文章編號:1001-9227(2003)01-0015-03 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 李君凱 (安徽工業(yè)大學(xué)電氣信息學(xué)院　馬鞍山,243002) 　　摘　要:步進(jìn)電機(jī)是一種將脈沖信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)角位移的執(zhí)行元件。它廣泛應(yīng)用于單片機(jī)控 制系統(tǒng)。本文主要介紹了采用單片機(jī)80c196kc根據(jù)1～5v的控制信號來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角的一 種方法,包括其硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。 關(guān)鍵詞:步進(jìn)電機(jī)　80c196kc　單片機(jī)　驅(qū)動器 abstract:steppingmotorisaactuatorthatcanconvertthepulsesignaltodegreedisplacement.this paperintroducesonewaythatcontrolsthesteppingmotorbymicrocomputer

基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)_PCB

基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)_SCH

word整理版 專業(yè)資料學(xué)習(xí)參考 唐山學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 設(shè)計題目：基于stc89c52單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 系別：信息工程系 班級： 姓名： 指導(dǎo)教師： 2013年6月10日 word整理版 專業(yè)資料學(xué)習(xí)參考 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 設(shè)計與實現(xiàn) 摘要 步進(jìn)電機(jī)是一種純粹的數(shù)字控制電動機(jī)，是一種受電脈沖信號控制的無刷式直 流電動機(jī)，是現(xiàn)代定位驅(qū)動裝置的核心，廣泛應(yīng)用在機(jī)械、電力、紡織、電子、儀 表、印刷以及航空航天、船舶、兵器等國防工業(yè)等領(lǐng)域。基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控 制系統(tǒng)具有穩(wěn)定度高、成本低、控制方便、應(yīng)用范圍廣等特點。 本系統(tǒng)是由stc89c52單片機(jī)核心處理模塊，遙控器命令輸入模塊，uln2003及 28byj-48步進(jìn)電機(jī)組成的電機(jī)模塊，12864液晶輸出模塊共同組成的基于單片機(jī)的 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。 本

1引言 1.1課題研究的目的和意義 步進(jìn)電動機(jī)是用電脈沖信號進(jìn)行控制，將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線 位移的微電動機(jī)，它最突出的優(yōu)點是可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來 實現(xiàn)調(diào)速，快速起停、正反轉(zhuǎn)控制及制動等，并且用其組成的開環(huán)系統(tǒng)既簡單、廉 價，又非?？尚?，因此在打印機(jī)等辦公自動化設(shè)備以及各種控制裝置等眾多領(lǐng)域有 著極其廣泛的應(yīng)用。隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電動機(jī)的需求量與日俱 增，研制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器及其控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。 1.2國內(nèi)外研究概況 步進(jìn)電機(jī)是國外發(fā)明的。中國在文化大革命中已經(jīng)生產(chǎn)和應(yīng)用，例如江蘇、北 京都生產(chǎn)，而且都在各行業(yè)使用，驅(qū)動電路所有半導(dǎo)體器件都是完全國產(chǎn)化的，當(dāng) 時是全分立元器件構(gòu)成的邏輯運(yùn)算電路，還有電容耦合輸入的計數(shù)器，觸發(fā)器，環(huán) 形分配器。 國外在大功率的工業(yè)設(shè)備驅(qū)動上，目前基本不使用大扭矩步進(jìn)電動機(jī)，因為從 驅(qū)動電

技 術(shù) 創(chuàng) 新 《微計算機(jī)信息》(測控自動化)2009年第25卷第8-1期 360元/年郵局訂閱號：82-946《現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用200例》 控制系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) designandrealizationofcontrolsystemofsteppermotor （1．空軍工程大學(xué);2．第二炮兵工程學(xué)院）劉星辰1劉東斌1杜鵬2 liuxing-chenliudong-bindupeng 摘要:論文介紹了步進(jìn)電機(jī)的控制原理,利用脈沖疊加原理,以veriloghdl為實體設(shè)計輸入,設(shè)計并實現(xiàn)了一套集成于fpga 內(nèi)部的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以控制步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)定速、加速、減速,且速率和加速度都能做到連續(xù)可調(diào)等功能。該 方法具有設(shè)計

范文范例指導(dǎo)學(xué)習(xí) word版本整理分享 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 摘要：步進(jìn)電動機(jī)由于用其組成的開環(huán)系統(tǒng)既簡單、廉價，又非?？尚校虼嗽诖?印機(jī)等辦公自動化設(shè)備以及各種控制裝置等眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。 本文介紹的是一種基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計，用匯編語言編寫出電機(jī)的 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止程序，通過單片機(jī)、電機(jī)的驅(qū)動芯片uln2004以及相 應(yīng)的按鍵實現(xiàn)以上功能，并且步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)要用相應(yīng)的發(fā)光二極管顯示出來。 本文內(nèi)容介紹了步進(jìn)電機(jī)以及單片機(jī)原理、該系統(tǒng)的硬件電路、程序組成，同時對軟、 硬件進(jìn)行了調(diào)試，同時介紹了調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題以及解決問題的方法。該設(shè)計具 有思路明確、可靠性高、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點，通過調(diào)試實現(xiàn)了上述功能。 關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；脈寬調(diào)制；驅(qū)動機(jī)構(gòu)；單片機(jī)；轉(zhuǎn)動 范文范例指導(dǎo)學(xué)習(xí) word版本整理分享 designofth

單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用 課程設(shè)計 題目步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 院系 年級 專業(yè) 班級 學(xué)號 姓名 指導(dǎo)教師 設(shè)計時間 實訓(xùn)報告成績： 項目評分比例 平時考核30% 實訓(xùn)報告30% 答辯40% 實訓(xùn)成績 指導(dǎo)教師（簽字）： 年月日 課程設(shè)計獨(dú)創(chuàng)性聲明： 該課程設(shè)計是通過我們小組成員研究合作共同完成。小組中每 個人都付出了努力和汗水。小組成員之間配合默契，分工明確。我 們在題目的基礎(chǔ)上有所突破。除了文中特別加以標(biāo)注的參考文獻(xiàn) 外，本次課程設(shè)計中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。 學(xué)生簽名： 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 摘要 本設(shè)計通過atmel89c51單片機(jī)對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制,主要介紹了步進(jìn)電機(jī)控制器、驅(qū) 動電路和led顯示電路的設(shè)計,實現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的控制。具有以下功能：1、按下不同的鍵， 分別使步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)順時針和逆

步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)中的可調(diào)細(xì)分電路

畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于at89s52單片機(jī)的兩相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 2013年6月13日 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計（論文）第i頁 基于at89s52單片機(jī)的兩相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 摘要 本文應(yīng)用at89s52單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片uln2003a、字符型lcd液晶顯示 屏和鍵盤陣列，構(gòu)建了集步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動器為一體的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以 單片機(jī)作為步進(jìn)電機(jī)的控制核心，完成了步進(jìn)電機(jī)的控制的硬件電路設(shè)計以及軟件的設(shè) 計，實現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的啟停、正反轉(zhuǎn)，以及轉(zhuǎn)速的實時顯示。以三維工作臺作為被控對 象，每個方向由一個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動相應(yīng)的滾珠絲竿機(jī)械裝置進(jìn)而實現(xiàn)完成了各個坐標(biāo)方 向的精確運(yùn)動，以此模擬實現(xiàn)切割機(jī)上下、前后的精確切割。由鍵盤模塊實時鍵入相應(yīng) 數(shù)值來控制三個坐標(biāo)軸上各個步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速值、行進(jìn)距離以及運(yùn)行狀態(tài)，并通過lcd 液晶顯示屏顯示各個電機(jī)

精品文檔 精品文檔 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)設(shè)計 作者：陳大林 關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)單片機(jī)控制 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成直 線位移或角位移的控制微電機(jī),其機(jī)械角位移和轉(zhuǎn)速分別與輸入電機(jī)繞組的脈沖個數(shù)和脈沖頻率成比例. 通過改變電脈沖頻率,可在大范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)速.同時,該電機(jī)還能快速起動、制動、反轉(zhuǎn)和自鎖.此外,步進(jìn)電 機(jī)易于實現(xiàn)與計算機(jī)或其他數(shù)字元件接口,適用于數(shù)字控制系統(tǒng).步進(jìn)電機(jī)只需采用最簡單的開環(huán)控制就可 取得非常高的控制精度，且這種系統(tǒng)不需要反饋信號，系統(tǒng)硬件實施比較簡單。 本文介紹的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制電路，采用低價的at89c52,可直接對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，省去了昂貴的專 用步進(jìn)電機(jī)控制器，簡化了硬件線路，降低了成本，提高了系統(tǒng)的可靠性。 系統(tǒng)的組成 系統(tǒng)的控制過程 在本系統(tǒng)中，主要控制三相步進(jìn)電機(jī)帶動絲杠的傳動，從而使得液氮液面

xxxxxx大學(xué) 課程設(shè)計報告 課程設(shè)計名稱：單片機(jī)系統(tǒng)綜合課程設(shè)計 課程設(shè)計題目：基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制 院（系）： 專業(yè)： 班級： 學(xué)號： 姓名： 指導(dǎo)教師： 完成日期： xxxxxx大學(xué)課程設(shè)計報告 -i- 目錄 第1章總體設(shè)計方案..................................................................................................1 1.1設(shè)計原理...............................................................................................................1 1.2設(shè)計思路..........................

基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 陳春龍 應(yīng)用背景： 利用單片機(jī)對直流電機(jī)進(jìn)行直接的控制具有準(zhǔn)確的自動調(diào) 節(jié)作用，用光電編碼盤測速以及測轉(zhuǎn)角位移進(jìn)行反饋，精度較高， 用pwm調(diào)速方式控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度，以及停止轉(zhuǎn)動，并 可以自動調(diào)節(jié)速度至預(yù)先設(shè)定的速度。整個系統(tǒng)的電路邏輯結(jié)構(gòu) 簡單，可靠性高，實現(xiàn)功能強(qiáng)。 系統(tǒng)構(gòu)成： 系統(tǒng)性能指標(biāo)： 1、電機(jī)指標(biāo)：電壓：12v 空載轉(zhuǎn)速：100轉(zhuǎn)每分鐘 調(diào)速范圍：10~100轉(zhuǎn)每分鐘 鑒定精度：1%~3% 轉(zhuǎn)角分辨率：4' 2、液晶顯示部分：要求能夠?qū)崟r顯示轉(zhuǎn)速，能夠?qū)崟r顯示轉(zhuǎn)角位移。 3、鍵盤輸入部分：能夠任意設(shè)定10~100轉(zhuǎn)每分鐘的速度 能夠任意設(shè)定轉(zhuǎn)角（設(shè)定180度，能夠在轉(zhuǎn)到角度 后停止） 4、系統(tǒng)需要有過載保護(hù)和光電隔離部分，電機(jī)驅(qū)動部分要有過流保 護(hù)。 5、使用pid微機(jī)控制算法實現(xiàn)電機(jī)的恒速運(yùn)轉(zhuǎn)，能實現(xiàn)

本文從系統(tǒng)構(gòu)成、控制原理、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的確定、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電源的研制及系統(tǒng)的陸上試驗及裝艦使用等對主汽輪循環(huán)水泵的微機(jī)步進(jìn)電機(jī)全電控制系統(tǒng)作了全面介紹。

采用高性能的stc89c516rd+單片機(jī),控制步進(jìn)電機(jī)完成點動、快進(jìn)、工進(jìn)以及精確定位的任務(wù)。定位系統(tǒng)是通過設(shè)定原點和精確控制脈沖數(shù)來實現(xiàn)的。解決了鉆頭在剛性材料表面上不能精確定位以及金屬屑不易排出去的難題。與傳統(tǒng)的手動鉆孔機(jī)相比,該伺服鉆孔機(jī)控制方便、精度高、生產(chǎn)效率高。

提出了一種以can總線和avr單片機(jī)為基礎(chǔ)的步進(jìn)電機(jī)控制模塊的設(shè)計方案,介紹了該模塊的功能、硬件及軟件設(shè)計方法。實驗證明該模塊具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、精確度高、性價比高等特點。此模塊可適用于任何需要步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制的can總線現(xiàn)場。

步進(jìn)電機(jī)定位系統(tǒng)的單片機(jī)軟件設(shè)計 作者：陳曉磊 作者單位：蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,江蘇蘇州,215104 刊名：科技資訊 英文刊名：science&technologyinformation 年，卷(期)：2008，(21) 引用次數(shù)：0次 參考文獻(xiàn)(2條) 1.王忠飛.胥芳mcs-51單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)應(yīng)2007 2.馬忠梅.籍順心.張凱馬巖單片機(jī)的c語言應(yīng)用程序設(shè)計1998 相似文獻(xiàn)(10條) 1.會議論文張富國.吳春艷.劉少學(xué).何穎基于p87lpc764的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動軟件設(shè)計2006 本文主要研究了控制步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動的核心部件單片機(jī)p87lpc764,及其相關(guān)端口的使用方法.深入研究探討了細(xì)分驅(qū)動電路的軟件控制思想,及主 要程序的編寫結(jié)構(gòu).本文根據(jù)控制思想繪制出相應(yīng)的程序流程圖,提供了部分軟件程序. 2.期

步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制器以51單片機(jī)為核心,以l297和l298為驅(qū)動,由驅(qū)動模塊、d/a轉(zhuǎn)換模塊和穩(wěn)壓模塊三部分組成。通過細(xì)分驅(qū)動器的驅(qū)動,使步距角變小,系統(tǒng)發(fā)出電脈沖信號以控制步距腳的細(xì)微變化,從而實現(xiàn)細(xì)分控制。該系統(tǒng)解決了步進(jìn)電機(jī)低頻振蕩、高頻失步和歩矩角大等問題,使步進(jìn)電機(jī)的控制具有高精度、低振動、低噪音的特點。

本文以摩托車起動電機(jī)磁瓦粘接為背景,設(shè)計了一種基于步進(jìn)電機(jī)的磁瓦粘接機(jī)構(gòu),根據(jù)磁瓦粘接的特點,設(shè)計出了機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動部件并采用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件,通過對步進(jìn)電機(jī)的控制來完成磁瓦粘接的各步動作。

1/24 步進(jìn)電機(jī)自動控制系統(tǒng) 設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計用pc機(jī)對四相步進(jìn)電機(jī)，方向，步數(shù)及自動化控制系統(tǒng)，并編寫匯編程序?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)輕 能。 設(shè)計要求 （1）設(shè)計控制系統(tǒng)硬件電機(jī)。 （2）由8255鍵盤控制電機(jī)的方向，走的步數(shù),并由數(shù)碼管顯示相應(yīng)的參數(shù)。 （3）在命令執(zhí)行結(jié)束后，由pc內(nèi)部揚(yáng)聲器發(fā)出信號提示。 設(shè)備與器材 pc機(jī)一臺，tpc－1實驗臺一個，并行接口8255一片，步進(jìn)電機(jī)一個，led數(shù)碼管4個， 74ls164按鍵11個，gal芯片一個，74ls245一片。矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔朧。 硬件方案 硬件共分成5個模塊：①譯碼驅(qū)動電路，②8255控制鍵盤模塊③8255led顯示模塊，④步 電機(jī)驅(qū)動模塊，⑤步進(jìn)電機(jī)模塊聞創(chuàng)溝燴鐺險愛氌譴凈禍測樅。 a)譯碼驅(qū)動電路 方案一使用適當(dāng)?shù)拈T電路來實現(xiàn)不同地址的，用74ls245做數(shù)據(jù)驅(qū)

基于單片機(jī)的蠕動泵控制系統(tǒng)設(shè)計

實現(xiàn)了一種通過單片機(jī)控制照明燈開關(guān)的方法。用軟件的方法為每一個單片機(jī)分配一個唯一標(biāo)識的單片機(jī)編號,每個單片機(jī)再與一個照明燈線路相連,通過微型計算機(jī)串口與多個單片機(jī)相連。當(dāng)微型計算機(jī)向單片機(jī)發(fā)出控制命令時,相應(yīng)編號的單片機(jī)便可控制與其關(guān)聯(lián)的照明燈的開關(guān)。