單立柱有軌巷道式堆垛機機械系統(tǒng)設計(送CAD圖紙全套)

論述了自動化立體倉庫中一種單立柱堆垛機的機械結構和控制系統(tǒng)的設計,其中重點介紹了堆垛機的貨叉結構、控制系統(tǒng)的結構和位置精度控制方法。本文設計的堆垛機已經安裝調試完畢,整體運行效果良好,滿足了學校對堆垛機的性能要求,并且能為各高校和中小型企業(yè)建設自動化倉庫提供技術參考。

堆垛機器人底座的有限元分析

目的分析攪拌機系統(tǒng)的幅頻特性與振動模態(tài),研究混凝土攪拌機的結構強度與動剛度問題.方法利用非線性振動理論、有限元理論和lagrange方程,建立混凝土攪拌機系統(tǒng)動力學模型和運動微分方程,采用runge-kutta算法,利用計算機仿真,在一定的數(shù)值參數(shù)情況下,分析攪拌機系統(tǒng)的幅頻特性,同時結合有限元分析軟件,對攪拌機系統(tǒng)進行了振動模態(tài)分析.結果分析結果表明,runge-kutta算法與有限元分析軟件分析結果基本一致.攪拌機主要有6個比較重要的臨界轉速,15階振動模態(tài)應該給予特別的關注.結論從動力學的觀點看,攪拌軸的剛度較大,結構尺寸尚有較大的減小幅度.分析結果對改進攪拌軸的結構尺寸能提供較大的參考價值.

提出聯(lián)合經驗模態(tài)分解和二次時頻分布的參數(shù)識別方法。將結構的響應信號用經驗模態(tài)分解的方法分解為單頻率響應的振動信號,進而計算模態(tài)頻率和模態(tài)阻尼,用choi-williams分布計算模態(tài)振型。對單立柱海洋平臺的計算表明,該方法能比較理想地識別出結構的模態(tài)參數(shù),且具有較強的抗噪能力。

斗桿是挖掘機式沖擊器的主要承載部件之一,工作中斗桿結構處于較高頻率振動狀態(tài),并承受較大振幅的動載荷,很容易出現(xiàn)疲勞破損的現(xiàn)象。為了分析斗桿結構在沖擊工作時的振動特性,利用ansys軟件對其在自由振動下的模態(tài)進行仿真分析,提取前8階固有頻率和對應的振型,對結果進行分析,并通過實驗驗證仿真結果的正確性,為其后進行動應力、頻率匹配、疲勞壽命等研究提供一定的依據。

擦窗機研發(fā)速度逐漸加快,需建立科學的設計和改造方法。本文根據折臂式擦窗機的工作原理,推導出底座和立柱受力隨工況參數(shù)變化的顯式表達式,確定其危險工況;在危險工況下,對底座和立柱進行有限元分析,找出了應力分布規(guī)律,為底座和立柱的設計提供了有價值的參考。

描述了安裝在地基里的護欄立柱實用的有限元模型。立柱地基相互作用由一列非線性未耦合的彈簧建模。由非線性顯示有限元程序lsdyna3d分析,通過用彈性擺撞擊埋在地基里的立柱測試結果進行比較,結果表明,立柱地基模型是有效的、切實可行的,并可應用在護欄模型里。

物探鉆孔機立柱的有限元分析

桶形基礎平臺是一種新型的海洋結構,由于目前對該結構的研究集中在桶基失效及承載力方面,其抗冰振性能還很模糊。文章基于對渤海單立柱式桶基平臺的多年現(xiàn)場監(jiān)測,發(fā)現(xiàn)其冰振加速度響應顯著,明顯高于導管架平臺結構。利用譜分析方法對一實際桶基平臺進行了冰振疲勞壽命分析,計算結果表明,關鍵點疲勞壽命符合規(guī)范要求。最后,提出此類結構冰振抑制策略,為其結構抗冰設計提供依據。

針對砂輪片的振動失效現(xiàn)象,采用有限元分析軟件ansys分別對砂輪片進行靜止狀態(tài)下的固有模態(tài)分析和旋轉狀態(tài)下的有預應力模態(tài)分析。通過對比分析可知,離心力對砂輪片固有模態(tài)的影響很小,同時還可以有效避免外界激振頻率與固有頻率接近而引起的共振破壞。所得結論可以為砂輪片的改進設計及進一步動態(tài)特性分析提供參考依據。

橋式起重機在工作時由于振動或沖擊會引起共振、疲勞破壞等現(xiàn)象,對機械裝備壽命影響極大。針對設計中的橋式起重機結構進行有限元模態(tài)分析,得出了各階模態(tài)下主梁的固有頻率和固有振型,從動態(tài)剛性對該起重機的設計進行評價,利用分析所得到的參數(shù),修改有限元模型使這些固有頻率離開外激振力的頻率可以避免發(fā)生共振。

單立柱工程報價單（雙面） 工程名稱：6m*18m雙面單立柱廣告塔（凈高18m—從畫面頂部到底座）日期：14年5月28日工程總造價（元） 一、基礎（規(guī)格;4.5米*4.5米*3，總方量：4.5*4.5*3=60立方混泥土 序號費用名稱規(guī)格數(shù)量計價單位單價（元）金額（元） 1挖基坑機械費、人工費 2基礎制作費3600 3零星沙、石、水商混60立方35021000 4地腳螺栓￠42*120018套1803240 5預埋鋼筋￠14、￠22、￠81.3噸48006240 6機具運輸費1600 7退場清理2000 8基礎制作水電費1500 合計基礎造價39180 二、主結構 1立柱(含加工）￠1200*106噸550033000 2上、下法蘭2000*2000*201.14

分別利用pro/engineer和ansys軟件對立柱進三維實體建模與模態(tài)分析,通過結構分析和優(yōu)化設計,得到了立柱的模態(tài)分析結果。選擇立柱相對位移量及其低階固有頻率為研究對象,并設計對比了兩種筋連板優(yōu)化布局方法,確定了使用米字型筋連板立柱結構。提高了立柱的低階固有頻率,避免了高速加工時共振的產生降低加工精度的現(xiàn)象,取得了提高加工精度,立柱的強度和剛度的效果。為結構的合理設計與改造提供了可靠的理論依據。

新疆香妃湖花卉莊園有限責任公司 （戶外單立柱廣告牌）工程 招標文件 招標編號：xfh2012（-0810） （蓋章）招標單位：新疆香妃湖花卉莊園有限責任公司 二○一二年八月十日 一、投標須知前附表 項目內容說明與要求 1工程名稱戶外單立柱廣告牌工程 2建設地點香妃湖花卉莊園214省道交匯處 3建設規(guī)模 廣告牌選用標準圖集《戶外鋼結構獨立柱廣告牌》07sg526， 選用g2-6x18型，總高度18米，基本風壓0.5-0.7kn。 4承包方式包工包料 5質量標準 合格，符合《戶外鋼結構獨立柱廣告牌》07sg526標準圖集及 相關規(guī)范要求。 6招標范圍單立柱廣告牌加工制作、安裝等。 7工期要求施工總工期：（30）日歷天（不扣除法定節(jié)假日及工休日） 8資金來源自籌，已到位。 9工程報價方式 包干價，但必須符合《戶外鋼

單立柱工程施工合同 合同編號： 簽約地點：西安市 簽訂日期：年月日 甲方：單位名稱： 法定代表人： 簽約代表： 單位地址： 郵編： 傳真： 聯(lián)系電話： 乙方：單位名稱： 法定代表人： 簽約代表： 單位地址： 郵編： 傳真： 聯(lián)系電話： 戶外落地式鋼結構單立柱工程施工合同 合同編號： 簽約地點：西安市 定作方：_______________（簡稱甲方） 承攬方：（簡稱乙方） 《根據中華人民共和國合同法》，為明確甲、乙雙方各自的權利及義務關系，結合本產品具體情況， 經雙方協(xié)商一致，簽定如下條款，共同遵守。 第一條概況： 1、工程施工規(guī)格、數(shù)量、價格要求如下： 序號規(guī)格地點總高牌面規(guī)格單位數(shù)量單價金額 1 2 合計￥.00元（元整） 注：此價款包括或不包括稅金 2、產品及主材料要求： 項目規(guī)格說明 基 礎 基礎結構鋼筋混

單立柱廣告施工合同 篇一：單立柱廣告牌工程施工合同1 單立柱廣告牌工程施工合同 甲方（委托方）： 乙方（承建方）：邢臺市三木廣告有限公司 經甲乙雙方共同協(xié)商，甲方委托乙方承建戶外廣告牌， 為明確雙方共同權利義務，根據《中華人民共和國合同法》 的有關細則規(guī)定，經雙方協(xié)商一致，本著自愿、平等、互利 為原則，簽訂如下條款，共同遵信執(zhí)守。 一、項目概況 1、項目名稱：單立柱廣告塔兩座 2、廣告牌畫面規(guī)格：6米*18米。鋼結構加工包括結構 表面刷兩遍漆 3、廣告牌工程施工圖紙見本合同附件一 二、承包方式及工程總造價： 本項目由甲方以包工包料方式委托乙方加工廣告塔鋼 結構及基礎施工. 單立柱廣告塔兩座，單價每座120624元（大寫：壹拾 貳萬零陸百貳拾肆元整）。合計人民幣241247元，大寫：貳 拾肆萬壹千貳百肆拾柒元整（以上價格含稅） 三、工程價款支付、結算方式： 付款方式：

堆垛機是自動化立體倉庫的重要裝卸機械,堆垛機的力學性能(如靜強度)對于實現(xiàn)立體倉庫中作業(yè)自動化的有效性與可靠性都有著顯著的影響。單立柱巷道堆垛機的靜力分析主要是確定機體的靜強度和靜剛度,也就是指在外加靜態(tài)力作用下堆垛機機體的變形情況。通過應用有限元軟件ansys對堆垛機機架結構進行強度和剛度的靜力分析,可以得出立柱、下橫梁和載貨臺在靜載下應力的最大值及分布情況。通過對圖形或數(shù)據進行分析,使機體各個部位的變形和受力情況盡量均衡,并與理論的許用值進行比較,得出堆垛機在滿載狀況下其結構具有穩(wěn)定性[1-3]。

現(xiàn)代堆垛機正朝著多樣化、高速化和高層化的趨勢發(fā)展。為了適應這種發(fā)展趨勢,堆垛機越來越多采用雙立柱結構形式。文中通過對一種雙立柱式堆垛機結構進行傳統(tǒng)力學計算研究與有限元分析以及對試驗數(shù)據進行分析對比,探索了一種雙立柱式堆垛機的結構分析方法,為雙立柱堆垛機的設計提供了參考。

8.模型試驗限于經費我們僅做了兩個模型試驗。一個是委托大連理工大學土木系抗震研究室做的he“單立柱結構井口平臺模型試驗研究”;一個是委托中國船舶及海洋工程設計研究院5室做的“單立柱井口平臺模型在波浪中的響應試驗”。為了避開模型和實物相似關系上的困難,對模型進行試驗條件下的計算與模型試驗結果進行比較,以驗證計算理論與程序的正確性。大連試驗模型的幾何比例為1:75,用有機玻璃制成。支承單立柱的10根群樁用φ20mm的有機玻璃棒制成,砂槽1m見方,深1,2m。試驗中對單立柱在剛性基礎條件和插入砂基的

北京南航立科機械有限公司是中國運載火箭技術研究院下屬的專營高科技一體化產品的新型實體。該公司生產的nhl單立柱式三坐標測量機．為水平臂移動（立柱懸臂）式，具有全鋼制結構、開放性好、測量范圍大的特點。廣泛適用于航空、航天、汽車、

沈陽鐵西萬達廣場原售樓處 廣告牌工程 技術標 招標單位：沈陽萬達房地產有限公司 投標單位：遼寧金帝建工集團有限責任公司 一、工程概況 1、工程簡介 該工程位于沈陽鐵西萬達廣場原售樓處位置，采用擎天柱式鋼結 構骨架、兩側廣告牌主面板采用三面翻轉技術。 2、工程內容 鋼筋混凝土基礎、主骨架鋼結構制作安裝、三面翻轉廣告牌及與 之配套的相關電纜布設射燈安裝工程。 3、管理目標 （1）質量目標：按國家工程質量驗評定標準，一次性達到驗收合格 質量標準。 （2）工期目標：本工程施工控制總工期為30個日歷天，確保在合同 工期內交付使用。并且在施工過程中確保分項單體工程施工的日期， 包括及時交付各專業(yè)性安裝的工期。 （3）安全生產文明施工目標：在整個工程施工中杜絕出現(xiàn)傷亡事故， 創(chuàng)建出一流的文明施工現(xiàn)場。 （4）管理目標：發(fā)揚“團結、務實、從嚴、創(chuàng)新”精神，科學管理， 精益求精，采用先進的施工