軌道交通領域中全自動運行技術日漸成熟,我國發(fā)達城市也引進了城市軌道交通無人駕駛技術.隨著成熟的發(fā)展以及技術的不斷完善,城市軌道交通無人駕駛技術也將逐漸在我國大中型城市推廣開來.因此本文將從無人駕駛技術的概念入手,分析城市軌道無人駕駛技術的應用效益,提出城市軌道無人駕駛技術的應用建議.

發(fā)展大容量、無污染、高效率的軌道交通正曰益成為世界性大城市交通發(fā)展的首選模式?？梢灶A料到，城市軌道交通也是我國解決大城市長期交通堵塞，促進城市可持續(xù)發(fā)展的的必然選擇和唯一途徑。當前及今后的一段時間．中國有著越來越多的城市在興建城市軌道交通，其中也勢必會出現(xiàn)一些這樣那樣的問題，需引起我們特別的注意。為此，提出在城市軌道交通建設過程中必須注意提高以下幾種意識。

介紹了我國城市軌道交通樞紐車站換乘的現(xiàn)狀和存在問題,分析了問題產(chǎn)生的原因。研究了國外軌道交通車站換乘樞紐的發(fā)展趨勢。提出了改善我國城市軌道交通換乘問題的建議,如拋棄已不適應我國城市軌道交通發(fā)展的落后模式,規(guī)劃與建設時做到“以人為本”,車站換乘的方案設計應早于車站總體設計等。

伴隨著科學技術的不斷發(fā)展和進步,城市軌道交通無人駕駛系統(tǒng)受到了廣泛關注,作為一種替代司機行駛列車控制和駕駛功能的信號處理系統(tǒng),其能有效提升工作效率,節(jié)省人工,且整體性能較好.本文簡要分析了城市軌道交通無人駕駛系統(tǒng)車輛段的設計要求,并集中闡釋了系統(tǒng)的功能需求和相關技術要點,僅供參考.

1.國、內(nèi)外城市軌道交通全自動無人駕駛系統(tǒng)概況\n創(chuàng)新發(fā)展是城市軌道交通發(fā)展的驅(qū)動因素,是新時期我國城市軌道交通技術與管理的根本支撐.城市軌道交通行業(yè)要以全自動無人駕駛智能交通系統(tǒng)的研發(fā)與推廣,引領我國城市軌道交通裝備的全面升級.全自動運行系統(tǒng)是基于現(xiàn)代計算機、通信、控制和系統(tǒng)集成等技術實現(xiàn)列車全過程自動化的新一代城市軌道交通智能系統(tǒng).\niec62290標準規(guī)定了城市軌道交通線路和網(wǎng)絡的調(diào)度、控制和管理系統(tǒng)的功能、系統(tǒng)和接口需求.

1.國、內(nèi)外城市軌道交通全自動無人駕駛系統(tǒng)概況創(chuàng)新發(fā)展是城市軌道交通發(fā)展的驅(qū)動因素，是新時期我國城市軌道交通技術與管理的根本支撐。城市軌道交通行業(yè)要以全自動無人駕駛智能交通系統(tǒng)的研發(fā)與推廣，引領我國城市軌道交通裝備的全面升級。全自動運行系統(tǒng)是基于現(xiàn)代計算機、通信、控制和系統(tǒng)集成等技術實現(xiàn)列車全過程自動化的新一代城市軌道交通智能系統(tǒng)。

近年來，全自動無人駕駛系統(tǒng)在全球軌道交通領域日漸升溫。早在1998年，法國巴黎、新加坡等城市全自動無人駕駛地鐵就已正式投入運營，德國柏林等城市也在不斷將原有的傳統(tǒng)地鐵改造為全自動化地鐵。據(jù)世界鐵路研究所相關負責人表示，實現(xiàn)全自動無人駕駛系統(tǒng)在軌道交通的廣泛運用，將有效解決軌道交通網(wǎng)絡飽和的問題，同時有效地提高城市運輸能力，打造智能軌道交通。

城市軌道交通停車場內(nèi)每天需要進行大量的列車進出場作業(yè)，傳統(tǒng)停車場在信號系統(tǒng)聯(lián)鎖子系統(tǒng)辦理調(diào)車進路后，完全由人工來確保運行過程中的安全，這種方式存在調(diào)度員、司機工作量大以及可能的操作失誤導致闖信號等問題。鑒于此，本文就針對城市軌道交通全自動無人駕駛信號系統(tǒng)展開分析與探討。希望本文能起到拋磚引玉的作用。

介紹了城市軌道交通無人駕駛系統(tǒng)中,為實現(xiàn)無人駕駛功能所需的信號與車輛接口。介紹了無人駕駛系統(tǒng)中車載信號設備的變化和與有人駕駛列車設備的區(qū)別,以及無人駕駛系統(tǒng)與車輛接口相關聯(lián)的核心及非核心功能。

如今,城市的經(jīng)濟、科技等快速發(fā)展,城市交通中軌道交通成為重要的內(nèi)容,全自動無人駕駛列車將是發(fā)展的重點內(nèi)容,本文主要就城市軌道交通全自動無人駕駛的情況進行分析,明確國內(nèi)外的無人駕駛技術應用情況,指出城市軌道交通全自動無人駕駛的關鍵技術。

如今,城市的經(jīng)濟、科技等快速發(fā)展,城市交通中軌道交通成為重要的內(nèi)容,全自動無人駕駛列車將是發(fā)展的重點內(nèi)容,本文主要就城市軌道交通全自動無人駕駛的情況進行分析,明確國內(nèi)外的無人駕駛技術應用情況,指出城市軌道交通全自動無人駕駛的關鍵技術.

城市軌道交通無人駕駛系統(tǒng)是一種代替司機行使列車控制和駕駛功能的信號系統(tǒng).分析了無人駕駛技術在成本和節(jié)能方面的優(yōu)勢,就無人駕駛系統(tǒng)對車載子系統(tǒng)、軌旁子系統(tǒng)、停車場、日常運營服務的設計需求進行了分析.從設計層面看,cbtc(基于通信的列車控制)系統(tǒng)是最接近無人駕駛系統(tǒng)的信號系統(tǒng),以cbtc系統(tǒng)為基礎設計的無人駕駛系統(tǒng)或直接由cbtc改造升級為無人駕駛系統(tǒng)的方案是最為合理也最經(jīng)濟的選擇.

隨著城市發(fā)展速度的加快，城市軌道交通已經(jīng)成為城市交通的重要組成部分，而全自動無人駕駛列車無疑是下一步發(fā)展的重點。通過對國外無人駕駛技術的簡要分析，總結出無人駕駛技術的優(yōu)勢和主要技術規(guī)則，并結合國內(nèi)的應用情況，提出一些國內(nèi)發(fā)展全自動無人駕駛技術的意見和建議。

介紹了無人駕駛技術的定義,闡述了運營駕駛所有環(huán)節(jié)全面自動化、減少信號系統(tǒng)后備模式和轉移列車司機職能,以及無人駕駛技術的核心理念等.還從各類接口、停車場設計、全方位視頻監(jiān)控及分析、通信系統(tǒng)等介紹了無人駕駛的關鍵技術,并提出無人駕駛的難點和挑戰(zhàn).

闡述了國內(nèi)外軌道交通無人駕駛發(fā)展的現(xiàn)狀和優(yōu)勢。介紹了駕駛自動化的分級和無人駕駛的自動化要求,從自動化程度、故障自處理等多個方面描述了無人駕駛技術的特點；從應用、技術升級和資源配置的角度分析了無人駕駛的發(fā)展趨勢。

隨著社會經(jīng)濟快速發(fā)展,國內(nèi)城市軌道交通建設也蓬勃發(fā)展,幾個大城市已形成由多條軌道線路構成的軌道網(wǎng)絡.以通信網(wǎng)絡為基礎,實現(xiàn)軌道交通網(wǎng)絡的網(wǎng)絡化、系統(tǒng)化運營,可實現(xiàn)資源共享和合理配置,具有較為顯著的優(yōu)勢.軌道交通網(wǎng)絡化運營是時代發(fā)展的產(chǎn)物,它是一個長期的過程,需要了解軌道交通網(wǎng)絡的發(fā)展歷程,針對其存在的問題進行規(guī)劃建設.本文通過對城市軌交網(wǎng)絡化運營的意義進行探究,分析軌道交通網(wǎng)絡化建設中面臨的問題,提出城市軌道交通網(wǎng)絡規(guī)劃的目標以及如何構建城市軌交網(wǎng)絡化運營.

城市軌道交通車輛無人駕駛運輸系統(tǒng)

近年來,我國城市軌道交通行業(yè)發(fā)展迅速,城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)(iscs)能夠?qū)崿F(xiàn)城市軌道交通中各個子系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)統(tǒng)一,是實現(xiàn)城市軌道交通行業(yè)高效率運營的關鍵。隨著相關科學技術的發(fā)展與進步,城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)也發(fā)揮著越來越重要的作用。本文闡述了城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)的應用現(xiàn)狀,并根據(jù)當前城市軌道交通行業(yè)發(fā)展水平對其未來發(fā)展趨勢進行了展望分析,供相關研究工作參考。

近年來,我國城市軌道交通行業(yè)發(fā)展迅速,城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)(iscs)能夠?qū)崿F(xiàn)城市軌道交通中各個子系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)統(tǒng)一,是實現(xiàn)城市軌道交通行業(yè)高效率運營的關鍵.隨著相關科學技術的發(fā)展與進步,城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)也發(fā)揮著越來越重要的作用.本文闡述了城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)的應用現(xiàn)狀,并根據(jù)當前城市軌道交通行業(yè)發(fā)展水平對其未來發(fā)展趨勢進行了展望分析,供相關研究工作參考.

綜合監(jiān)控系統(tǒng)的實時性指標是評價系統(tǒng)性能優(yōu)劣的重要指標,其性能直接影響地鐵運營調(diào)度的質(zhì)量。通過對城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)核心平臺及其集成子系統(tǒng)網(wǎng)絡結構的分析,構建了一個度量系統(tǒng)實時性的分析計算模型。以該模型為基礎,分析研究網(wǎng)絡拓撲結構、數(shù)據(jù)通信機制等因素對系統(tǒng)實時性的影響,并提出了優(yōu)化系統(tǒng)實時性設計的措施:盡量減少網(wǎng)絡層級,推薦集成子系統(tǒng)與綜合監(jiān)控系統(tǒng)核心平臺一體化設計;均衡分配每個數(shù)據(jù)傳遞路徑中低速數(shù)據(jù)通信設備的數(shù)量;根據(jù)各層級網(wǎng)絡實時數(shù)據(jù)的容量和網(wǎng)絡傳輸能力,合理確定各層級網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)通信機制,底層網(wǎng)絡可采用輪詢方式,上層網(wǎng)絡可采用變化數(shù)據(jù)主動上傳方式;合理提高網(wǎng)絡設備的性能,避免通信瓶頸。

現(xiàn)階段,我國的城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)還是以實時監(jiān)控為主.但是隨著社會的發(fā)展,實時監(jiān)控已不能滿足城市軌道對安全性能的要求,也無法有效的實現(xiàn)對城市軌道交通的運營管理.因此,需要建立一體化的iscs與信息系統(tǒng),提升其安全性能,實現(xiàn)其管控一體化.

綜合監(jiān)控系統(tǒng)建立一個統(tǒng)一的運行平臺和集中監(jiān)控體制,這需要進行乘客、環(huán)境、設備防災及其安全性的分析。做好安全行車及其調(diào)度指揮環(huán)節(jié),從而進行應急處理方案的應用,保證其豐富信息的提供。提高軌道交通監(jiān)控自動化水平,保證軌道交通運行的高效性,滿足軌道交通服務工作及其管理工作的需求。