有陸側(cè) 調(diào)節(jié)板耐磨板、海側(cè)擋料板耐磨板、積料 箱底部耐磨板的調(diào)整和格柵的更換,調(diào) 整周期在半年(卸船量為350萬t)以上, 維護(hù)工作量小,成本低。

抓斗橋式起重機(jī)技術(shù)說明 一、產(chǎn)品用途 本起重機(jī)廣泛地適用于各廠礦普通貨物的吊裝作業(yè)，配置抓斗這種專用吊具 進(jìn)行特殊作業(yè)。 二、產(chǎn)品類型 如圖所示，本機(jī)為抓斗橋式起重機(jī)，主梁采用正軌箱型結(jié)構(gòu)。主梁下設(shè)閉式 司機(jī)室，大車采用安全滑觸線導(dǎo)電，小車采用電纜導(dǎo)電，各機(jī)構(gòu)均采用電阻調(diào)速。 三、設(shè)計(jì)、制造的標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范如下： 1、gb3811-83《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》 2、gb6067-85《起重機(jī)安全規(guī)程》 3、gb/t14405-93《通用橋式起重機(jī)》 4、gb10183-88《橋式和門式起重機(jī)制造及軌道公差》 5、gb5905-86《起重機(jī)械試驗(yàn)規(guī)范和程序》 6、gb8918-88

抓斗橋式起重機(jī) 序 號 名稱規(guī)格型號數(shù)量用戶名稱 運(yùn)行 狀況 1抓斗橋式起重機(jī)20t+20t-23.5m1山東石橫集團(tuán)金華鋼鐵公司良好 2抓斗橋式起重機(jī)qz20t-22.5m2山東新華醫(yī)療器械廠良好 3抓斗橋式起重機(jī)qz16t-19.5m4齊魯石油化工有限公司良好 4抓斗橋式起重機(jī)qz20t—13.5m3山東鋁業(yè)公司良好 5抓斗橋式起重機(jī)qz10t—22.5m1山西臨汾電廠良好 6抓斗橋式起重機(jī)qz10t—19.5m1貴州興義供電局良好 7抓斗橋式起重機(jī)qz10t-16.5m1滎陽大林機(jī)械有限公司良好 8抓斗橋式起重機(jī)qz10t-19.5m2武漢森創(chuàng)貿(mào)易有限公司良好 9抓斗橋式起重機(jī)qz16t—16.5m1岳陽市冶金機(jī)械設(shè)備制造公司良好 10抓斗橋式起重機(jī)qz16t—19.5m

抓斗橋式起重機(jī) 序 號 名稱規(guī)格型號數(shù)量用戶名稱 運(yùn)行 狀況 1抓斗橋式起重機(jī)20t+20t-23.5m1山東石橫集團(tuán)金華鋼鐵公司良好 2抓斗橋式起重機(jī)qz20t-22.5m2山東新華醫(yī)療器械廠良好 3抓斗橋式起重機(jī)qz16t-19.5m4齊魯石油化工有限公司良好 4抓斗橋式起重機(jī)qz20t—13.5m3山東鋁業(yè)公司良好 5抓斗橋式起重機(jī)qz10t—22.5m1山西臨汾電廠良好 6抓斗橋式起重機(jī)qz10t—19.5m1貴州興義供電局良好 7抓斗橋式起重機(jī)qz10t-16.5m1滎陽大林機(jī)械有限公司良好 8抓斗橋式起重機(jī)qz10t-19.5m2武漢森創(chuàng)貿(mào)易有限公司良好 9抓斗橋式起重機(jī)qz16t—16.5m1岳陽市冶金機(jī)械設(shè)備制造公司良好 10抓斗橋式起重機(jī)qz16t—19.5m

-1- 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書 論文（設(shè)計(jì)）題目：抓斗橋式起重機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué)號：姓名：專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師： 一、主要內(nèi)容及基本要求 （1）設(shè)計(jì)一臺(tái)qz型5t-20m-12m,a6級抓斗橋式起重機(jī)(駕操) 抓斗橋式起重機(jī)作業(yè)環(huán)境為室內(nèi)作業(yè)，電源為三相異步交流電，電壓為380v，頻 率為50hz。電壓波動(dòng)允許上限為+10%，下限(尖峰電流時(shí))為額定電壓的-10%。起重機(jī)內(nèi) 部電壓損失為3%。環(huán)境溫度：-10℃+40℃，在24小時(shí)內(nèi)平均溫度不超過+35℃。 （2）、起重機(jī)基本參數(shù) 1、起重量：5t 2、跨度：20m 3、起升高度:12m 4、工作級別：a6 5、操縱方式：駕操 6、電源：380/50hz 7、大車導(dǎo)電方式：安全滑觸線 8、起升、開閉電機(jī)

抓斗橋式起重機(jī)

北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院與新加坡吉寶西格斯工程有限公司合作，為其承接設(shè)計(jì)了新加坡第五垃圾焚燒發(fā)電廠項(xiàng)目，即提供2臺(tái)12．5t×19．2m半自動(dòng)控制垃圾抓斗橋式起重機(jī)系統(tǒng)。該起重機(jī)于近期通過了新加坡政府指定的檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的特種設(shè)備驗(yàn)收，以及業(yè)主方對該機(jī)的功能驗(yàn)收。

本文將一種基于vpn技術(shù)的遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)應(yīng)用于橋式抓斗起重機(jī)，通過將plc接入互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了異地遠(yuǎn)程查看設(shè)備狀態(tài)，進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)、程序維護(hù)的功能。

本文將一種基于vpn技術(shù)的遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)應(yīng)用于橋式抓斗起重機(jī)，通過將plc接入互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了異地遠(yuǎn)程查看設(shè)備狀態(tài)，進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)、程序維護(hù)的功能。

本文將一種基于vpn技術(shù)的遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)應(yīng)用于橋式抓斗起重機(jī)，通過將plc接入互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了異地遠(yuǎn)程查看設(shè)備狀態(tài)，進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)、程序維護(hù)的功能。

針對大跨度門機(jī)組合結(jié)構(gòu)梁的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及制作難點(diǎn),介紹了主要工藝過程及工藝措施

橋式起重機(jī)抓斗控制系統(tǒng)的改進(jìn)