本文設(shè)計了基于plc的多功能機(jī)械手控制系統(tǒng),該系統(tǒng)可實現(xiàn)手動/自動工作方式,其中自動工作方式時還可實現(xiàn)回原點(diǎn)、單周期和連續(xù)3種工作模式控制。

多功能病床的設(shè)計畢業(yè)論文 目錄 摘要???????????????????????????????????3 關(guān)鍵詞???????????????????????????????????3 abstrac???????????????????????????????????3 keywords?????????????????????????????????3 第1章緒論?????????????????????????????????4 1.1設(shè)計的目的和意義???????????????????????????4 1.2設(shè)計的目標(biāo)和任務(wù)??????????????????????????4 第2章方案的比較和選擇??????????????????????????5 2.1方案一???????????????????????????????5 2.1.

1、施工機(jī)械設(shè)備的選用原則 施工設(shè)備是實現(xiàn)施工機(jī)械化的重要物質(zhì)基礎(chǔ)，是現(xiàn)代化施工中必不可少的設(shè) 備，對施工項目的進(jìn)度、質(zhì)量均有直接影響。因此，在考慮選用施工機(jī)械設(shè)備時， 需綜合考慮施上現(xiàn)場的條件什、機(jī)械設(shè)備性能、施工工藝和方法、建筑結(jié)構(gòu)形式、 施工組織與管理、經(jīng)濟(jì)等方而的因素，使施上所用機(jī)械設(shè)備能合理裝配、配套使 用、有機(jī)聯(lián)系，充分發(fā)揮機(jī)械設(shè)備的效能，力求獲得最好的綜合經(jīng)濟(jì)散 益。 機(jī)械設(shè)備的選用，應(yīng)著重從機(jī)械設(shè)各的選型、機(jī)械設(shè)備的主要性能參數(shù)和機(jī)械 設(shè)備的使用操作要求等三方面予以控制。 2、施工機(jī)械、檢測設(shè)備的選用 機(jī)械設(shè)備的選擇，應(yīng)本著因地制宜、因工程制宜，按照技術(shù)上先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)上合 理、生產(chǎn)上適用、性能上可靠、使用上安全、操作方便和維修方便的原則，貫徹 執(zhí)行機(jī)械化，半機(jī)械化與改良上具相結(jié)合的方針，突出施工與機(jī)械相結(jié)合的特色， 使其具有上程的適用性，具有保證工

路橋隧道施工機(jī)械表 機(jī)械名稱規(guī)格型號額定功率(kw)或容量(m3)或噸位(t)廠牌及出廠時間 一、軟基處理 樁錘d303000kg，95kn.m 上海金泰股份有限 公司 樁錘d404000kg，122kn.m 湖南浦元集團(tuán)有限 公司 樁錘d626200kg，210kn.m 湖南浦元集團(tuán)有限 公司 筒式柴油打樁錘d25c2500kg，73.55kn.m，39～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打樁錘d30-323000kg，94765～47971n.m，打擊次 數(shù)39～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打樁錘d50a5000kg，122.6kn.m，42～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打樁錘d50b5000kg，122.6kn.m，42～60次/min 上海金泰股份有限 公

1、施工機(jī)械設(shè)備的選用原則 施工設(shè)備是實現(xiàn)施工機(jī)械化的重要物質(zhì)基礎(chǔ)，是現(xiàn)代化施工中必不可少的設(shè) 備，對施工項目的進(jìn)度、質(zhì)量均有直接影響。因此，在考慮選用施工機(jī)械設(shè)備時， 需綜合考慮施上現(xiàn)場的條件什、機(jī)械設(shè)備性能、施工工藝和方法、建筑結(jié)構(gòu)形式、 施工組織與管理、經(jīng)濟(jì)等方而的因素，使施上所用機(jī)械設(shè)備能合理裝配、配套使 用、有機(jī)聯(lián)系，充分發(fā)揮機(jī)械設(shè)備的效能，力求獲得最好的綜合經(jīng)濟(jì)散 益。 機(jī)械設(shè)備的選用，應(yīng)著重從機(jī)械設(shè)各的選型、機(jī)械設(shè)備的主要性能參數(shù)和機(jī) 械設(shè)備的使用操作要求等三方面予以控制。 2、施工機(jī)械、檢測設(shè)備的選用 機(jī)械設(shè)備的選擇，應(yīng)本著因地制宜、因工程制宜，按照技術(shù)上先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)上 合理、生產(chǎn)上適用、性能上可靠、使用上安全、操作方便和維修方便的原則，貫 徹執(zhí)行機(jī)械化，半機(jī)械化與改良上具相結(jié)合的方針，突出施工與機(jī)械相結(jié)合的特 色，使其具有上程的適用性，具有

（一）常用施工機(jī)械 １、打樁機(jī)械 （1）國產(chǎn)振動沉樁機(jī)技術(shù)性能 機(jī)型 參數(shù) 北京 580 北京 601 廣東 7t 廣東 10t 通化 601 成都 c—2 中160 振動力（kn）17525075112235801030— 1600 偏心力矩（n·m）30237076．4114．5347703520 振動頻率（1/min）72072093993120730404— 1010 振幅（mm）12．214．85．75．71413 電動機(jī)功率（kw）454520285022155 轉(zhuǎn)速 （r/min） 96096098014608601470735 振動箱 規(guī)格 長（mm）1010101011801095101014601630 寬（mm）87587

成功是失敗之母，一切都是努力的結(jié)果 頁腳內(nèi)容1 路橋隧道施工機(jī)械表 機(jī)械名稱規(guī)格型號 額定功率(kw)或容量(m3)或 噸位(t) 廠牌及出廠時 間 一、軟基處理 樁錘d303000kg，95kn.m 上海金泰股份 有限公司 樁錘d404000kg，122kn.m 湖南浦元集團(tuán) 有限公司 樁錘d626200kg，210kn.m 湖南浦元集團(tuán) 有限公司 筒式柴油打樁錘d25c 2500kg，73.55kn.m，39～ 52次/min 上海金泰股份 有限公司 筒式柴油打樁錘d30-32 3000kg，94765～ 47971n.m，打擊次數(shù)39～52次 /min 上海金泰股份 有限公司 筒式柴油打樁錘d50a 5000kg，122.6kn.m，42～ 52次/min 上海金泰股份 有限公司 筒式柴油打樁錘d

1 第一章施工機(jī)械基礎(chǔ) 施工機(jī)械從動力裝置（也稱發(fā)動機(jī)）得到原動力，通過中間設(shè)備（或零部件）把動力傳 給工作裝置、行走裝置、操縱機(jī)構(gòu)和控制裝置等。這些用來把動力傳遞到需要動力處的中間 設(shè)備通常叫做傳動機(jī)構(gòu)或傳動系統(tǒng)。傳動機(jī)構(gòu)的作用除傳遞動力外，還能改變施工機(jī)械的行 駛速度、牽引力、運(yùn)動方向和運(yùn)動形式等。 現(xiàn)代施工機(jī)械上常用傳動機(jī)構(gòu)的類型主要有：機(jī)械傳動、液壓傳動、液力傳動和電力傳 動四種。 第一節(jié)機(jī)械傳動 機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)在施工機(jī)械中應(yīng)用最廣泛，它的基本形式有兩種：一種是零件直接接觸的 傳動，如齒輪、蝸輪、摩擦輪和摩擦盤傳動；另一種是通過撓性件的間接傳動，如皮帶、鏈 條等的傳動。這兩類傳動按傳動件相互作用的方式不同，可分為摩擦傳動和嚙合傳動。摩擦 傳動是利用傳動件之間所產(chǎn)生的摩擦力來傳遞動力的。工程機(jī)械常用的摩擦傳動有摩擦輪傳 動和皮帶傳動。嚙合傳動是依靠傳動件的剛性嚙合來傳遞轉(zhuǎn)矩的。它

9、施工機(jī)械投入 一、主要施工機(jī)械設(shè)備進(jìn)場計劃 根據(jù)工程規(guī)模特點(diǎn)，制定總的機(jī)械設(shè)備計劃，依據(jù)施工進(jìn)度安排 作出調(diào)配計劃分期分批組織進(jìn)場，制定嚴(yán)格的機(jī)械設(shè)備管理制度，以 保證工程按時、按質(zhì)的順利完成。 1、施工機(jī)械設(shè)備進(jìn)退場根據(jù)施工進(jìn)度分批次進(jìn)行，進(jìn)場的機(jī)械 設(shè)備應(yīng)具備良好的工作狀況。 2、租賃的機(jī)械設(shè)備，應(yīng)提前聯(lián)系，并做好考察。 3、施工機(jī)械設(shè)備、機(jī)具配備以工程量及施工進(jìn)度計劃為依據(jù)。 4、所有施工機(jī)械設(shè)備進(jìn)場時報監(jiān)理工程師根據(jù)工程特點(diǎn)驗收， 且進(jìn)場后的機(jī)械設(shè)備僅做為本標(biāo)段工程施工全過程的專用設(shè)備，中途 不得以任何理由退出現(xiàn)場，以保證施工不受影響。 二、施工機(jī)械設(shè)備組織配置及原則 要滿足招標(biāo)文件對質(zhì)量、工期和安全的要求，各種測量檢測儀器 與施工機(jī)具的配置就須滿足下面的條件： 1、各種施工用機(jī)具和儀器要功能齊備，新舊程度必須滿足施工 的需求。 2、在數(shù)量上要充足，不同種類的儀器

1/22 施工機(jī)械檢查驗收表（電動吊籃） 表aq-c9-2 編號 工程名稱設(shè)備型號 總包單位 項目負(fù)責(zé) 人 使用單位額定載荷 租賃單位 安全鎖編 號 市建委統(tǒng)一 編號 提升機(jī)編 號 標(biāo)定日期驗收日期 驗收項目驗收結(jié)果 技術(shù)資料經(jīng)過審批合格的安裝：技術(shù)方案 出租單位營業(yè)執(zhí)照、產(chǎn)品合格證齊全 安全鎖的標(biāo)定證書 安裝、使用維護(hù)保養(yǎng)說明書齊全 安裝人員的操作證件 產(chǎn)品標(biāo)牌內(nèi)容是否齊全（產(chǎn)品名稱、主 要技術(shù)性能、制造日期、出廠編號、制 造廠名稱） 吊籃平臺 防護(hù) 吊籃主構(gòu)件有無開焊或明顯腐蝕，螺栓 有無松動、缺損，外框有無明顯變形、 銹蝕 吊籃平臺使用所需的長度不能超過廠家 使用說明書所規(guī)定長度 吊籃平臺底板四周是否裝有標(biāo)準(zhǔn)高度 的踢腳板、吊籃平臺底板是否有防滑措 施，三面用密目網(wǎng)封閉 提升機(jī)構(gòu)提升機(jī)構(gòu)的所有裝置外露部分是否裝防護(hù)裝置 提升機(jī)的連接螺母是否緊固 電磁制動器和

隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,水泵、水力機(jī)械產(chǎn)品的試驗臺功能由單一性向綜合性、多功能、自動化升級,提高了工作效率,文章認(rèn)為質(zhì)檢站開展水力機(jī)械產(chǎn)品檢測和企業(yè)的產(chǎn)品的質(zhì)量控制活動具有積極意義。

南京高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校 畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告 學(xué)生姓名：楊兵學(xué)號：31 專業(yè)：電氣自動化 設(shè)計(論文)題目：plc模擬機(jī)械臂控制設(shè)備 指導(dǎo)教師:韓邦濤 2011年5月3日 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫 2000字左右的文獻(xiàn)綜述 文獻(xiàn)綜述 機(jī)械臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化 機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等 領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個 共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間 上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。 隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，機(jī)械手得以廣泛的使用，它對穩(wěn) 定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速快速 更新?lián)Q代起著十分重要的作用。plc控

雙線鐵路隧道機(jī)械化施工機(jī)械費(fèi)用的分析

建筑施工機(jī)械

表3擬投入本合同工程的主要施工機(jī)械表 機(jī)械名稱 規(guī)格型號 額定功率(kw) 或容量(m3) 噸位(t) 廠牌及出廠 時間 數(shù)量(臺) 新舊程度% 小計 其中 擁有 新購 租賃 一、土方機(jī)械 1、挖掘機(jī) wy-100 118kw 合肥礦山1999 6 6 90 2、推土機(jī) sh-120 120kw 上海2000 2 2 90 d85 243kw 山東2000 4 4 95 3、裝載機(jī) zl50 3.0m3 廈門工程2000 4 4 90 zl-40 2.5m3 柳州1999 4 4 85 4、平地機(jī) py180b 132kw 天津天工1999 3 3

路橋隧道施工機(jī)械表 機(jī)械名稱規(guī)格型號額定功率(kw)或容量(m3)或噸位(t)廠牌及出廠時間 一、軟基處理 樁錘d303000kg，95kn.m 上海金泰股份有限 公司 樁錘d404000kg，122kn.m 湖南浦元集團(tuán)有限 公司 樁錘d626200kg，210kn.m 湖南浦元集團(tuán)有限 公司 筒式柴油打樁錘d25c2500kg，73.55kn.m，39～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打樁錘d30-323000kg，94765～47971n.m，打擊次 數(shù)39～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打樁錘d50a5000kg，122.6kn.m，42～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打樁錘d50b5000kg，122.6kn.m，42～60次/min 上海金泰股份有限 公

路橋隧道施工機(jī)械表 機(jī)械名稱規(guī)格型號額定功率(kw)或容量(m3)或噸位(t)廠牌及出廠時間 一、軟基處理 樁錘d303000kg，95kn.m 上海金泰股份有限 公司 樁錘d404000kg，122kn.m 湖南浦元集團(tuán)有限 公司 樁錘d626200kg，210kn.m 湖南浦元集團(tuán)有限 公司 筒式柴油打樁錘d25c2500kg，73.55kn.m，39～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打樁錘d30-323000kg，94765～47971n.m，打擊次 數(shù)39～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打樁錘d50a5000kg，122.6kn.m，42～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打樁錘d50b5000kg，122.6kn.m，42～60次/min 上海金泰股份有限 公

多功能支護(hù)施工機(jī)械—鐵臂NATM

一種塑料制品成型用的多功能機(jī)械手,屬于工業(yè)自動化機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括用于將型坯扶持或釋放的型坯扶持釋放機(jī)構(gòu);用于使所述型坯扶持釋放機(jī)構(gòu)在型坯擠出工位與型坯吹脹成型工位之間交替回轉(zhuǎn)的腕關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu),與型坯扶持釋放機(jī)構(gòu)連接;腕關(guān)節(jié)水平位移驅(qū)動機(jī)構(gòu),在使用狀態(tài)下

鐵臂回天──記左權(quán)縣建筑公司經(jīng)理趙鐵林

南昆鐵路施工機(jī)械化綜述鐵道部武漢工程機(jī)械研究所鐵路施工機(jī)械化科技情報中心張仲禮南昆鐵路是溝通西南和華南沿海的重要通道，對開發(fā)云貴兩省，促進(jìn)西南各省和廣西的經(jīng)濟(jì)發(fā)展有重要意義。南昆鐵路是國家一級干線鐵路，在我國新建單線鐵路中，一次建成電氣化和年運(yùn)輸能力...

在英明領(lǐng)袖華主席抓綱治國的戰(zhàn)略決策指引下,全廠職工決心為施工機(jī)械化多造翻斗車。我們在北京市建筑工程研究聽研制團(tuán)結(jié)73型鉸結(jié)式一噸翻斗車的基礎(chǔ)上,對該車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)。經(jīng)過10余臺試制,使用效果良好,深受施工單位歡迎。現(xiàn)已小批量生產(chǎn)。鉸結(jié)式翻斗車,它具有構(gòu)造簡單,易于制造,使用靈活,維修方便等特點(diǎn),適用于施工現(xiàn)場,構(gòu)件廠的散料水平運(yùn)輸,可以減輕笨重體力勞動,提高效率。