單斗正鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計南昌航空大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 正鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計 摘要 液壓挖掘機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的多功能的建設(shè)施工機(jī)械，作為工程機(jī)械的主力 機(jī)種。由于液壓挖掘機(jī)具有多品種，多功能，高質(zhì)量及高效率等特點，因此受到 了廣大施工作業(yè)單位的青睞，其生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展。 液壓挖掘機(jī)主要有發(fā)動機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置和電 器控制等部分組成。本文主要研究其工作裝置。 挖掘機(jī)的主要工作就是土壤的挖掘。工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置， 許多挖掘機(jī)發(fā)達(dá)的國家廣泛采用新技術(shù)、新方法來不斷地提高液壓挖掘機(jī)的作業(yè) 性能和生產(chǎn)率。正鏟裝置的各組成部分有各種不同的外形，要根據(jù)設(shè)計要求選用 適合的結(jié)構(gòu)并對其作運(yùn)動分析。然后，在滿足機(jī)構(gòu)運(yùn)動要求的基礎(chǔ)上對各機(jī)構(gòu)參 數(shù)進(jìn)行理論計算，確定各機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)，確定挖掘機(jī)正鏟裝置的基本輪廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘機(jī)性能參數(shù)的重要

畢業(yè)論文（設(shè)計） 題目：20噸履帶式單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置三維設(shè)計 摘要 挖掘機(jī)械是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場的 土方機(jī)械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。液壓 挖掘機(jī)的工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置，它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而 成；其工作過程是由動臂的上升下降，斗桿的伸出和回收，鏟斗的挖土和卸土，以及上 部平臺的360°回轉(zhuǎn)等動作組成。從外觀上看，挖掘機(jī)主要由工作裝置、上部轉(zhuǎn)臺和 行走機(jī)構(gòu)三部分組成。 本論文主要對挖掘機(jī)進(jìn)行工作裝置設(shè)計。首先，提出整機(jī)的方案并初步確定 各部件的結(jié)構(gòu)尺寸，進(jìn)而完成了動臂、斗桿、鏟斗等部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，并對工作 裝置各部件進(jìn)行了各鉸點之間的距離計算和校核以及挖掘機(jī)作業(yè)范圍的計算。最 后，運(yùn)用solidworks三維軟件繪制了挖掘機(jī)的整體三維效果圖，實現(xiàn)了挖掘機(jī)的 三維動畫。 關(guān)鍵詞

液壓挖掘機(jī)工作裝置

單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置優(yōu)化設(shè)計

液壓挖掘機(jī)工作裝置鉸點優(yōu)化設(shè)計

對挖掘機(jī)轉(zhuǎn)斗挖掘阻力進(jìn)行分析,推導(dǎo)出幾種常見挖掘斷面的瞬時挖掘阻力的計算方法,并在此基礎(chǔ)上給出一種新的轉(zhuǎn)斗挖掘負(fù)荷曲線的解析表達(dá)式,并通過實例與傳統(tǒng)方法進(jìn)行了對比和分析。

1 1緒論 1.1設(shè)計選題的意義 我國是一個發(fā)展中國家，在遼闊的國土上正在進(jìn)行大規(guī)模的經(jīng)濟(jì)建設(shè)，這就需 要大量的土方施工機(jī)械為其服務(wù)，而液壓挖掘機(jī)是最重要的一類土方施工機(jī)械。因 此，可以肯定液壓挖掘機(jī)的發(fā)展空間很大?？梢灶A(yù)見，隨著國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的不斷發(fā) 展，液壓挖掘機(jī)的需求量將逐年大幅度增長。今后幾年我國液壓挖掘機(jī)行業(yè)將會有 一個很大的發(fā)展，液壓挖掘機(jī)的年產(chǎn)量將會以高于20%的速度增長。 中國挖掘機(jī)市場自1997年開始已進(jìn)入一個較快的發(fā)展時期，2000年與2000年 比較，全國挖掘機(jī)的產(chǎn)、銷量分別增長55%和56%。截止到2002年8月底全國挖掘 機(jī)的銷量已超過13000臺，超2001年全年的銷售數(shù)。顯然挖掘機(jī)在整個工程機(jī)械行 業(yè)中是產(chǎn)、銷量增長最快的機(jī)種之一。 而在挖掘機(jī)中最為重要的就是關(guān)于工作裝置設(shè)計，因為挖掘機(jī)的工作裝置能偶 最為明顯的體現(xiàn)機(jī)器的工作能力和工作壽

太原科技大學(xué)課程設(shè)計說明書 i 摘要 挖掘機(jī)械是工程機(jī)械的一種類型，是土石方開挖的主要機(jī)械設(shè)備，單斗液 壓挖掘機(jī)是一種采用液壓傳動并以鏟斗進(jìn)行挖掘作業(yè)的機(jī)械，液壓挖掘機(jī)的工作 裝置常用的有反鏟，正鏟，裝載，抓斗和起重裝置。 本次設(shè)計主要是設(shè)計25t履帶式單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置。主要對工 作裝置機(jī)構(gòu)的幾何參數(shù)進(jìn)行設(shè)計，通過測繪模型zx200-3，運(yùn)用solidworks進(jìn) 行三維模型的繪制及裝配；計算液壓缸作用力、閉鎖力以及對閉鎖力進(jìn)行驗算， 并調(diào)整液壓缸直徑使液壓缸的閉鎖力在特定的工況下能滿足要求。 在設(shè)計中應(yīng)注意工作裝置設(shè)計原則，在各部件滿足要求的條件下實現(xiàn)6.6 米最大挖掘深度，9.9米最大挖掘半徑，7.1米最大卸載高度，實現(xiàn)挖掘的功能。 關(guān)鍵字：反鏟工作裝置，設(shè)計，三維，測繪計算 太原科技大學(xué)課程設(shè)計說明書 1 第一章反鏟工作裝置總體方案的選

履帶式單斗液壓挖掘機(jī)技術(shù)檢查表 機(jī)械編號：規(guī)格型號：操作人員：證書號： 工程名稱：檢查日期： 檢查 項目 序號檢查內(nèi)容及要求檢查情況檢查結(jié)果 整 機(jī) 1各總成件、零部件、附件及附屬裝置齊全完整，安裝牢固 2外觀清潔、不得有油污、漏水、漏油、漏氣、漏電 3 駕駛室門窗開關(guān)自如，雨刮器、門鎖完好，玻璃不應(yīng)有破損， 視野清楚 ※4 各操作桿、制動踏板的行程符合說明書規(guī)定，動作靈活、準(zhǔn) 確 ※5 金屬構(gòu)件不得有彎曲、變形、開焊、裂紋；軸銷安裝可靠， 各螺栓連接緊固 6黃油嘴齊全，潤滑油路暢通，潤滑部位潤滑良好 7上下車扶手及踏板完好，不應(yīng)有開焊、腐蝕 8各儀表指示數(shù)據(jù)應(yīng)準(zhǔn)確 動 力 系 統(tǒng) ※1柴油機(jī)啟動、加速性能良好，平穩(wěn)怠速 2 運(yùn)轉(zhuǎn)不應(yīng)有異響，油壓宜為0.15～0.3mpa，水溫、儀表指示 數(shù)據(jù)應(yīng)準(zhǔn)確，符合說明書規(guī)定 3 柴油機(jī)曲軸箱內(nèi)機(jī)油量不應(yīng)

單斗液壓挖掘機(jī)任務(wù)書(底盤系統(tǒng))

摘要 挖掘機(jī)械是工程機(jī)械的一種類型，是土石方開挖的主要機(jī)械設(shè)備，單 斗液壓挖掘機(jī)是一種采用液壓傳動并以鏟斗進(jìn)行挖掘作業(yè)的機(jī)械，液 壓挖掘機(jī)的工作裝置常用的有反鏟，正鏟，裝載，抓斗和起重裝置。 本次設(shè)計主要是設(shè)計25t履帶式單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置。 主要對工作裝置機(jī)構(gòu)的幾何參數(shù)進(jìn)行設(shè)計，通過測繪模型zx200-3，運(yùn) 用solidworks進(jìn)行三維模型的繪制及裝配；計算液壓缸作用力、閉鎖力 以及對閉鎖力進(jìn)行驗算，并調(diào)整液壓缸直徑使液壓缸的閉鎖力在特定 的工況下能滿足要求。 在設(shè)計中應(yīng)注意工作裝置設(shè)計原則，在各部件滿足要求的條件下實 現(xiàn)6.6米最大挖掘深度，9.9米最大挖掘半徑，7.1米最大卸載高度，實 現(xiàn)挖掘的功能。 關(guān)鍵字：反鏟工作裝置，設(shè)計，三維，測繪計算 第一章反鏟工作裝置總體方案的選擇 反鏟工作裝置總體方案的選擇主要依據(jù)設(shè)計任務(wù)書規(guī)定的使用要 求，

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1 目錄 摘要................................................................1 第一章緒論???????????????????????.1 1.1小型挖掘機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀????????????????????.2 1.2小型挖掘機(jī)工作裝置簡介???????????????????.3 第二章總體方案設(shè)計???????????????????3 2.1工作裝置構(gòu)成及工作原理??????????????????....3 2.2工作裝置坐標(biāo)設(shè)定??????????????????????.6 2.3工作裝置各部分方案選擇???????????????????6 2.3.1動臂種類選擇?????????????????????6 2.3.2動臂油缸布置方案選擇

學(xué)士畢業(yè)論文 1 1緒論 1.1液壓挖掘機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 1.1.1挖掘機(jī)的發(fā)展概況 挖掘機(jī)械的最早雛形，遠(yuǎn)在十六世紀(jì)于意大利威尼斯用于運(yùn)河的疏浚工作。隨著 工業(yè)發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，單斗挖掘機(jī)也由于新技術(shù)、新工藝的采用而不斷地發(fā)展 改進(jìn),但它的基本工作原理至今未變。動力裝置以及控制方式的不斷革新，基本上反 映了挖掘機(jī)發(fā)展的以下幾個階段： 1.蒸汽機(jī)驅(qū)動的挖掘機(jī)，從發(fā)明到廣泛應(yīng)用，大約經(jīng)歷了100年。當(dāng)時主要用于 開挖運(yùn)河和修建鐵路。結(jié)構(gòu)型式由軌道行走的半回轉(zhuǎn)式，發(fā)展到履帶行走的全回轉(zhuǎn)式。 2.挖掘機(jī)傳動型式的液壓化，是挖掘機(jī)由機(jī)械傳動型式的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)發(fā)展到現(xiàn)代結(jié) 構(gòu)的一次躍進(jìn)。 隨著液壓傳動技術(shù)的迅速發(fā)展，四十年代至五十年代初挖掘機(jī)開始應(yīng)用于液壓傳 動，并且由半液壓發(fā)展到全液壓傳動。產(chǎn)量日益增長，六十年代初期液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量 占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的15%，發(fā)展到七十年代

挖掘機(jī)是用來開挖土壤的施工機(jī)械.它是用鏟斗上的斗齒切削土壤并裝入斗內(nèi).裝滿土后提升 鏟斗并回轉(zhuǎn)到卸土地點卸土.然后再使轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、鏟斗下降到挖掘面，進(jìn)行下一次挖掘。挖 掘機(jī)在建筑、筑路、水利、電力、采礦、石油、天然氣管道鋪設(shè)和軍事工程中被廣泛地使用。 挖掘機(jī)主要用于筑路工程中的塹壕開挖，建筑工程中開挖基礎(chǔ)，水利工程中開挖溝渠、運(yùn)河 和疏浚河道，在采石場、露天開采等工程中剝離和礦石的挖掘等.據(jù)統(tǒng)計，工程施工中約60% 的土石方量是靠挖掘機(jī)完成的。此外.挖掘機(jī)更換工作裝置后還可進(jìn)行澆筑、起重、安裝、 打樁、夯土和拔樁等作業(yè)。 單斗液壓挖掘機(jī)的總體結(jié)構(gòu)包括動力裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、傳動系統(tǒng)、行 走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)備等，如圖1-1所示.常用的全回轉(zhuǎn)式液壓挖掘機(jī)的動力裝置、傳動系統(tǒng)的 主要部分、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、輔助設(shè)備和駕駛室等都安裝在可回轉(zhuǎn)的平臺上，通常稱為上部轉(zhuǎn)臺

液壓挖掘機(jī)工作原理——專業(yè)術(shù)語解釋 一土壤切削 1．挖掘阻力 bbs.cmiw.cn1a1s/{&q5o~){8z$o 挖掘阻力是指鏟斗在挖掘過程中所遇到的土壤阻力，通常近似的認(rèn)為它作用 在斗尖上，并可依照挖掘軌跡的切線方向分解切向阻力pt和法向阻力pn。目 前的粗略算法為：機(jī)械設(shè)計機(jī)械加工設(shè)計軟件機(jī)械工程師設(shè)備管理焊接液壓鑄造密封測量工程機(jī)械粉末冶金軸承齒輪泵閥工業(yè)自動化6o:o+?3@i!z6t&]*w+ 機(jī)械設(shè)計機(jī)械加工設(shè)計軟件機(jī)械工程師設(shè)備管理焊接液壓鑄造密封測量工程機(jī)械粉末冶金軸承齒輪泵閥工業(yè)自動化~0r1m%o.r'_8o/j pt＝σbcpn＝ψpt中國機(jī)械社區(qū)*

昆明工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)<專業(yè)技術(shù)）論文 單斗液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理分析 姓名：張仁聰 學(xué)號：2009215341 專業(yè)：機(jī)電設(shè)備維修與管理 年級：2009 指導(dǎo)教師：杜寶林 職稱：機(jī)械工程師 2018年12月18日 1/15 目錄 前言................................................................02 1、單斗液壓挖掘機(jī)的工作原理和總體結(jié)構(gòu)...............................02 1.1、工作原理.......................................................02 1.2、總體結(jié)構(gòu)分析..........................................

運(yùn)用pro/engineer軟件建立挖掘機(jī)工作裝置三維模型,導(dǎo)入ansys軟件,在其最大受力位置處進(jìn)行靜力學(xué)分析計算,為實際試驗和分析提供參考和依據(jù)。

分析了液壓挖掘機(jī)組成、工作原理及液壓驅(qū)動系統(tǒng)。采用基于dsp芯片的控制系統(tǒng)和模糊自整定pid算法,實現(xiàn)了挖掘機(jī)工作裝置自動控制。該控制系統(tǒng)具有較高的控制精度和良好的操縱性,提高了作業(yè)效率和施工精度,減輕了駕駛員的勞動強(qiáng)度。

利用數(shù)字化設(shè)計方法開發(fā)挖掘機(jī)工作裝置的數(shù)字化設(shè)計平臺,通過該平臺的研發(fā)從而實現(xiàn)挖掘機(jī)產(chǎn)品的創(chuàng)新設(shè)計、快速制造.利用adams工具將工作裝置運(yùn)動學(xué)仿真,研究動態(tài)特征,還要把最大挖掘半徑合理化改善,進(jìn)而改進(jìn)應(yīng)用方案;利用ansys做有限元分析模型研究設(shè)計方案的靜力學(xué)特征,可以真實獲得研究機(jī)構(gòu)的受力情況,并將理論計算結(jié)果和試驗結(jié)果進(jìn)行對比研究,得到其強(qiáng)度.應(yīng)用proe做二次開發(fā),構(gòu)建設(shè)計機(jī)構(gòu)裝置的參數(shù)化結(jié)構(gòu)方案,通過可視界面實現(xiàn)不斷更新關(guān)鍵部件參數(shù)要求.通過以上三個設(shè)計方法,開發(fā)一整體的挖掘機(jī)工作裝置的數(shù)字化平臺,可以避免代價昂貴的在系統(tǒng)設(shè)計方面的失誤,又可以增加相關(guān)零部件可靠性研究,進(jìn)而提高挖掘機(jī)的快速制造,縮短設(shè)計制造周期.

液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置的優(yōu)化設(shè)計

挖掘機(jī)的工作裝置 一．反鏟 鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機(jī)最常用的結(jié)構(gòu)型式，動臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接（見圖1）， 在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點擺動，完成挖掘、提升和卸土等動作。 圖1反鏟 1—斗桿油缸；2—動臂；3—油管；4—動臂油缸；5—鏟斗；6—斗齒；7—側(cè)齒；8—連桿；9—搖桿；10— 鏟斗油缸；11—斗桿 動臂 動臂是反鏟的主要部件，其結(jié)構(gòu)有整體式和組合式兩種。 1）整體式動臂。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕而剛度大。缺點是更換的工作裝置少，通用性較差。多 用于長期作業(yè)條件相似的挖掘機(jī)上。整體式動臂又可分為直動臂和變動臂兩種。其中的直動臂結(jié)構(gòu)簡單、 質(zhì)量輕、制造方便，主要用于懸掛式液壓挖掘機(jī)，但它不能使挖掘機(jī)獲得較大的挖掘深度，不適用于通用 挖掘機(jī)；彎動臂是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式，與同長度的直動臂相比，可以使挖掘機(jī)有較大的挖掘深度。 但降低了卸土高度，這