軌道交通領(lǐng)域中全自動(dòng)運(yùn)行技術(shù)日漸成熟,我國發(fā)達(dá)城市也引進(jìn)了城市軌道交通無人駕駛技術(shù).隨著成熟的發(fā)展以及技術(shù)的不斷完善,城市軌道交通無人駕駛技術(shù)也將逐漸在我國大中型城市推廣開來.因此本文將從無人駕駛技術(shù)的概念入手,分析城市軌道無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用效益,提出城市軌道無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用建議.

發(fā)展大容量、無污染、高效率的軌道交通正曰益成為世界性大城市交通發(fā)展的首選模式?？梢灶A(yù)料到，城市軌道交通也是我國解決大城市長期交通堵塞，促進(jìn)城市可持續(xù)發(fā)展的的必然選擇和唯一途徑。當(dāng)前及今后的一段時(shí)間．中國有著越來越多的城市在興建城市軌道交通，其中也勢必會(huì)出現(xiàn)一些這樣那樣的問題，需引起我們特別的注意。為此，提出在城市軌道交通建設(shè)過程中必須注意提高以下幾種意識。

介紹了我國城市軌道交通樞紐車站換乘的現(xiàn)狀和存在問題,分析了問題產(chǎn)生的原因。研究了國外軌道交通車站換乘樞紐的發(fā)展趨勢。提出了改善我國城市軌道交通換乘問題的建議,如拋棄已不適應(yīng)我國城市軌道交通發(fā)展的落后模式,規(guī)劃與建設(shè)時(shí)做到“以人為本”,車站換乘的方案設(shè)計(jì)應(yīng)早于車站總體設(shè)計(jì)等。

伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,城市軌道交通無人駕駛系統(tǒng)受到了廣泛關(guān)注,作為一種替代司機(jī)行駛列車控制和駕駛功能的信號處理系統(tǒng),其能有效提升工作效率,節(jié)省人工,且整體性能較好.本文簡要分析了城市軌道交通無人駕駛系統(tǒng)車輛段的設(shè)計(jì)要求,并集中闡釋了系統(tǒng)的功能需求和相關(guān)技術(shù)要點(diǎn),僅供參考.

1.國、內(nèi)外城市軌道交通全自動(dòng)無人駕駛系統(tǒng)概況\n創(chuàng)新發(fā)展是城市軌道交通發(fā)展的驅(qū)動(dòng)因素,是新時(shí)期我國城市軌道交通技術(shù)與管理的根本支撐.城市軌道交通行業(yè)要以全自動(dòng)無人駕駛智能交通系統(tǒng)的研發(fā)與推廣,引領(lǐng)我國城市軌道交通裝備的全面升級.全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)是基于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、通信、控制和系統(tǒng)集成等技術(shù)實(shí)現(xiàn)列車全過程自動(dòng)化的新一代城市軌道交通智能系統(tǒng).\niec62290標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了城市軌道交通線路和網(wǎng)絡(luò)的調(diào)度、控制和管理系統(tǒng)的功能、系統(tǒng)和接口需求.

1.國、內(nèi)外城市軌道交通全自動(dòng)無人駕駛系統(tǒng)概況創(chuàng)新發(fā)展是城市軌道交通發(fā)展的驅(qū)動(dòng)因素，是新時(shí)期我國城市軌道交通技術(shù)與管理的根本支撐。城市軌道交通行業(yè)要以全自動(dòng)無人駕駛智能交通系統(tǒng)的研發(fā)與推廣，引領(lǐng)我國城市軌道交通裝備的全面升級。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)是基于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、通信、控制和系統(tǒng)集成等技術(shù)實(shí)現(xiàn)列車全過程自動(dòng)化的新一代城市軌道交通智能系統(tǒng)。

近年來，全自動(dòng)無人駕駛系統(tǒng)在全球軌道交通領(lǐng)域日漸升溫。早在1998年，法國巴黎、新加坡等城市全自動(dòng)無人駕駛地鐵就已正式投入運(yùn)營，德國柏林等城市也在不斷將原有的傳統(tǒng)地鐵改造為全自動(dòng)化地鐵。據(jù)世界鐵路研究所相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無人駕駛系統(tǒng)在軌道交通的廣泛運(yùn)用，將有效解決軌道交通網(wǎng)絡(luò)飽和的問題，同時(shí)有效地提高城市運(yùn)輸能力，打造智能軌道交通。

城市軌道交通停車場內(nèi)每天需要進(jìn)行大量的列車進(jìn)出場作業(yè)，傳統(tǒng)停車場在信號系統(tǒng)聯(lián)鎖子系統(tǒng)辦理調(diào)車進(jìn)路后，完全由人工來確保運(yùn)行過程中的安全，這種方式存在調(diào)度員、司機(jī)工作量大以及可能的操作失誤導(dǎo)致闖信號等問題。鑒于此，本文就針對城市軌道交通全自動(dòng)無人駕駛信號系統(tǒng)展開分析與探討。希望本文能起到拋磚引玉的作用。

介紹了城市軌道交通無人駕駛系統(tǒng)中,為實(shí)現(xiàn)無人駕駛功能所需的信號與車輛接口。介紹了無人駕駛系統(tǒng)中車載信號設(shè)備的變化和與有人駕駛列車設(shè)備的區(qū)別,以及無人駕駛系統(tǒng)與車輛接口相關(guān)聯(lián)的核心及非核心功能。

如今,城市的經(jīng)濟(jì)、科技等快速發(fā)展,城市交通中軌道交通成為重要的內(nèi)容,全自動(dòng)無人駕駛列車將是發(fā)展的重點(diǎn)內(nèi)容,本文主要就城市軌道交通全自動(dòng)無人駕駛的情況進(jìn)行分析,明確國內(nèi)外的無人駕駛技術(shù)應(yīng)用情況,指出城市軌道交通全自動(dòng)無人駕駛的關(guān)鍵技術(shù)。

如今,城市的經(jīng)濟(jì)、科技等快速發(fā)展,城市交通中軌道交通成為重要的內(nèi)容,全自動(dòng)無人駕駛列車將是發(fā)展的重點(diǎn)內(nèi)容,本文主要就城市軌道交通全自動(dòng)無人駕駛的情況進(jìn)行分析,明確國內(nèi)外的無人駕駛技術(shù)應(yīng)用情況,指出城市軌道交通全自動(dòng)無人駕駛的關(guān)鍵技術(shù).

城市軌道交通無人駕駛系統(tǒng)是一種代替司機(jī)行使列車控制和駕駛功能的信號系統(tǒng).分析了無人駕駛技術(shù)在成本和節(jié)能方面的優(yōu)勢,就無人駕駛系統(tǒng)對車載子系統(tǒng)、軌旁子系統(tǒng)、停車場、日常運(yùn)營服務(wù)的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行了分析.從設(shè)計(jì)層面看,cbtc(基于通信的列車控制)系統(tǒng)是最接近無人駕駛系統(tǒng)的信號系統(tǒng),以cbtc系統(tǒng)為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)的無人駕駛系統(tǒng)或直接由cbtc改造升級為無人駕駛系統(tǒng)的方案是最為合理也最經(jīng)濟(jì)的選擇.

隨著城市發(fā)展速度的加快，城市軌道交通已經(jīng)成為城市交通的重要組成部分，而全自動(dòng)無人駕駛列車無疑是下一步發(fā)展的重點(diǎn)。通過對國外無人駕駛技術(shù)的簡要分析，總結(jié)出無人駕駛技術(shù)的優(yōu)勢和主要技術(shù)規(guī)則，并結(jié)合國內(nèi)的應(yīng)用情況，提出一些國內(nèi)發(fā)展全自動(dòng)無人駕駛技術(shù)的意見和建議。

介紹了無人駕駛技術(shù)的定義,闡述了運(yùn)營駕駛所有環(huán)節(jié)全面自動(dòng)化、減少信號系統(tǒng)后備模式和轉(zhuǎn)移列車司機(jī)職能,以及無人駕駛技術(shù)的核心理念等.還從各類接口、停車場設(shè)計(jì)、全方位視頻監(jiān)控及分析、通信系統(tǒng)等介紹了無人駕駛的關(guān)鍵技術(shù),并提出無人駕駛的難點(diǎn)和挑戰(zhàn).

闡述了國內(nèi)外軌道交通無人駕駛發(fā)展的現(xiàn)狀和優(yōu)勢。介紹了駕駛自動(dòng)化的分級和無人駕駛的自動(dòng)化要求,從自動(dòng)化程度、故障自處理等多個(gè)方面描述了無人駕駛技術(shù)的特點(diǎn)；從應(yīng)用、技術(shù)升級和資源配置的角度分析了無人駕駛的發(fā)展趨勢。

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展,國內(nèi)城市軌道交通建設(shè)也蓬勃發(fā)展,幾個(gè)大城市已形成由多條軌道線路構(gòu)成的軌道網(wǎng)絡(luò).以通信網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)軌道交通網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)化、系統(tǒng)化運(yùn)營,可實(shí)現(xiàn)資源共享和合理配置,具有較為顯著的優(yōu)勢.軌道交通網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)營是時(shí)代發(fā)展的產(chǎn)物,它是一個(gè)長期的過程,需要了解軌道交通網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷程,針對其存在的問題進(jìn)行規(guī)劃建設(shè).本文通過對城市軌交網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)營的意義進(jìn)行探究,分析軌道交通網(wǎng)絡(luò)化建設(shè)中面臨的問題,提出城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的目標(biāo)以及如何構(gòu)建城市軌交網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)營.

城市軌道交通車輛無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)

近年來,我國城市軌道交通行業(yè)發(fā)展迅速,城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)(iscs)能夠?qū)崿F(xiàn)城市軌道交通中各個(gè)子系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)統(tǒng)一,是實(shí)現(xiàn)城市軌道交通行業(yè)高效率運(yùn)營的關(guān)鍵。隨著相關(guān)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步,城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)也發(fā)揮著越來越重要的作用。本文闡述了城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀,并根據(jù)當(dāng)前城市軌道交通行業(yè)發(fā)展水平對其未來發(fā)展趨勢進(jìn)行了展望分析,供相關(guān)研究工作參考。

近年來,我國城市軌道交通行業(yè)發(fā)展迅速,城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)(iscs)能夠?qū)崿F(xiàn)城市軌道交通中各個(gè)子系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)統(tǒng)一,是實(shí)現(xiàn)城市軌道交通行業(yè)高效率運(yùn)營的關(guān)鍵.隨著相關(guān)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步,城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)也發(fā)揮著越來越重要的作用.本文闡述了城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀,并根據(jù)當(dāng)前城市軌道交通行業(yè)發(fā)展水平對其未來發(fā)展趨勢進(jìn)行了展望分析,供相關(guān)研究工作參考.

綜合監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性指標(biāo)是評價(jià)系統(tǒng)性能優(yōu)劣的重要指標(biāo),其性能直接影響地鐵運(yùn)營調(diào)度的質(zhì)量。通過對城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)核心平臺(tái)及其集成子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的分析,構(gòu)建了一個(gè)度量系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的分析計(jì)算模型。以該模型為基礎(chǔ),分析研究網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)通信機(jī)制等因素對系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的影響,并提出了優(yōu)化系統(tǒng)實(shí)時(shí)性設(shè)計(jì)的措施:盡量減少網(wǎng)絡(luò)層級,推薦集成子系統(tǒng)與綜合監(jiān)控系統(tǒng)核心平臺(tái)一體化設(shè)計(jì);均衡分配每個(gè)數(shù)據(jù)傳遞路徑中低速數(shù)據(jù)通信設(shè)備的數(shù)量;根據(jù)各層級網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的容量和網(wǎng)絡(luò)傳輸能力,合理確定各層級網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)通信機(jī)制,底層網(wǎng)絡(luò)可采用輪詢方式,上層網(wǎng)絡(luò)可采用變化數(shù)據(jù)主動(dòng)上傳方式;合理提高網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的性能,避免通信瓶頸。

現(xiàn)階段,我國的城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)還是以實(shí)時(shí)監(jiān)控為主.但是隨著社會(huì)的發(fā)展,實(shí)時(shí)監(jiān)控已不能滿足城市軌道對安全性能的要求,也無法有效的實(shí)現(xiàn)對城市軌道交通的運(yùn)營管理.因此,需要建立一體化的iscs與信息系統(tǒng),提升其安全性能,實(shí)現(xiàn)其管控一體化.

綜合監(jiān)控系統(tǒng)建立一個(gè)統(tǒng)一的運(yùn)行平臺(tái)和集中監(jiān)控體制,這需要進(jìn)行乘客、環(huán)境、設(shè)備防災(zāi)及其安全性的分析。做好安全行車及其調(diào)度指揮環(huán)節(jié),從而進(jìn)行應(yīng)急處理方案的應(yīng)用,保證其豐富信息的提供。提高軌道交通監(jiān)控自動(dòng)化水平,保證軌道交通運(yùn)行的高效性,滿足軌道交通服務(wù)工作及其管理工作的需求。