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更新日期: 2025-06-10

基于變電站狀態(tài)評(píng)價(jià)的集配型巡檢機(jī)器人應(yīng)用研究

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基于變電站狀態(tài)評(píng)價(jià)的集配型巡檢機(jī)器人應(yīng)用研究 4.6

為解決多座變電站共用1臺(tái)機(jī)器人的問題,提出基于變電站狀態(tài)評(píng)價(jià)動(dòng)態(tài)設(shè)置集配型機(jī)器人巡檢模式.介紹變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、機(jī)器人的性能需求,分析變電站狀態(tài)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)、變電站狀態(tài)巡檢、機(jī)器人巡檢模式.通過實(shí)際應(yīng)用對(duì)比證明:基于所研究的方法進(jìn)行應(yīng)用不僅保證機(jī)器人能完成變電站設(shè)備巡檢任務(wù),還能減輕變電站運(yùn)維人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率、提升設(shè)備檢測水平等.

軌道式變電站巡檢機(jī)器人投入試運(yùn)行 軌道式變電站巡檢機(jī)器人投入試運(yùn)行 軌道式變電站巡檢機(jī)器人投入試運(yùn)行

軌道式變電站巡檢機(jī)器人投入試運(yùn)行

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一臺(tái)軌道式巡檢機(jī)器人日前在遼寧鞍山220千伏王鐵變電站投入試運(yùn)行,其代替人工巡視變電站線路,可節(jié)省人力,保障人身安全,并且比其他類型巡檢機(jī)器人更具穩(wěn)定性和實(shí)用性。

變電站巡檢機(jī)器人電源監(jiān)測及控制系統(tǒng)研究 變電站巡檢機(jī)器人電源監(jiān)測及控制系統(tǒng)研究 變電站巡檢機(jī)器人電源監(jiān)測及控制系統(tǒng)研究

變電站巡檢機(jī)器人電源監(jiān)測及控制系統(tǒng)研究

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為保證變電站巡檢機(jī)器人穩(wěn)定、高效、持續(xù)的運(yùn)行,本文提出一種應(yīng)用于變電站巡檢機(jī)器人的電源監(jiān)測及控制系統(tǒng),該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,匹配完善,能滿足變電站巡檢機(jī)器人不同設(shè)備對(duì)電源的要求,全面監(jiān)測電池的運(yùn)行狀態(tài),并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)充電?,F(xiàn)場工業(yè)運(yùn)行表明,該系統(tǒng)自動(dòng)化程度較高,交互性好,實(shí)用性強(qiáng),能夠滿足變電站巡檢機(jī)器人長期自主運(yùn)行的功能需求。

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基于變電站巡檢機(jī)器人的超聲波檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 基于變電站巡檢機(jī)器人的超聲波檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 基于變電站巡檢機(jī)器人的超聲波檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于變電站巡檢機(jī)器人的超聲波檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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基于變電站巡檢機(jī)器人的超聲波檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 4.4

本文研究開發(fā)了一種基于變電站巡檢機(jī)器人的多超聲傳感器采集系統(tǒng)。系統(tǒng)選用一體化超聲傳感器,以單片機(jī)為控制器,設(shè)計(jì)了超聲波的發(fā)射和接收電路,完成了與機(jī)器人工控機(jī)的通信,并完成了相應(yīng)的軟件程序設(shè)計(jì)??紤]到變電站的強(qiáng)電磁環(huán)境對(duì)電子設(shè)備的干擾影響,在電路設(shè)計(jì)上采用大量的濾波電路,提高了系統(tǒng)的抗干擾能力,實(shí)現(xiàn)了測量的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。變電站環(huán)境應(yīng)用表明:該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,具有較高的測量精度,對(duì)變電站巡檢器人在變電站中的應(yīng)用具有重要意義。

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變電站智能巡檢機(jī)器人云臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 變電站智能巡檢機(jī)器人云臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 變電站智能巡檢機(jī)器人云臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

變電站智能巡檢機(jī)器人云臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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變電站智能巡檢機(jī)器人云臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.7

云臺(tái)是變電站智能巡檢機(jī)器人中的關(guān)鍵組成部分,針對(duì)現(xiàn)有云臺(tái)產(chǎn)品無法滿足現(xiàn)場巡檢任務(wù)要求這一情況,設(shè)計(jì)了巡檢機(jī)器人云臺(tái)控制系統(tǒng)。首先敘述了整個(gè)系統(tǒng)的特點(diǎn)和總體設(shè)計(jì)方案;進(jìn)而設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件和軟件,詳細(xì)描述了硬件系統(tǒng)各模塊的功能特點(diǎn)以及系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)過程中系統(tǒng)功能、控制算法和控制軟件三個(gè)方面的內(nèi)容;最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了云臺(tái)控制系統(tǒng)控制精度良好,云臺(tái)定位準(zhǔn)確,能夠滿足巡檢任務(wù)的要求。

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變電站智能巡檢機(jī)器人云臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

變電站智能巡檢機(jī)器人云臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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變電站智能巡檢機(jī)器人云臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.4

變電站智能巡檢機(jī)器人云臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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南方電網(wǎng)首臺(tái)自主研發(fā)變電站巡檢機(jī)器人即將量產(chǎn) 南方電網(wǎng)首臺(tái)自主研發(fā)變電站巡檢機(jī)器人即將量產(chǎn) 南方電網(wǎng)首臺(tái)自主研發(fā)變電站巡檢機(jī)器人即將量產(chǎn)

南方電網(wǎng)首臺(tái)自主研發(fā)變電站巡檢機(jī)器人即將量產(chǎn)

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南方電網(wǎng)首臺(tái)自主研發(fā)變電站巡檢機(jī)器人即將量產(chǎn) 4.8

近日,廣東電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院自主研發(fā)的變電站巡檢機(jī)器人通過型式試驗(yàn),這標(biāo)志著南方電網(wǎng)首臺(tái)自主研發(fā)的巡檢機(jī)器人即將量產(chǎn)。廣東電網(wǎng)公司將在220千伏變電站全面推廣使用巡檢機(jī)器人。"南網(wǎng)智造"為機(jī)器人在電力行業(yè)的研究與應(yīng)用積累了經(jīng)驗(yàn)、做出了示范,更勾勒出了電力系統(tǒng)人機(jī)共融時(shí)代的美好圖景。"巡檢機(jī)器人在國內(nèi)已有近10年的應(yīng)用實(shí)踐,但是,技

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重慶超高壓500kV變電站巡檢機(jī)器人通過評(píng)審

重慶超高壓500kV變電站巡檢機(jī)器人通過評(píng)審

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重慶超高壓500kV變電站巡檢機(jī)器人通過評(píng)審 4.4

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變電站軌道機(jī)器人自動(dòng)測溫裝置 變電站軌道機(jī)器人自動(dòng)測溫裝置 變電站軌道機(jī)器人自動(dòng)測溫裝置

變電站軌道機(jī)器人自動(dòng)測溫裝置

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變電站軌道機(jī)器人自動(dòng)測溫裝置 4.4

隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,對(duì)供電企業(yè)的可靠性要求也日益增強(qiáng)。國家電網(wǎng)公司為了保證設(shè)備的安全可靠運(yùn)行,提出了狀態(tài)檢修。而對(duì)運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行在線紅外測溫,是狀態(tài)檢修的技術(shù)保證之一。

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變電站帶電水沖洗移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究 變電站帶電水沖洗移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究 變電站帶電水沖洗移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究

變電站帶電水沖洗移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究

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變電站帶電水沖洗移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究 4.5

由于變電站設(shè)備長期暴露在戶外環(huán)境中,因而設(shè)備的表面會(huì)出現(xiàn)工業(yè)污穢以及自然污穢的積累。一旦出現(xiàn)污閃問題,將直接威脅到變電站的正常運(yùn)行。因而,使用帶電水沖洗移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行變電站的沖洗有著重要的意義。本文先對(duì)機(jī)器人總體設(shè)計(jì)進(jìn)行探討,并進(jìn)一步研究變電站帶電水沖洗移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

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變電站狀態(tài)評(píng)價(jià)的集配型巡檢機(jī)器人應(yīng)用研究精華文檔

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變電站巡檢機(jī)器人保護(hù)裝置識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)研究

變電站巡檢機(jī)器人保護(hù)裝置識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)研究

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變電站巡檢機(jī)器人保護(hù)裝置識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)研究 4.6

針對(duì)現(xiàn)場保護(hù)裝置壓板、二次空氣開關(guān)和指示燈3個(gè)主要反映實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)的基本要素,對(duì)變電站巡檢機(jī)器人室內(nèi)保護(hù)裝置巡視功能開展研究.分別提出基于顏色特征對(duì)圖像識(shí)別算法、多特征識(shí)別算法和基于灰度處理的圖像閾值分割方法,以解決變電站巡檢機(jī)器人對(duì)保護(hù)裝置識(shí)別率低的問題,填補(bǔ)機(jī)器人對(duì)保護(hù)裝置巡視技術(shù)方面的空白,深化機(jī)器人巡視技術(shù)的應(yīng)用,適應(yīng)未來無人值守變電站的發(fā)展要求.

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電纜溝道智能巡檢機(jī)器人研究 電纜溝道智能巡檢機(jī)器人研究 電纜溝道智能巡檢機(jī)器人研究

電纜溝道智能巡檢機(jī)器人研究

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電纜溝道智能巡檢機(jī)器人研究 4.7

電纜溝道智能巡檢機(jī)器人研究,是一種基于集成檢測和自動(dòng)控制技術(shù)的巡檢裝置,該裝置配置的溫濕度傳感器、熱成像儀、攝像機(jī)、微波探傷儀和電源模塊等能實(shí)現(xiàn)對(duì)電纜溝道的溫濕度、熱分布、空間成像、設(shè)備物理缺陷等情況的實(shí)時(shí)監(jiān)控,能代替人工高效率高質(zhì)量的巡檢,及時(shí)發(fā)現(xiàn)電纜溝內(nèi)的各種安全隱患,防患于未然。

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我國制造的變電站巡檢機(jī)器人達(dá)國際先進(jìn)水平

我國制造的變電站巡檢機(jī)器人達(dá)國際先進(jìn)水平

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我國制造的變電站巡檢機(jī)器人達(dá)國際先進(jìn)水平 4.6

近日,山東電力研究院與天津市電力高壓供電公司簽署了《變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人技術(shù)協(xié)議》和購銷合同,變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人由此實(shí)現(xiàn)了省外市場化銷售。

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我國制造的變電站巡檢機(jī)器人達(dá)國際先進(jìn)水平 我國制造的變電站巡檢機(jī)器人達(dá)國際先進(jìn)水平 我國制造的變電站巡檢機(jī)器人達(dá)國際先進(jìn)水平

我國制造的變電站巡檢機(jī)器人達(dá)國際先進(jìn)水平

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我國制造的變電站巡檢機(jī)器人達(dá)國際先進(jìn)水平 4.7

關(guān)技術(shù)人員正確理解和執(zhí)行。 2.2.1 使用 主要包括監(jiān)測裝置安裝前應(yīng)該做的準(zhǔn)備工作、 監(jiān)測裝置的安裝位置、監(jiān)測裝置安裝必須遵循的程 序及履行的必要手續(xù)、監(jiān)測裝置的保障措施和管理 措施、監(jiān)測裝置的操作與運(yùn)行步驟以及監(jiān)測裝置退 出運(yùn)行應(yīng)采取的措施和技術(shù)要求等。 2.2.2 監(jiān)測裝置的檢驗(yàn) a.檢驗(yàn)周期的確定 根據(jù)河北南網(wǎng)多年來的 運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)和變電站運(yùn)行的實(shí)際情況,考慮了各種監(jiān) 測裝置制造工藝不同的運(yùn)行條件,規(guī)定:電能質(zhì)量監(jiān) 測裝置2a要離線檢驗(yàn)1次;對(duì)工作環(huán)境惡劣的監(jiān) 測裝置,必要時(shí)可每年1檢驗(yàn)次;對(duì)于高可靠性且投 入運(yùn)行年限短的,而現(xiàn)場運(yùn)行環(huán)境條件相對(duì)較好的 監(jiān)測裝置,可考慮根據(jù)設(shè)備狀況及制造廠的相關(guān)規(guī) 定適當(dāng)延長檢驗(yàn)周期,延長時(shí)間不超過1a。 b.檢驗(yàn)指標(biāo)的確定 目前網(wǎng)內(nèi)裝設(shè)的電能質(zhì) 量監(jiān)測裝置,既有諧波、電壓不平衡度、頻率、電壓波

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基于深度學(xué)習(xí)的變電站巡檢機(jī)器人道路場景識(shí)別

基于深度學(xué)習(xí)的變電站巡檢機(jī)器人道路場景識(shí)別

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基于深度學(xué)習(xí)的變電站巡檢機(jī)器人道路場景識(shí)別 4.4

為了提升變電站巡檢機(jī)器人對(duì)自身所處環(huán)境的理解能力,將深度學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用于變電站巡檢機(jī)器人對(duì)道路場景的識(shí)別中,提出了一種全卷積道路場景識(shí)別網(wǎng)絡(luò)(roadscenerecognitionnet,rsrnet)。該網(wǎng)絡(luò)主要由相對(duì)淺層的編碼網(wǎng)絡(luò)和鏡像結(jié)構(gòu)與跳層融合結(jié)構(gòu)相結(jié)合的解碼網(wǎng)絡(luò)組成,通過編碼網(wǎng)絡(luò)提取圖像特征后由解碼網(wǎng)絡(luò)識(shí)別出圖像目標(biāo)信息。通過實(shí)驗(yàn)表明,本文提出的網(wǎng)絡(luò)在同類型網(wǎng)絡(luò)中識(shí)別精度及效率更高,同時(shí)在實(shí)際變電站場景中也表現(xiàn)出了優(yōu)良的場景識(shí)別性能。

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變電站狀態(tài)評(píng)價(jià)的集配型巡檢機(jī)器人應(yīng)用研究最新文檔

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我國制造的變電站巡檢機(jī)器人達(dá)國際先進(jìn)水平

我國制造的變電站巡檢機(jī)器人達(dá)國際先進(jìn)水平

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我國制造的變電站巡檢機(jī)器人達(dá)國際先進(jìn)水平 4.4

變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人是山東電力研究院承擔(dān)的國家“863”計(jì)劃項(xiàng)目,它可以攜帶紅外熱像儀、可見光ccd等有關(guān)的電站設(shè)備檢測裝置,以皇主和遙控的方式,代替人對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡測,以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷、外部機(jī)械或電氣問題,給運(yùn)行人員提供診斷電力設(shè)備運(yùn)行中的事故隱患和故障先兆的有關(guān)數(shù)據(jù),并具有對(duì)設(shè)備熱缺陷、移動(dòng)物體闖入等異常情況的自動(dòng)判斷和報(bào)警功能。

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遠(yuǎn)程紅外熱成像檢測技術(shù)在變電站巡檢機(jī)器人中的設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究 遠(yuǎn)程紅外熱成像檢測技術(shù)在變電站巡檢機(jī)器人中的設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究 遠(yuǎn)程紅外熱成像檢測技術(shù)在變電站巡檢機(jī)器人中的設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究

遠(yuǎn)程紅外熱成像檢測技術(shù)在變電站巡檢機(jī)器人中的設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究

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遠(yuǎn)程紅外熱成像檢測技術(shù)在變電站巡檢機(jī)器人中的設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究 4.7

本文基于遠(yuǎn)紅外熱成像技術(shù)原理及遠(yuǎn)紅外熱成像在應(yīng)用領(lǐng)域中的優(yōu)勢,提出變電站遠(yuǎn)紅外熱成像巡檢機(jī)器人的設(shè)計(jì)思路,借助電力設(shè)備檢測集控中心數(shù)據(jù)平臺(tái),可快速發(fā)現(xiàn)并診斷電力設(shè)備故障所在,也可應(yīng)用于故障隱患預(yù)測,從而保障電力設(shè)備安全運(yùn)行。

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牽引變電站帶電水沖洗機(jī)器人設(shè)計(jì)

牽引變電站帶電水沖洗機(jī)器人設(shè)計(jì)

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牽引變電站帶電水沖洗機(jī)器人設(shè)計(jì) 4.4

為了提高牽引變電站絕緣子帶電水沖洗作業(yè)的安全性,針對(duì)110kv牽引變電站,設(shè)計(jì)和開發(fā)出一種全新的履帶式帶電水沖洗機(jī)器人,能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)和俯仰以及聯(lián)合動(dòng)作。由于工作條件的要求,使用了自制旋轉(zhuǎn)接頭來保證機(jī)器人的長期可靠工作,并對(duì)沖洗效果有重要影響的噴嘴進(jìn)行了設(shè)計(jì)和仿真計(jì)算。在遠(yuǎn)程控制下,該水沖洗機(jī)器人可以替代人工完成大部分水沖洗作業(yè),從而提高了安全性能、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

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沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用研究 沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用研究 沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用研究

沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用研究

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沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用研究 4.7

工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線在汽車產(chǎn)業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用,文章分析了生產(chǎn)線的系統(tǒng)組成及特點(diǎn),闡述了其總體布置和控制系統(tǒng)工作原理,并對(duì)安全和仿真系統(tǒng)做了簡要介紹,以期為沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)和運(yùn)行提供參考和借鑒。

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巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)整體軟件設(shè)計(jì) 巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)整體軟件設(shè)計(jì) 巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)整體軟件設(shè)計(jì)

巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)整體軟件設(shè)計(jì)

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巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)整體軟件設(shè)計(jì) 4.3

在巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)上移植了μc/os-ii嵌入式操作系統(tǒng);根據(jù)該控制系統(tǒng)的實(shí)際功能需求,進(jìn)行了系統(tǒng)主要任務(wù)的設(shè)計(jì)與分配;最后對(duì)巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程控制平臺(tái)的顯示界面進(jìn)行了功能性的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)電力隧道巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程控制平臺(tái)與巡檢機(jī)器人硬件終端的交互功能。

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康威電纜隧道智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)介紹

康威電纜隧道智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)介紹

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康威電纜隧道智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)介紹 4.7

h3c產(chǎn)品彩頁 康威電纜隧道智能巡檢機(jī)器人系 統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)不間斷地對(duì)電纜通道(綜合 管廊)進(jìn)行反復(fù)巡檢,并實(shí)現(xiàn)對(duì)電纜 通道(綜合管廊)狀態(tài)的連續(xù)、動(dòng)態(tài) 采集,補(bǔ)充了固定式、離散式在線監(jiān) 測系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道內(nèi)情況的完全 覆蓋,當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)無法將現(xiàn)場 情況第一時(shí)間內(nèi)最清晰地采集到監(jiān)控 中心,無法在必要時(shí)對(duì)隧道或電纜的 特定部位采取有效處理措施等不足。 康威電纜隧道智能巡檢機(jī)器人系 統(tǒng)不僅可以在第一時(shí)間進(jìn)入事故現(xiàn) 場,把現(xiàn)場的視頻、圖像、空氣中有 害氣體的含量報(bào)警等數(shù)據(jù)發(fā)送回指揮 中心,同時(shí),也可以執(zhí)行應(yīng)急對(duì)講指 揮等相關(guān)的處置措施,起到更好的防 災(zāi)減災(zāi)效果。 廣州珠江麗景電纜隧道應(yīng)用現(xiàn)場深圳秀麗電纜隧道應(yīng)用現(xiàn)場 康威電纜隧道智能巡檢機(jī)器人系 統(tǒng)由智能巡檢機(jī)器人軟件平臺(tái)、隧道 軌道總成部分、隧道供電總成部分、 隧道通信總成部分、智能巡檢機(jī)器人 及其他相關(guān)設(shè)備組成,通訊傳輸采用 有線

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用于機(jī)器人螺釘柔性裝配的夾持器 用于機(jī)器人螺釘柔性裝配的夾持器 用于機(jī)器人螺釘柔性裝配的夾持器

用于機(jī)器人螺釘柔性裝配的夾持器

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用于機(jī)器人螺釘柔性裝配的夾持器 4.5

從機(jī)器人螺釘柔性裝配位姿調(diào)整策略的需要出發(fā),簡要介紹了機(jī)器人末端適從方式,提出了基于剛度矩陣的適從表達(dá)方案,設(shè)計(jì)并制作出具有良好適從特性的螺釘柔順夾持器,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該夾持器所具有的較寬位姿適從范圍為機(jī)器人螺釘柔性裝配的實(shí)施打下了良好基礎(chǔ)

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介電型EAP驅(qū)動(dòng)的伸縮移動(dòng)機(jī)器人研究 介電型EAP驅(qū)動(dòng)的伸縮移動(dòng)機(jī)器人研究 介電型EAP驅(qū)動(dòng)的伸縮移動(dòng)機(jī)器人研究

介電型EAP驅(qū)動(dòng)的伸縮移動(dòng)機(jī)器人研究

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介電型EAP驅(qū)動(dòng)的伸縮移動(dòng)機(jī)器人研究 4.4

以介電型eap為驅(qū)動(dòng)材料,設(shè)計(jì)、制作了一種結(jié)構(gòu)緊湊的圓柱形驅(qū)動(dòng)器。模仿自然界無足爬行生物的運(yùn)動(dòng)機(jī)理,設(shè)計(jì)了基于該驅(qū)動(dòng)器的可伸縮移動(dòng)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的向前伸縮運(yùn)動(dòng),驗(yàn)證了該介電型eap驅(qū)動(dòng)器在該類型機(jī)器人中的實(shí)用性。

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基于物聯(lián)網(wǎng)的智慧配電房監(jiān)控系統(tǒng)軌道機(jī)器人巡檢

基于物聯(lián)網(wǎng)的智慧配電房監(jiān)控系統(tǒng)軌道機(jī)器人巡檢

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基于物聯(lián)網(wǎng)的智慧配電房監(jiān)控系統(tǒng)軌道機(jī)器人巡檢 4.6

基于物聯(lián)網(wǎng)的智慧配電房監(jiān)控系統(tǒng)軌道機(jī)器人巡檢

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焊接機(jī)器人研究及應(yīng)用現(xiàn)狀

焊接機(jī)器人研究及應(yīng)用現(xiàn)狀

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焊接機(jī)器人研究及應(yīng)用現(xiàn)狀 4.8

1焊接機(jī)器人的發(fā)展歷程 自從世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人unimate于1959年在美國誕 生以來,機(jī)器人的應(yīng)用和技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段: 第一代是示教再現(xiàn)型機(jī)器人。這類機(jī)器人操作簡單,不具備外界信息的反饋 能力,難以適應(yīng)工作環(huán)境的變化,在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用受到很大限制。 第二代是具有感知能力的機(jī)器人。這類機(jī)器人對(duì)外界環(huán)境有一定的感知能 力,具備如聽覺、視覺、觸覺等功能,工作時(shí)借助傳感器獲得的信息,靈活調(diào)整 工作狀態(tài),保證在適應(yīng)環(huán)境的情況下完成工作。 第三代是智能型機(jī)器人。這類機(jī)器人不但具有感覺能力,而且具有獨(dú)立判斷、 行動(dòng)、記憶、推理和決策的能力,能適應(yīng)外部對(duì)象、環(huán)境協(xié)調(diào)地工作,能完成更 加復(fù)雜的動(dòng)作,還具備故障自我診斷及修復(fù)能力。 焊接機(jī)器人就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。早期 的焊接機(jī)器人缺乏“柔性”,焊接路徑和焊接參數(shù)須根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)

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變電站狀態(tài)評(píng)價(jià)的集配型巡檢機(jī)器人應(yīng)用研究相關(guān)

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許鏡

職位:駐場項(xiàng)目資料員

擅長專業(yè):土建 安裝 裝飾 市政 園林

變電站狀態(tài)評(píng)價(jià)的集配型巡檢機(jī)器人應(yīng)用研究文輯: 是許鏡根據(jù)數(shù)聚超市為大家精心整理的相關(guān)變電站狀態(tài)評(píng)價(jià)的集配型巡檢機(jī)器人應(yīng)用研究資料、文獻(xiàn)、知識(shí)、教程及精品數(shù)據(jù)等,方便大家下載及在線閱讀。同時(shí),造價(jià)通平臺(tái)還為您提供材價(jià)查詢、測算、詢價(jià)、云造價(jià)、私有云高端定制等建設(shè)領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)服務(wù)。手機(jī)版訪問: 變電站狀態(tài)評(píng)價(jià)的集配型巡檢機(jī)器人應(yīng)用研究
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