提出了一種基于halcon的鋼球表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。首先,利用ccd相機(jī)采集展開(kāi)盤(pán)上的鋼球表面圖像,并傳輸?shù)綉?yīng)用軟件；其次,進(jìn)行圖像感興趣區(qū)域選取、濾波去噪和缺陷邊緣檢測(cè)等圖像處理；然后,將缺陷區(qū)域進(jìn)行連通,并計(jì)算缺陷面積；最后,與缺陷閾值進(jìn)行比較,控制分球機(jī)械手與分球板協(xié)同作用實(shí)現(xiàn)分揀。試驗(yàn)結(jié)果表明:該系統(tǒng)具有很高的檢測(cè)效率和準(zhǔn)確率,可滿(mǎn)足工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的需求,具有良好的應(yīng)用前景。

隨著高速鐵路的快速發(fā)展及運(yùn)輸負(fù)載的增加,國(guó)家對(duì)鐵路基礎(chǔ)設(shè)施可靠性的要求越來(lái)越高。為實(shí)現(xiàn)鋼軌表面缺陷的實(shí)時(shí)、多角度探測(cè),設(shè)計(jì)了基于雙目結(jié)構(gòu)光的鋼軌表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要涉及三維數(shù)據(jù)采集設(shè)備的搭建及鋼軌表面缺陷檢測(cè)算法的實(shí)現(xiàn)。在搭建數(shù)據(jù)采集設(shè)備的過(guò)程中,由相鄰的2臺(tái)攝像機(jī)組成雙目系統(tǒng),利用激光發(fā)射器向鋼軌表面投射線(xiàn)激光,并由相機(jī)采集鋼軌表面線(xiàn)激光的形狀變化圖像。在重建過(guò)程中,標(biāo)定并獲得相鄰的內(nèi)外參數(shù),采用高斯擬合和極線(xiàn)約束等方法,實(shí)現(xiàn)了完整鋼軌表面的三維重建。通過(guò)設(shè)計(jì)模擬鋼軌運(yùn)動(dòng),完成了鋼軌樣品的重建。對(duì)比重建數(shù)據(jù)及效果可知,該系統(tǒng)可以有效地提取鋼軌表面缺陷的深度及輪廓信息,且測(cè)量誤差為4%,符合鋼軌表面缺陷檢測(cè)的精度要求。

隨著高速鐵路的快速發(fā)展及運(yùn)輸負(fù)載的增加,國(guó)家對(duì)鐵路基礎(chǔ)設(shè)施可靠性的要求越來(lái)越高.為實(shí)現(xiàn)鋼軌表面缺陷的實(shí)時(shí)?多角度探測(cè),設(shè)計(jì)了基于雙目結(jié)構(gòu)光的鋼軌表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng).該系統(tǒng)主要涉及三維數(shù)據(jù)采集設(shè)備的搭建及鋼軌表面缺陷檢測(cè)算法的實(shí)現(xiàn).在搭建數(shù)據(jù)采集設(shè)備的過(guò)程中,由相鄰的2臺(tái)攝像機(jī)組成雙目系統(tǒng),利用激光發(fā)射器向鋼軌表面投射線(xiàn)激光,并由相機(jī)采集鋼軌表面線(xiàn)激光的形狀變化圖像.在重建過(guò)程中,標(biāo)定并獲得相鄰的內(nèi)外參數(shù),采用高斯擬合和極線(xiàn)約束等方法,實(shí)現(xiàn)了完整鋼軌表面的三維重建.通過(guò)設(shè)計(jì)模擬鋼軌運(yùn)動(dòng),完成了鋼軌樣品的重建.對(duì)比重建數(shù)據(jù)及效果可知,該系統(tǒng)可以有效地提取鋼軌表面缺陷的深度及輪廓信息,且測(cè)量誤差為4%,符合鋼軌表面缺陷檢測(cè)的精度要求.

隨著高速鐵路的快速發(fā)展及運(yùn)輸負(fù)載的增加,國(guó)家對(duì)鐵路基礎(chǔ)設(shè)施可靠性的要求越來(lái)越高。為實(shí)現(xiàn)鋼軌表面缺陷的實(shí)時(shí)、多角度探測(cè),設(shè)計(jì)了基于雙目結(jié)構(gòu)光的鋼軌表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要涉及三維數(shù)據(jù)采集設(shè)備的搭建及鋼軌表面缺陷檢測(cè)算法的實(shí)現(xiàn)。在搭建數(shù)據(jù)采集設(shè)備的過(guò)程中,由相鄰的2臺(tái)攝像機(jī)組成雙目系統(tǒng),利用激光發(fā)射器向鋼軌表面投射線(xiàn)激光,并由相機(jī)采集鋼軌表面線(xiàn)激光的形狀變化圖像。在重建過(guò)程中,標(biāo)定并獲得相鄰的內(nèi)外參數(shù),采用高斯擬合和極線(xiàn)約束等方法,實(shí)現(xiàn)了完整鋼軌表面的三維重建。通過(guò)設(shè)計(jì)模擬鋼軌運(yùn)動(dòng),完成了鋼軌樣品的重建。對(duì)比重建數(shù)據(jù)及效果可知,該系統(tǒng)可以有效地提取鋼軌表面缺陷的深度及輪廓信息,且測(cè)量誤差為4%,符合鋼軌表面缺陷檢測(cè)的精度要求。

鋼板作為鋼鐵工業(yè)的主要產(chǎn)品形式之一,已成為汽車(chē)、機(jī)械制造、化工、航空、航天和造船等工業(yè)不可缺少的原材料,其表面質(zhì)量的優(yōu)劣將直接影響最終產(chǎn)品的性能和質(zhì)量。針對(duì)目前國(guó)內(nèi)鋼板表面缺陷檢測(cè)方法比較落后、檢測(cè)效果較差的情況,提出了鋼板表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案,包括硬件和軟件的組成和部署;采用了串、并口編程和圖像模式匹配等技術(shù),實(shí)現(xiàn)了鋼板表面的自動(dòng)拍照、缺陷檢測(cè)及生產(chǎn)和缺陷信息的保存;依據(jù)圖片的幾何學(xué)特征和光學(xué)特征等,實(shí)現(xiàn)了缺陷檢測(cè)算法,包括缺陷識(shí)別和缺陷分類(lèi)。在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的鋼板表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)成功地應(yīng)用到了現(xiàn)實(shí)的鋼板生產(chǎn)中。

針對(duì)熱軋板帶生產(chǎn)線(xiàn)相對(duì)惡劣的生產(chǎn)環(huán)境及表面缺陷檢測(cè)精度低的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一套熱軋板帶表面缺陷在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng),深入研究了系統(tǒng)構(gòu)成、圖像去噪處理、缺陷的檢測(cè)和分類(lèi)、特征提取和缺陷識(shí)別.本文首先對(duì)圖像進(jìn)行形態(tài)濾波去噪處理,提出了一種基于融入熵的bing檢測(cè)算法,采用p-relief特征檢測(cè)和多分離器集成識(shí)別算法對(duì)熱軋板帶多種缺陷圖像進(jìn)行處理.實(shí)驗(yàn)證明本文算法能夠有效地實(shí)現(xiàn)缺陷圖像的檢測(cè)和精確的分類(lèi).

針對(duì)傳統(tǒng)圖像增強(qiáng)算法在處理有大量噪聲、光照不足或不均勻的圖像,尤其是實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的帶鋼表面圖像時(shí)效果較差的問(wèn)題,提出基于小波變換的圖像增強(qiáng)算法,將其應(yīng)用于冷軋帶鋼表面缺陷圖像的增強(qiáng)中。對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法的增強(qiáng)效果和抗噪性能明顯優(yōu)于傳統(tǒng)算法。

針對(duì)超聲表面波檢測(cè)技術(shù)特點(diǎn),分析了超聲表面波檢測(cè)彈簧表面缺陷的方法,制作了超聲波檢測(cè)所需的人工缺陷對(duì)比試塊,利用多個(gè)人工試塊制作描繪出用于判廢的距離-波幅曲線(xiàn),建立了彈簧表面缺陷的超聲波檢測(cè)系統(tǒng)。結(jié)果表明,超聲表面波檢測(cè)方法適用于彈簧表面缺陷的檢測(cè),并能有效地應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中的檢測(cè)任務(wù)。

鋼球表面缺陷分析

鋼板表面缺陷 不同的鋼板其表面缺陷有不同的表狀： 序號(hào)|缺陷名稱(chēng)|產(chǎn)生缺陷的可能工序|可能的產(chǎn)生原因 冷軋鋼板與鋼帶表面缺陷 一、表面缺陷 （一）、鋼板與鋼帶不允許存在的缺陷 1氣泡|煉鋼|煉鋼時(shí)產(chǎn)生氣泡，在熱軋時(shí)又未焊合，酸洗冷軋后暴露在外 2裂紋|煉鋼、熱軋與冷軋及各加工工序|由于煉鋼熱應(yīng)力、軋制形變或加工致 應(yīng)力集中造成 3結(jié)疤或結(jié)瘤|酸洗與冷軋|酸洗未洗盡氧化皮，軋制時(shí)鑲嵌于表面形成結(jié)疤 4拉裂|冷軋、鍍鋅與平整|張力過(guò)大、張力波動(dòng)過(guò)大以及張力不穩(wěn)定等原因造 成 5夾雜|煉鋼|煉鋼原因 6折疊|熱軋、冷軋|軋制時(shí)呈粘性流動(dòng)的金屬被再次軋制后鑲嵌于板材表面 7分層|煉鋼、熱軋與冷軋|煉鋼時(shí)成分偏析以及組織偏析、大塊夾雜等原因造 成并最終在軋制過(guò)程中表現(xiàn)為分層 8黑膜或黑帶|酸洗|酸洗后烘干效果不好造成 9

熱軋帶鋼表面的溫度高,輻射光強(qiáng),并且存在著水、氧化鐵皮、光照不均等現(xiàn)象,與冷軋帶鋼的表面存在著很大的差別。將線(xiàn)陣ccd攝像機(jī)作為圖像采集裝置,用綠色激光線(xiàn)光源作照明,通過(guò)窄帶濾色鏡濾除鋼板表面的輻射光,從而提高了缺陷對(duì)比度。根據(jù)熱軋帶鋼表面的特點(diǎn)提出新的缺陷檢測(cè)與識(shí)別算法流程,通過(guò)增加4種不同類(lèi)型的缺陷檢測(cè)步驟,去除了大量由水、氧化鐵皮等造成的偽缺陷,在保證缺陷檢出率的同時(shí),減小缺陷的誤識(shí)率。經(jīng)在線(xiàn)應(yīng)用,該方法可以滿(mǎn)足在線(xiàn)檢測(cè)的要求,缺陷的檢出率達(dá)95%以上,識(shí)別率達(dá)85%以上。

?1? 熱鍍鋅帶鋼表面缺陷形成分析及改進(jìn)技術(shù) 李文田，弓俊杰 （河北鋼鐵集團(tuán)唐山鋼鐵公司，河北唐山063000） 聯(lián)系作者：弓俊杰，15833567030，happygongjj@163.com 摘要：結(jié)合唐鋼冷軋廠(chǎng)3＃鍍鋅線(xiàn)的生產(chǎn)工藝和設(shè)備，對(duì)熱浸鍍鋅帶鋼表面常見(jiàn)的幾種缺陷的形成機(jī)理進(jìn) 行了分析，重點(diǎn)敘述了通過(guò)一系列工藝技術(shù)和設(shè)備的改造很好的解決了這幾種缺陷，熱鍍鋅帶鋼的表面質(zhì) 量獲得了很大的提高。 關(guān)鍵詞：熱鍍鋅；沉沒(méi)輥?。辉鼛?；線(xiàn)狀凸起；抬頭紋；鈍化斑 analysisandimprovementofdefect-formationofthestripsurfaceinthehot dipstripcoating liwentian,gongjunjie (hebeiiironandsteelgroupco.ltd,tan

針對(duì)冷軋帶鋼表面缺陷圖像采集計(jì)算量大、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的特點(diǎn),在提取灰度信息特征的基礎(chǔ)上,采用二級(jí)檢測(cè)的處理方法采集缺陷圖像.實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果表明:二級(jí)檢測(cè)模式可以提高檢測(cè)速度、縮短檢測(cè)時(shí)間,具有良好的生產(chǎn)適應(yīng)性.

帶鋼表面缺陷檢測(cè)是帶鋼質(zhì)量控制的重要環(huán)節(jié)之一,但現(xiàn)有帶鋼表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)方法在準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性上還難以滿(mǎn)足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)需要。為了解決此問(wèn)題,提出了一種基于局部二進(jìn)制模式(lbp)的帶鋼表面缺陷的初級(jí)檢測(cè)方法。該方法首先利用快速局部二進(jìn)制模式算法計(jì)算圖像中各像素點(diǎn)的lbp值;然后通過(guò)統(tǒng)計(jì)lbp直方圖來(lái)獲取圖像中主要邊緣點(diǎn)的信息,再將其與閾值進(jìn)行比較,以確定帶鋼圖像中表面缺陷的存在,并記錄缺陷的位置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法不僅在帶鋼表面缺陷的初級(jí)檢測(cè)方面具有良好的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性,而且其提取出的信息還具有結(jié)構(gòu)的和統(tǒng)計(jì)的雙重特性,可為后續(xù)缺陷分類(lèi)提供重要依據(jù)。

精密軸承應(yīng)用廣泛,精度要求高,軸承表面缺陷對(duì)其使用影響很大.因此,對(duì)軸承缺陷的檢測(cè)很有必要.目前的檢測(cè)以人工為主,但當(dāng)缺陷小于0.075mm時(shí)人眼就很難識(shí)別.以ccd攝像機(jī)為視覺(jué)結(jié)合圖像處理技術(shù),設(shè)計(jì)一種軸承在線(xiàn)檢測(cè)方法,能夠在很大程度上提高檢測(cè)效率和檢測(cè)精度,最后利用bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行缺陷分類(lèi),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:分類(lèi)正確率可達(dá)92.7%,符合工業(yè)要求.

表面缺陷對(duì)徑向滑動(dòng)軸承潤(rùn)滑性能的影響研究

郭永彩橋梁拉索表面缺陷無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

隨著城市機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)量的不斷增加,北京、上海、南京等大城市都出現(xiàn)了交通超負(fù)荷運(yùn)行的情況,對(duì)此,如何采用合適的控制方法,最大限度緩解主干道與匝道,城區(qū)與周邊地區(qū)的交通擁堵?tīng)顩r,成為交通運(yùn)輸管理和城市規(guī)劃部門(mén)亟待解決的主要問(wèn)題。為了確保十字路口的行人和車(chē)輛順利、暢通地通過(guò),利用plc技術(shù)設(shè)計(jì)交通燈來(lái)完成這個(gè)需求就顯得更加迫切,該文詳細(xì)論述了十字路口交通燈plc控制的工藝流程和軟件設(shè)計(jì)。

自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)是機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)方面的一項(xiàng)重要應(yīng)用。針對(duì)目前瓷磚表面缺陷檢測(cè)仍停留在手工操作水平,勞動(dòng)強(qiáng)度大,效率低,檢測(cè)精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)的需要,本文提出一種基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與區(qū)域生長(zhǎng)法相結(jié)合的圖像分割技術(shù),并將其應(yīng)用到瓷磚表面缺陷檢測(cè)。本算法原理是通過(guò)bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)瓷磚表面進(jìn)行缺陷檢測(cè),將瓷磚主要缺陷分割出來(lái),然后再利用區(qū)域生長(zhǎng)法對(duì)其缺陷部分作進(jìn)一步分割,使缺陷能被精確、快速地分割出來(lái)。通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)說(shuō)明本算法在實(shí)際應(yīng)用中的精確度達(dá)到97%,檢測(cè)速度得到明顯的提高,效果令人滿(mǎn)意,具有良好的應(yīng)用前景。

鈑金常見(jiàn)表面缺陷 一.起泡: 原因:1.電鍍工藝配方有缺陷 2.電鍍?nèi)芤河形哿?3.電鍍前除油不徹底(前處理不干凈) 4.工序不完整. 預(yù)防:1.選擇證明良好的配方 2.嚴(yán)格管理維護(hù)鍍液 3.加強(qiáng)控制前處理 4.完善工序. 其中基材原因:選用不合適的材料,氫氣量增加,氫脆造成. 二.基材花斑: 原因:電鍍前基材料產(chǎn)生嚴(yán)重銹蝕而出現(xiàn),電鍍后形成花斑. 預(yù)防:對(duì)基材采取良好有效的工序間進(jìn)行防腐蝕性措施. 三.掛印: 原因:表面處理生產(chǎn)的必然的印跡現(xiàn)象. 預(yù)防:補(bǔ)救是必然進(jìn)行的,在掛印位置在工件內(nèi)表面和b面必曾時(shí)增加工藝孔. 四.黑點(diǎn): 原因:有多種,各環(huán)節(jié)都有可能導(dǎo)致. 1.基材中有不允許的雜質(zhì),有裂紋或小針孔. 2.鈍化膜質(zhì)量不良. 3.表面處理后因素:1)

三峽永久船閘砼表面缺陷處理 摘要：三峽永久船閘工程施工中，部分砼外觀(guān)存在有蜂窩、麻面、錯(cuò)臺(tái)等質(zhì)量缺陷，由于永久船閘運(yùn)行時(shí)水位變化頻繁，輸水洞水流流速大， 對(duì)砼外觀(guān)質(zhì)量要求非常高，由此采用多種材料對(duì)砼缺陷進(jìn)行了處理，現(xiàn)已全部完成。經(jīng)檢查，處理后砼質(zhì)量滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。 關(guān)鍵詞：永久船閘砼表面缺陷處理 1概述 1.1工程概況 永久船閘是長(zhǎng)江三峽樞紐工程的主要通航建筑物，為雙線(xiàn)五級(jí)船閘。由上游引航道、主體段、下游引航道組成，全長(zhǎng)64 72m。上游引航道長(zhǎng)2113m，下游引航道長(zhǎng)2722m，船閘主體段長(zhǎng)1607m。主體段分南北兩線(xiàn)，中間保留60m寬的巖體 中隔墩，兩線(xiàn)沿中心線(xiàn)對(duì)稱(chēng)分布（見(jiàn)圖1-1），總水頭113m，單級(jí)閘室最大工作水頭45.2m。閘室有效尺寸為280m×34 m×5m（長(zhǎng)×寬×檻上水深），閘室底板內(nèi)布置有輸水中支廊道（5.2m×5m）和分支廊道（5

第26卷　第3期 2005年7月　 計(jì)　　　量　　　學(xué)　　　報(bào) acta　metrologica　sinica vol.26,№3 　july2005 基于線(xiàn)陣ccd鋼板表面缺陷在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)的研究 胡　亮1,　段發(fā)階 1 ,　丁克勤 2 ,　葉聲華 1 (1.天津大學(xué)精密測(cè)試技術(shù)及儀器國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津　300072; 2.國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局鍋爐壓力容器檢測(cè)研究中心,北京　100013) 摘要:為了全面科學(xué)地評(píng)估鋼板表面質(zhì)量,有效地控制生產(chǎn)流程,設(shè)計(jì)了一套智能無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼板 表面缺陷的在線(xiàn)檢測(cè)?；谀K化設(shè)計(jì)思想,檢測(cè)系統(tǒng)由新型led光源、明暗域結(jié)合成像光學(xué)系統(tǒng)、高速高分辨率 線(xiàn)陣ccd傳感器件、fpga嵌入式處理系統(tǒng)和友好的人機(jī)接口組成。檢測(cè)鋼板寬度最大為1800mm,運(yùn)行速度不