本文設計了基于plc的多功能機械手控制系統(tǒng),該系統(tǒng)可實現(xiàn)手動/自動工作方式,其中自動工作方式時還可實現(xiàn)回原點、單周期和連續(xù)3種工作模式控制。

多功能病床的設計畢業(yè)論文 目錄 摘要???????????????????????????????????3 關鍵詞???????????????????????????????????3 abstrac???????????????????????????????????3 keywords?????????????????????????????????3 第1章緒論?????????????????????????????????4 1.1設計的目的和意義???????????????????????????4 1.2設計的目標和任務??????????????????????????4 第2章方案的比較和選擇??????????????????????????5 2.1方案一???????????????????????????????5 2.1.

1、施工機械設備的選用原則 施工設備是實現(xiàn)施工機械化的重要物質基礎，是現(xiàn)代化施工中必不可少的設 備，對施工項目的進度、質量均有直接影響。因此，在考慮選用施工機械設備時， 需綜合考慮施上現(xiàn)場的條件什、機械設備性能、施工工藝和方法、建筑結構形式、 施工組織與管理、經(jīng)濟等方而的因素，使施上所用機械設備能合理裝配、配套使 用、有機聯(lián)系，充分發(fā)揮機械設備的效能，力求獲得最好的綜合經(jīng)濟散 益。 機械設備的選用，應著重從機械設各的選型、機械設備的主要性能參數(shù)和機械 設備的使用操作要求等三方面予以控制。 2、施工機械、檢測設備的選用 機械設備的選擇，應本著因地制宜、因工程制宜，按照技術上先進、經(jīng)濟上合 理、生產(chǎn)上適用、性能上可靠、使用上安全、操作方便和維修方便的原則，貫徹 執(zhí)行機械化，半機械化與改良上具相結合的方針，突出施工與機械相結合的特色， 使其具有上程的適用性，具有保證工

路橋隧道施工機械表 機械名稱規(guī)格型號額定功率(kw)或容量(m3)或噸位(t)廠牌及出廠時間 一、軟基處理 樁錘d303000kg，95kn.m 上海金泰股份有限 公司 樁錘d404000kg，122kn.m 湖南浦元集團有限 公司 樁錘d626200kg，210kn.m 湖南浦元集團有限 公司 筒式柴油打樁錘d25c2500kg，73.55kn.m，39～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打樁錘d30-323000kg，94765～47971n.m，打擊次 數(shù)39～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打樁錘d50a5000kg，122.6kn.m，42～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打樁錘d50b5000kg，122.6kn.m，42～60次/min 上海金泰股份有限 公

1、施工機械設備的選用原則 施工設備是實現(xiàn)施工機械化的重要物質基礎，是現(xiàn)代化施工中必不可少的設 備，對施工項目的進度、質量均有直接影響。因此，在考慮選用施工機械設備時， 需綜合考慮施上現(xiàn)場的條件什、機械設備性能、施工工藝和方法、建筑結構形式、 施工組織與管理、經(jīng)濟等方而的因素，使施上所用機械設備能合理裝配、配套使 用、有機聯(lián)系，充分發(fā)揮機械設備的效能，力求獲得最好的綜合經(jīng)濟散 益。 機械設備的選用，應著重從機械設各的選型、機械設備的主要性能參數(shù)和機 械設備的使用操作要求等三方面予以控制。 2、施工機械、檢測設備的選用 機械設備的選擇，應本著因地制宜、因工程制宜，按照技術上先進、經(jīng)濟上 合理、生產(chǎn)上適用、性能上可靠、使用上安全、操作方便和維修方便的原則，貫 徹執(zhí)行機械化，半機械化與改良上具相結合的方針，突出施工與機械相結合的特 色，使其具有上程的適用性，具有

（一）常用施工機械 １、打樁機械 （1）國產(chǎn)振動沉樁機技術性能 機型 參數(shù) 北京 580 北京 601 廣東 7t 廣東 10t 通化 601 成都 c—2 中160 振動力（kn）17525075112235801030— 1600 偏心力矩（n·m）30237076．4114．5347703520 振動頻率（1/min）72072093993120730404— 1010 振幅（mm）12．214．85．75．71413 電動機功率（kw）454520285022155 轉速 （r/min） 96096098014608601470735 振動箱 規(guī)格 長（mm）1010101011801095101014601630 寬（mm）87587

成功是失敗之母，一切都是努力的結果 頁腳內(nèi)容1 路橋隧道施工機械表 機械名稱規(guī)格型號 額定功率(kw)或容量(m3)或 噸位(t) 廠牌及出廠時 間 一、軟基處理 樁錘d303000kg，95kn.m 上海金泰股份 有限公司 樁錘d404000kg，122kn.m 湖南浦元集團 有限公司 樁錘d626200kg，210kn.m 湖南浦元集團 有限公司 筒式柴油打樁錘d25c 2500kg，73.55kn.m，39～ 52次/min 上海金泰股份 有限公司 筒式柴油打樁錘d30-32 3000kg，94765～ 47971n.m，打擊次數(shù)39～52次 /min 上海金泰股份 有限公司 筒式柴油打樁錘d50a 5000kg，122.6kn.m，42～ 52次/min 上海金泰股份 有限公司 筒式柴油打樁錘d

1 第一章施工機械基礎 施工機械從動力裝置（也稱發(fā)動機）得到原動力，通過中間設備（或零部件）把動力傳 給工作裝置、行走裝置、操縱機構和控制裝置等。這些用來把動力傳遞到需要動力處的中間 設備通常叫做傳動機構或傳動系統(tǒng)。傳動機構的作用除傳遞動力外，還能改變施工機械的行 駛速度、牽引力、運動方向和運動形式等。 現(xiàn)代施工機械上常用傳動機構的類型主要有：機械傳動、液壓傳動、液力傳動和電力傳 動四種。 第一節(jié)機械傳動 機械傳動機構在施工機械中應用最廣泛，它的基本形式有兩種：一種是零件直接接觸的 傳動，如齒輪、蝸輪、摩擦輪和摩擦盤傳動；另一種是通過撓性件的間接傳動，如皮帶、鏈 條等的傳動。這兩類傳動按傳動件相互作用的方式不同，可分為摩擦傳動和嚙合傳動。摩擦 傳動是利用傳動件之間所產(chǎn)生的摩擦力來傳遞動力的。工程機械常用的摩擦傳動有摩擦輪傳 動和皮帶傳動。嚙合傳動是依靠傳動件的剛性嚙合來傳遞轉矩的。它

9、施工機械投入 一、主要施工機械設備進場計劃 根據(jù)工程規(guī)模特點，制定總的機械設備計劃，依據(jù)施工進度安排 作出調配計劃分期分批組織進場，制定嚴格的機械設備管理制度，以 保證工程按時、按質的順利完成。 1、施工機械設備進退場根據(jù)施工進度分批次進行，進場的機械 設備應具備良好的工作狀況。 2、租賃的機械設備，應提前聯(lián)系，并做好考察。 3、施工機械設備、機具配備以工程量及施工進度計劃為依據(jù)。 4、所有施工機械設備進場時報監(jiān)理工程師根據(jù)工程特點驗收， 且進場后的機械設備僅做為本標段工程施工全過程的專用設備，中途 不得以任何理由退出現(xiàn)場，以保證施工不受影響。 二、施工機械設備組織配置及原則 要滿足招標文件對質量、工期和安全的要求，各種測量檢測儀器 與施工機具的配置就須滿足下面的條件： 1、各種施工用機具和儀器要功能齊備，新舊程度必須滿足施工 的需求。 2、在數(shù)量上要充足，不同種類的儀器

1/22 施工機械檢查驗收表（電動吊籃） 表aq-c9-2 編號 工程名稱設備型號 總包單位 項目負責 人 使用單位額定載荷 租賃單位 安全鎖編 號 市建委統(tǒng)一 編號 提升機編 號 標定日期驗收日期 驗收項目驗收結果 技術資料經(jīng)過審批合格的安裝：技術方案 出租單位營業(yè)執(zhí)照、產(chǎn)品合格證齊全 安全鎖的標定證書 安裝、使用維護保養(yǎng)說明書齊全 安裝人員的操作證件 產(chǎn)品標牌內(nèi)容是否齊全（產(chǎn)品名稱、主 要技術性能、制造日期、出廠編號、制 造廠名稱） 吊籃平臺 防護 吊籃主構件有無開焊或明顯腐蝕，螺栓 有無松動、缺損，外框有無明顯變形、 銹蝕 吊籃平臺使用所需的長度不能超過廠家 使用說明書所規(guī)定長度 吊籃平臺底板四周是否裝有標準高度 的踢腳板、吊籃平臺底板是否有防滑措 施，三面用密目網(wǎng)封閉 提升機構提升機構的所有裝置外露部分是否裝防護裝置 提升機的連接螺母是否緊固 電磁制動器和

隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展,水泵、水力機械產(chǎn)品的試驗臺功能由單一性向綜合性、多功能、自動化升級,提高了工作效率,文章認為質檢站開展水力機械產(chǎn)品檢測和企業(yè)的產(chǎn)品的質量控制活動具有積極意義。

南京高等職業(yè)技術學校 畢業(yè)設計(論文)開題報告 學生姓名：楊兵學號：31 專業(yè)：電氣自動化 設計(論文)題目：plc模擬機械臂控制設備 指導教師:韓邦濤 2011年5月3日 畢業(yè)設計（論文）開題報告 1．結合畢業(yè)設計（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻資料，每人撰寫 2000字左右的文獻綜述 文獻綜述 機械臂是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化 機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、軍事以及太空探索等 領域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個 共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間 上的某一點進行作業(yè)。 隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，機械手得以廣泛的使用，它對穩(wěn) 定、提高產(chǎn)品質量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速快速 更新?lián)Q代起著十分重要的作用。plc控

雙線鐵路隧道機械化施工機械費用的分析

建筑施工機械

表3擬投入本合同工程的主要施工機械表 機械名稱 規(guī)格型號 額定功率(kw) 或容量(m3) 噸位(t) 廠牌及出廠 時間 數(shù)量(臺) 新舊程度% 小計 其中 擁有 新購 租賃 一、土方機械 1、挖掘機 wy-100 118kw 合肥礦山1999 6 6 90 2、推土機 sh-120 120kw 上海2000 2 2 90 d85 243kw 山東2000 4 4 95 3、裝載機 zl50 3.0m3 廈門工程2000 4 4 90 zl-40 2.5m3 柳州1999 4 4 85 4、平地機 py180b 132kw 天津天工1999 3 3

路橋隧道施工機械表 機械名稱規(guī)格型號額定功率(kw)或容量(m3)或噸位(t)廠牌及出廠時間 一、軟基處理 樁錘d303000kg，95kn.m 上海金泰股份有限 公司 樁錘d404000kg，122kn.m 湖南浦元集團有限 公司 樁錘d626200kg，210kn.m 湖南浦元集團有限 公司 筒式柴油打樁錘d25c2500kg，73.55kn.m，39～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打樁錘d30-323000kg，94765～47971n.m，打擊次 數(shù)39～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打樁錘d50a5000kg，122.6kn.m，42～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打樁錘d50b5000kg，122.6kn.m，42～60次/min 上海金泰股份有限 公

路橋隧道施工機械表 機械名稱規(guī)格型號額定功率(kw)或容量(m3)或噸位(t)廠牌及出廠時間 一、軟基處理 樁錘d303000kg，95kn.m 上海金泰股份有限 公司 樁錘d404000kg，122kn.m 湖南浦元集團有限 公司 樁錘d626200kg，210kn.m 湖南浦元集團有限 公司 筒式柴油打樁錘d25c2500kg，73.55kn.m，39～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打樁錘d30-323000kg，94765～47971n.m，打擊次 數(shù)39～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打樁錘d50a5000kg，122.6kn.m，42～52次/min 上海金泰股份有限 公司 筒式柴油打樁錘d50b5000kg，122.6kn.m，42～60次/min 上海金泰股份有限 公

多功能支護施工機械—鐵臂NATM

一種塑料制品成型用的多功能機械手,屬于工業(yè)自動化機械裝置技術領域。包括用于將型坯扶持或釋放的型坯扶持釋放機構;用于使所述型坯扶持釋放機構在型坯擠出工位與型坯吹脹成型工位之間交替回轉的腕關節(jié)機構,與型坯扶持釋放機構連接;腕關節(jié)水平位移驅動機構,在使用狀態(tài)下

鐵臂回天──記左權縣建筑公司經(jīng)理趙鐵林

南昆鐵路施工機械化綜述鐵道部武漢工程機械研究所鐵路施工機械化科技情報中心張仲禮南昆鐵路是溝通西南和華南沿海的重要通道，對開發(fā)云貴兩省，促進西南各省和廣西的經(jīng)濟發(fā)展有重要意義。南昆鐵路是國家一級干線鐵路，在我國新建單線鐵路中，一次建成電氣化和年運輸能力...

在英明領袖華主席抓綱治國的戰(zhàn)略決策指引下,全廠職工決心為施工機械化多造翻斗車。我們在北京市建筑工程研究聽研制團結73型鉸結式一噸翻斗車的基礎上,對該車轉向系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)進行了改進。經(jīng)過10余臺試制,使用效果良好,深受施工單位歡迎?，F(xiàn)已小批量生產(chǎn)。鉸結式翻斗車,它具有構造簡單,易于制造,使用靈活,維修方便等特點,適用于施工現(xiàn)場,構件廠的散料水平運輸,可以減輕笨重體力勞動,提高效率。