本文設(shè)計(jì)了基于plc的多功能機(jī)械手控制系統(tǒng),該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)手動/自動工作方式,其中自動工作方式時還可實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)、單周期和連續(xù)3種工作模式控制。

多功能病床的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文 目錄 摘要???????????????????????????????????3 關(guān)鍵詞???????????????????????????????????3 abstrac???????????????????????????????????3 keywords?????????????????????????????????3 第1章緒論?????????????????????????????????4 1.1設(shè)計(jì)的目的和意義???????????????????????????4 1.2設(shè)計(jì)的目標(biāo)和任務(wù)??????????????????????????4 第2章方案的比較和選擇??????????????????????????5 2.1方案一???????????????????????????????5 2.1.

1、施工機(jī)械設(shè)備的選用原則 施工設(shè)備是實(shí)現(xiàn)施工機(jī)械化的重要物質(zhì)基礎(chǔ)，是現(xiàn)代化施工中必不可少的設(shè) 備，對施工項(xiàng)目的進(jìn)度、質(zhì)量均有直接影響。因此，在考慮選用施工機(jī)械設(shè)備時， 需綜合考慮施上現(xiàn)場的條件什、機(jī)械設(shè)備性能、施工工藝和方法、建筑結(jié)構(gòu)形式、 施工組織與管理、經(jīng)濟(jì)等方而的因素，使施上所用機(jī)械設(shè)備能合理裝配、配套使 用、有機(jī)聯(lián)系，充分發(fā)揮機(jī)械設(shè)備的效能，力求獲得最好的綜合經(jīng)濟(jì)散 益。 機(jī)械設(shè)備的選用，應(yīng)著重從機(jī)械設(shè)各的選型、機(jī)械設(shè)備的主要性能參數(shù)和機(jī)械 設(shè)備的使用操作要求等三方面予以控制。 2、施工機(jī)械、檢測設(shè)備的選用 機(jī)械設(shè)備的選擇，應(yīng)本著因地制宜、因工程制宜，按照技術(shù)上先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)上合 理、生產(chǎn)上適用、性能上可靠、使用上安全、操作方便和維修方便的原則，貫徹 執(zhí)行機(jī)械化，半機(jī)械化與改良上具相結(jié)合的方針，突出施工與機(jī)械相結(jié)合的特色， 使其具有上程的適用性，具有保證工

路橋隧道施工機(jī)械表 機(jī)械名稱規(guī)格型號額定功率(kw)或容量(m3)或噸位(t)廠牌及出廠時間 一、軟基處理 樁錘d303000kg，95kn.m 上海金泰股份有限 公司 樁錘d404000kg，122kn.m 湖南浦元集團(tuán)有限 公司 樁錘d626200kg，210kn.m 湖南浦元集團(tuán)有限 公司 筒式柴油打樁錘d25c2500kg，73.55kn.m，39～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打樁錘d30-323000kg，94765～47971n.m，打擊次 數(shù)39～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打樁錘d50a5000kg，122.6kn.m，42～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打樁錘d50b5000kg，122.6kn.m，42～60次/min 上海金泰股份有限 公

1、施工機(jī)械設(shè)備的選用原則 施工設(shè)備是實(shí)現(xiàn)施工機(jī)械化的重要物質(zhì)基礎(chǔ)，是現(xiàn)代化施工中必不可少的設(shè) 備，對施工項(xiàng)目的進(jìn)度、質(zhì)量均有直接影響。因此，在考慮選用施工機(jī)械設(shè)備時， 需綜合考慮施上現(xiàn)場的條件什、機(jī)械設(shè)備性能、施工工藝和方法、建筑結(jié)構(gòu)形式、 施工組織與管理、經(jīng)濟(jì)等方而的因素，使施上所用機(jī)械設(shè)備能合理裝配、配套使 用、有機(jī)聯(lián)系，充分發(fā)揮機(jī)械設(shè)備的效能，力求獲得最好的綜合經(jīng)濟(jì)散 益。 機(jī)械設(shè)備的選用，應(yīng)著重從機(jī)械設(shè)各的選型、機(jī)械設(shè)備的主要性能參數(shù)和機(jī) 械設(shè)備的使用操作要求等三方面予以控制。 2、施工機(jī)械、檢測設(shè)備的選用 機(jī)械設(shè)備的選擇，應(yīng)本著因地制宜、因工程制宜，按照技術(shù)上先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)上 合理、生產(chǎn)上適用、性能上可靠、使用上安全、操作方便和維修方便的原則，貫 徹執(zhí)行機(jī)械化，半機(jī)械化與改良上具相結(jié)合的方針，突出施工與機(jī)械相結(jié)合的特 色，使其具有上程的適用性，具有

（一）常用施工機(jī)械 １、打樁機(jī)械 （1）國產(chǎn)振動沉樁機(jī)技術(shù)性能 機(jī)型 參數(shù) 北京 580 北京 601 廣東 7t 廣東 10t 通化 601 成都 c—2 中160 振動力（kn）17525075112235801030— 1600 偏心力矩（n·m）30237076．4114．5347703520 振動頻率（1/min）72072093993120730404— 1010 振幅（mm）12．214．85．75．71413 電動機(jī)功率（kw）454520285022155 轉(zhuǎn)速 （r/min） 96096098014608601470735 振動箱 規(guī)格 長（mm）1010101011801095101014601630 寬（mm）87587

成功是失敗之母，一切都是努力的結(jié)果 頁腳內(nèi)容1 路橋隧道施工機(jī)械表 機(jī)械名稱規(guī)格型號 額定功率(kw)或容量(m3)或 噸位(t) 廠牌及出廠時 間 一、軟基處理 樁錘d303000kg，95kn.m 上海金泰股份 有限公司 樁錘d404000kg，122kn.m 湖南浦元集團(tuán) 有限公司 樁錘d626200kg，210kn.m 湖南浦元集團(tuán) 有限公司 筒式柴油打樁錘d25c 2500kg，73.55kn.m，39～ 52次/min 上海金泰股份 有限公司 筒式柴油打樁錘d30-32 3000kg，94765～ 47971n.m，打擊次數(shù)39～52次 /min 上海金泰股份 有限公司 筒式柴油打樁錘d50a 5000kg，122.6kn.m，42～ 52次/min 上海金泰股份 有限公司 筒式柴油打樁錘d

1 第一章施工機(jī)械基礎(chǔ) 施工機(jī)械從動力裝置（也稱發(fā)動機(jī)）得到原動力，通過中間設(shè)備（或零部件）把動力傳 給工作裝置、行走裝置、操縱機(jī)構(gòu)和控制裝置等。這些用來把動力傳遞到需要動力處的中間 設(shè)備通常叫做傳動機(jī)構(gòu)或傳動系統(tǒng)。傳動機(jī)構(gòu)的作用除傳遞動力外，還能改變施工機(jī)械的行 駛速度、牽引力、運(yùn)動方向和運(yùn)動形式等。 現(xiàn)代施工機(jī)械上常用傳動機(jī)構(gòu)的類型主要有：機(jī)械傳動、液壓傳動、液力傳動和電力傳 動四種。 第一節(jié)機(jī)械傳動 機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)在施工機(jī)械中應(yīng)用最廣泛，它的基本形式有兩種：一種是零件直接接觸的 傳動，如齒輪、蝸輪、摩擦輪和摩擦盤傳動；另一種是通過撓性件的間接傳動，如皮帶、鏈 條等的傳動。這兩類傳動按傳動件相互作用的方式不同，可分為摩擦傳動和嚙合傳動。摩擦 傳動是利用傳動件之間所產(chǎn)生的摩擦力來傳遞動力的。工程機(jī)械常用的摩擦傳動有摩擦輪傳 動和皮帶傳動。嚙合傳動是依靠傳動件的剛性嚙合來傳遞轉(zhuǎn)矩的。它

9、施工機(jī)械投入 一、主要施工機(jī)械設(shè)備進(jìn)場計(jì)劃 根據(jù)工程規(guī)模特點(diǎn)，制定總的機(jī)械設(shè)備計(jì)劃，依據(jù)施工進(jìn)度安排 作出調(diào)配計(jì)劃分期分批組織進(jìn)場，制定嚴(yán)格的機(jī)械設(shè)備管理制度，以 保證工程按時、按質(zhì)的順利完成。 1、施工機(jī)械設(shè)備進(jìn)退場根據(jù)施工進(jìn)度分批次進(jìn)行，進(jìn)場的機(jī)械 設(shè)備應(yīng)具備良好的工作狀況。 2、租賃的機(jī)械設(shè)備，應(yīng)提前聯(lián)系，并做好考察。 3、施工機(jī)械設(shè)備、機(jī)具配備以工程量及施工進(jìn)度計(jì)劃為依據(jù)。 4、所有施工機(jī)械設(shè)備進(jìn)場時報(bào)監(jiān)理工程師根據(jù)工程特點(diǎn)驗(yàn)收， 且進(jìn)場后的機(jī)械設(shè)備僅做為本標(biāo)段工程施工全過程的專用設(shè)備，中途 不得以任何理由退出現(xiàn)場，以保證施工不受影響。 二、施工機(jī)械設(shè)備組織配置及原則 要滿足招標(biāo)文件對質(zhì)量、工期和安全的要求，各種測量檢測儀器 與施工機(jī)具的配置就須滿足下面的條件： 1、各種施工用機(jī)具和儀器要功能齊備，新舊程度必須滿足施工 的需求。 2、在數(shù)量上要充足，不同種類的儀器

1/22 施工機(jī)械檢查驗(yàn)收表（電動吊籃） 表aq-c9-2 編號 工程名稱設(shè)備型號 總包單位 項(xiàng)目負(fù)責(zé) 人 使用單位額定載荷 租賃單位 安全鎖編 號 市建委統(tǒng)一 編號 提升機(jī)編 號 標(biāo)定日期驗(yàn)收日期 驗(yàn)收項(xiàng)目驗(yàn)收結(jié)果 技術(shù)資料經(jīng)過審批合格的安裝：技術(shù)方案 出租單位營業(yè)執(zhí)照、產(chǎn)品合格證齊全 安全鎖的標(biāo)定證書 安裝、使用維護(hù)保養(yǎng)說明書齊全 安裝人員的操作證件 產(chǎn)品標(biāo)牌內(nèi)容是否齊全（產(chǎn)品名稱、主 要技術(shù)性能、制造日期、出廠編號、制 造廠名稱） 吊籃平臺 防護(hù) 吊籃主構(gòu)件有無開焊或明顯腐蝕，螺栓 有無松動、缺損，外框有無明顯變形、 銹蝕 吊籃平臺使用所需的長度不能超過廠家 使用說明書所規(guī)定長度 吊籃平臺底板四周是否裝有標(biāo)準(zhǔn)高度 的踢腳板、吊籃平臺底板是否有防滑措 施，三面用密目網(wǎng)封閉 提升機(jī)構(gòu)提升機(jī)構(gòu)的所有裝置外露部分是否裝防護(hù)裝置 提升機(jī)的連接螺母是否緊固 電磁制動器和

隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,水泵、水力機(jī)械產(chǎn)品的試驗(yàn)臺功能由單一性向綜合性、多功能、自動化升級,提高了工作效率,文章認(rèn)為質(zhì)檢站開展水力機(jī)械產(chǎn)品檢測和企業(yè)的產(chǎn)品的質(zhì)量控制活動具有積極意義。

南京高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告 學(xué)生姓名：楊兵學(xué)號：31 專業(yè)：電氣自動化 設(shè)計(jì)(論文)題目：plc模擬機(jī)械臂控制設(shè)備 指導(dǎo)教師:韓邦濤 2011年5月3日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫 2000字左右的文獻(xiàn)綜述 文獻(xiàn)綜述 機(jī)械臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動化 機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等 領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個 共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間 上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。 隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，機(jī)械手得以廣泛的使用，它對穩(wěn) 定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速快速 更新?lián)Q代起著十分重要的作用。plc控

雙線鐵路隧道機(jī)械化施工機(jī)械費(fèi)用的分析

建筑施工機(jī)械

表3擬投入本合同工程的主要施工機(jī)械表 機(jī)械名稱 規(guī)格型號 額定功率(kw) 或容量(m3) 噸位(t) 廠牌及出廠 時間 數(shù)量(臺) 新舊程度% 小計(jì) 其中 擁有 新購 租賃 一、土方機(jī)械 1、挖掘機(jī) wy-100 118kw 合肥礦山1999 6 6 90 2、推土機(jī) sh-120 120kw 上海2000 2 2 90 d85 243kw 山東2000 4 4 95 3、裝載機(jī) zl50 3.0m3 廈門工程2000 4 4 90 zl-40 2.5m3 柳州1999 4 4 85 4、平地機(jī) py180b 132kw 天津天工1999 3 3

路橋隧道施工機(jī)械表 機(jī)械名稱規(guī)格型號額定功率(kw)或容量(m3)或噸位(t)廠牌及出廠時間 一、軟基處理 樁錘d303000kg，95kn.m 上海金泰股份有限 公司 樁錘d404000kg，122kn.m 湖南浦元集團(tuán)有限 公司 樁錘d626200kg，210kn.m 湖南浦元集團(tuán)有限 公司 筒式柴油打樁錘d25c2500kg，73.55kn.m，39～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打樁錘d30-323000kg，94765～47971n.m，打擊次 數(shù)39～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打樁錘d50a5000kg，122.6kn.m，42～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打樁錘d50b5000kg，122.6kn.m，42～60次/min 上海金泰股份有限 公

路橋隧道施工機(jī)械表 機(jī)械名稱規(guī)格型號額定功率(kw)或容量(m3)或噸位(t)廠牌及出廠時間 一、軟基處理 樁錘d303000kg，95kn.m 上海金泰股份有限 公司 樁錘d404000kg，122kn.m 湖南浦元集團(tuán)有限 公司 樁錘d626200kg，210kn.m 湖南浦元集團(tuán)有限 公司 筒式柴油打樁錘d25c2500kg，73.55kn.m，39～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打樁錘d30-323000kg，94765～47971n.m，打擊次 數(shù)39～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打樁錘d50a5000kg，122.6kn.m，42～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打樁錘d50b5000kg，122.6kn.m，42～60次/min 上海金泰股份有限 公

多功能支護(hù)施工機(jī)械—鐵臂NATM

一種塑料制品成型用的多功能機(jī)械手,屬于工業(yè)自動化機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括用于將型坯扶持或釋放的型坯扶持釋放機(jī)構(gòu);用于使所述型坯扶持釋放機(jī)構(gòu)在型坯擠出工位與型坯吹脹成型工位之間交替回轉(zhuǎn)的腕關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu),與型坯扶持釋放機(jī)構(gòu)連接;腕關(guān)節(jié)水平位移驅(qū)動機(jī)構(gòu),在使用狀態(tài)下

鐵臂回天──記左權(quán)縣建筑公司經(jīng)理趙鐵林

南昆鐵路施工機(jī)械化綜述鐵道部武漢工程機(jī)械研究所鐵路施工機(jī)械化科技情報(bào)中心張仲禮南昆鐵路是溝通西南和華南沿海的重要通道，對開發(fā)云貴兩省，促進(jìn)西南各省和廣西的經(jīng)濟(jì)發(fā)展有重要意義。南昆鐵路是國家一級干線鐵路，在我國新建單線鐵路中，一次建成電氣化和年運(yùn)輸能力...

在英明領(lǐng)袖華主席抓綱治國的戰(zhàn)略決策指引下,全廠職工決心為施工機(jī)械化多造翻斗車。我們在北京市建筑工程研究聽研制團(tuán)結(jié)73型鉸結(jié)式一噸翻斗車的基礎(chǔ)上,對該車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)。經(jīng)過10余臺試制,使用效果良好,深受施工單位歡迎?，F(xiàn)已小批量生產(chǎn)。鉸結(jié)式翻斗車,它具有構(gòu)造簡單,易于制造,使用靈活,維修方便等特點(diǎn),適用于施工現(xiàn)場,構(gòu)件廠的散料水平運(yùn)輸,可以減輕笨重體力勞動,提高效率。