畢業(yè)設計(論文) 過程材料 學院：機械與控制工程學院 課題名稱：基于plc的施工升降機 控制系統(tǒng)設計 專業(yè)(方向)：自動化（控制） 班級： 學生： 指導教師： 整理日期：

·· 畢業(yè)設計(論文) 開題報告（含論文綜述） 學院：機械與控制工程學院 所屬教研室：自動化教研室 課題名稱：基于plc的施工升降機控制系統(tǒng)設計 專業(yè)(方向)：自動化（控制） 班級：學號： 學生： 指導教師：職稱： 開題日期： 1 一、畢業(yè)設計（論文）選題的目的和意義。[⑴課題名稱；⑵有關的研究方向的 歷史、現(xiàn)狀和發(fā)展情況分析；⑶前人在本選題研究領域中的工作成果簡述] 施工升降機是建筑施工中不可缺少的垂直運輸機械,自1973年第一臺國產(chǎn)齒輪齒 條式施工升降機誕生以來,歷經(jīng)30多年的不斷發(fā)展,升降機在結(jié)構(gòu)、形式、功能、用途、 安全裝置等多個方面都有了很大的變化和發(fā)展 [1] 。 施工升降機主要用于城市高層和超高層的各類建筑中,這主要因為這樣的建筑高 度對于使用井字架、龍門架來完成作業(yè)是十分困難的。近年來,

施工升降機自動控制系統(tǒng)綜合應用了無線通訊技術(shù)、單片機技術(shù)、自動控制技術(shù)以及傳感器技術(shù)等,對施工升降機的自動化、智能化進行了深入研究和實驗驗證。施工升降機自動控制系統(tǒng)綜合運用鍵盤模塊采集信息、無線通信模塊發(fā)送和接收信息、單片機處理、plc控制等功能實現(xiàn)自動控制,即該系統(tǒng)采用無線通訊模塊作為樓層呼叫終端模塊,實現(xiàn)對施工升降機的樓層呼叫信息的發(fā)送。升降機內(nèi)按鍵的信息傳輸給plc控制器,由plc控制器實現(xiàn)對施工升降機三相電機的控制,從而達到施工升降機上升下降的目的。

介紹三菱plc和變頻器在施工升降機控制系統(tǒng)中的應用，通過對五層施工升降機系統(tǒng)硬件設計方法和軟件設計思路的分析，給出了其邏輯控制部分的方法，并通過仿真調(diào)試達到了預期的控制要求。該系統(tǒng)安全可靠、節(jié)能、舒適感強，只要稍加變化就可以擴展為高層建筑施工升降機的控制以及多臺升降機的控制，因此對建筑施工應用有很大的借鑒意義。

中國建筑四局工程機械廠試制的sc100施工升降機已通過部級鑒定。該機是建筑施工中垂直運送各種散裝物料及預制構(gòu)件的運輸設備,它體積小、重量輕,架設時可不用其它起重設備自行完成,在9m內(nèi)可以不附墻使用;由齒輪條傳動,采用上下限位開關、籠門安全開關及限速器等設施,運行安全。該機特別適用于村鎮(zhèn)建筑施工,也適于城市住宅施工,是原井架及龍門架的更新?lián)Q代產(chǎn)品。

-1- 附件3 起重機械設備檢查用表（施工升降機） 工程名稱建設單位 施工單位項目經(jīng)理 監(jiān)理單位項目總監(jiān) 序 號 檢查項目扣分標準 應得 分數(shù) 扣 減 分 數(shù) 實 得 分 數(shù) 1 保 證 項 目 安全裝置 未安裝起重量限制器或不靈敏扣10分 未安裝漸進式防墜安全器或不靈敏扣10分 防墜安全器超過有效標定期限扣10分 對重鋼絲繩未安裝防松繩裝置或不靈敏扣6分 未安裝急停開關扣5分，急停開關不符合規(guī)范要求 扣3～5分 未安裝吊籠和對重用的緩沖器扣5分 未安裝安全鉤扣5分 10 2限位裝置 未安裝極限開關或極限開關不靈敏扣10分 未安裝上限位開關或上限位開關不靈敏扣10分 未安裝下限位開關或下限位開關不靈敏扣8分 極限開關與上限位開關安全越程不符合規(guī)范要求 的扣5分 極限限位器與上、下限位開關共用一個觸發(fā)元件扣 4分 未安裝吊籠

gj991232國內(nèi)外建筑施工升降機的現(xiàn)狀與發(fā)展[刊,中]/姜國平//工程機械與維修.—1998,(4).—8～9(劉力)gj991233施工升降機防墜安全器的使用條件及其動作速度和制動性能指標的探討[刊,中]/田廣范…//建筑機械.—1998.(3).—45～49通過分析比較不同國家和地區(qū)施工升降機標準和我國電梯安全標準,探討各種類型防墜

gj20001195高度限位安全裝置的研制[刊,中]/魏敏…//建筑機械化.—1999,(3).—25～26針對施工升降機在建筑施工中經(jīng)常發(fā)生的冒頂事故,研制了一種安全可靠的高度限位安全裝置。本文對該裝置的結(jié)構(gòu)形式和工作原理

施工升降機月度檢查表 使用單位：工程名稱： 使用地點：檢查時間：2012年月日 型號cs200/200設備編號備案編號 序號檢查內(nèi)容檢查內(nèi)容和部位結(jié)論（合格打√、不合格打×） 1基礎 1、是否結(jié)實，清潔。□合格□不合格 2、有無排水措施?！鹾细瘛醪缓细?3、地腳螺栓是否松動。□合格□不合格 2機械機構(gòu) 1、標準節(jié)螺栓有無無松動?！鹾细瘛醪缓细?2、各滾輪是否運行正常?！鹾细瘛醪缓细?3、機構(gòu)及焊縫是否有裂紋，是否銹蝕嚴重。□合格□不合格 3電器系統(tǒng) 1、電器絕緣電阻是否達到要求。□合格□不合格 2、傳動電機運行是否正常?！鹾细瘛醪缓细?3、操作手柄是否靈敏?！鹾细瘛醪缓细?4安全裝置 1、傳動電機制動是否正常?！鹾细瘛醪缓细?2、防墜安全器是否正常，是否按規(guī)定時間檢測?！鹾细瘛醪缓细?3、上行極限位是否正常。□

表a施工升降機基礎驗收表 工程名稱工程地址 使用單位安裝單位 設備型號備案登記號 序號檢查項目 檢查結(jié)論 (合格√、不合格×) 備注 1地基承載力 2基礎尺寸偏差（長×寬×厚）（mm） 3基礎混凝土強度報告 4基礎表面平整度 5基礎頂部標高偏差（mm） 6預埋螺栓、預埋件位置偏差（mm） 7基礎周邊排水措施 8基礎周邊與架空輸電線安全距離 其他需說明的內(nèi)容： 總承包單位參加人員簽字 使用單位參加人員簽字 安裝單位參加人員簽字 監(jiān)理單位參加人員簽字 驗收結(jié)論： 施工總承包單位（蓋章）： 年月日 注對不符合要求的項目應在備注欄具體說明，對要求量化的參數(shù)應填實測值。 表b施工升降機安裝自檢表1 工程名稱工程地址 安裝單位安裝資質(zhì)等級 制造單位使用單位 設備型號備案登記號 安裝日期初始安裝高度 最高安裝 高度 檢查結(jié)果代號

施工升降機附著驗收表 工程名稱 涵江區(qū)國歡鎮(zhèn)沁園小學綜合 樓 規(guī)格型號sc200/200備案編號閩bf-s10430 產(chǎn)權(quán)單位 福建省莆田市雙信建筑機 械工程有限公司 已附著道數(shù) 與建筑物水平 中心距離 m 建機一體化 企業(yè)（安裝單位） 福建省莆田市雙信建筑機 械工程有限公司 上道附著點處 高度 m 本道附著點處 高度 m 使用單位 福建威宏建設工程有限公 司 設計安裝高度m本道附著后懸臂高度m 序號項目驗收內(nèi)容驗收結(jié)果備注 附著 之前 驗收 項目 1附墻架構(gòu)件等無開焊、變形和裂紋現(xiàn)象。 2附墻桿、調(diào)節(jié)桿和結(jié)構(gòu)形式符合使用說明書要求。 3建筑物上附著點布置和強度符合使用說明書要求。 4 附著距離超出使用說明書要求，設計方案有經(jīng)原制造廠家確認或經(jīng)專家組論 證，附著桿重新制造符合設

施工升降機

施工升降機驗收表 工程名稱：機械所屬單位 規(guī)格型號安裝位置 序號驗收項目驗收內(nèi)容驗收結(jié)果 1 基礎 質(zhì)量 基礎施工應符合《使用說明書》要求或設計要求。 防護護欄 在基礎上，吊籠和對重升降通道周圍應設置防護圍欄，地面防 護圍欄高度應不低于1.8m。 圍欄門聯(lián)鎖 圍欄門的機電聯(lián)鎖裝置齊全有效，吊籠只有位于底部規(guī)定位置 時圍欄門才能打開，且在圍欄門開啟后吊籠應不能啟動。 2構(gòu)件質(zhì)量 主要結(jié)構(gòu)件無變形、可見裂紋及嚴重銹蝕，焊縫應無可見的焊 接缺陷。 3緊固件 各聯(lián)接螺栓應安裝齊全，緊固可靠，應重點檢查：a、導軌架 聯(lián)結(jié)螺栓；b、驅(qū)動板各部位聯(lián)結(jié)螺栓；c、導向滾輪聯(lián)結(jié)螺栓。 4垂直度 導軌架軸心線全高對底座水平基準面的安裝垂直度偏差值應 符合規(guī)定。 5 附著 裝置 導軌架附著裝置間隔及最上一道附著點以上自由端高度應符 合《使用說明書》要求。附著裝置與建筑物連接應符合

施工升降機安全月檢表 工程名稱備案登記編號 工程地址設備規(guī)格型號 產(chǎn)權(quán)單位設備生產(chǎn)單位 使用單位出廠編號 維保單位出廠日期 維保人員維保人員特種證件編號 安裝日期維修保養(yǎng)時間 檢測報告編號檢測報告時間 使用登記證編號使用登記證時間 操作工（指揮工）姓 名及證件編號 序號檢查項目檢查內(nèi)容檢查結(jié)果備注 1 保 證 項 目 安全 裝置 起重量限制器、重量限制器靈敏情況 漸進式防墜安全器、防墜安全器靈敏情況 防墜安全器是否在有效標定期限范圍內(nèi) 對重鋼絲繩防松繩裝置靈敏情況 急停開關是否符合規(guī)范要求 吊籠緩沖器和對重緩沖器是否符合規(guī)范要求 sc型施工升降機是否安裝安全鉤 2 限位 裝置 極限開關靈敏情況 上限位開關靈敏情況 下限位開關靈敏情況 極限開關與上限位開關的安全越程是否符合規(guī)范要求 吊籠門機電連鎖裝置靈敏情況 吊籠頂窗電氣安全開關靈敏情況 極限開關與上、

施工升降機附著自檢表 工程名稱西咸新區(qū)秦漢新城周禮佳苑安居小區(qū)建設工程施工ⅰ標段 工程地址秦漢新城周陵新興產(chǎn)業(yè)園區(qū) 總承包單位中鐵港航局集團有限公司 使用單位中鐵港航局集團有限公司 安裝單位 產(chǎn)權(quán)單位 傳動形式sc型ss型sh型ss型驅(qū)動形式曳引驅(qū)動卷揚驅(qū)動 型號規(guī)格設備自編號 備案編號安裝位置 性能參數(shù) 額定載重量：kg；額定提升速度：m/min 額定乘員數(shù)：人；最大提升高度：m 最大獨立高度：m；導軌架頂端自由高度：m 設備狀態(tài) 附著后高度：m；第道附著 檢驗依據(jù) 1、《建筑施工升降機安裝檢驗評定規(guī)程》 2、《施工升降機安全規(guī)程》gb10055-2007 3、《施工升降機》gb/t10054-2005； 4、《起重機械安全規(guī)程第1部分：總則》gb6067.1-2010 5、《建筑施工升降

關于施工升降機的監(jiān)理審核 施工升降機又叫建筑用施工電梯，是建筑中經(jīng)常使用的載人載貨 施工機械，由于施工升降機獨特的箱體結(jié)構(gòu)使其乘坐起來既舒適又安 全，施工升降機在工地上通常是起重機械由起升機構(gòu)(使物品上下運 動)、運行機構(gòu)(使起重機械移動)、變幅機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)(使物品作水 平移動)，再加上金屬機構(gòu)，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置 組合而成。 《建筑施工升降機安裝、使用、拆卸安全技術(shù)規(guī)程》jgj215—2010l 中規(guī)定，施工升降機報監(jiān)理審核時應提供：1施工升降機特種設備 制造許可證、產(chǎn)品合格證、起重機械制造監(jiān)督檢驗證書、備案證明等 文件； 2施工升降機安裝單位、使用單位的資質(zhì)證書、安全生產(chǎn)許可證和特 種作業(yè)人員的特種作業(yè)操作資格證書； 3施工升降機安裝、拆卸工程專項施工方案。 施工電梯備案后，每月向安監(jiān)站報告工地安全生產(chǎn)情況，升降機在大 雨、大霧、

施工升降機的簡要介紹 施工升降機是一種采用齒輪嚙合方式或鋼絲繩提升方式，使吊籠 作垂直或傾斜運動，用以分層輸送人員和物料的高效率的垂直運輸施 工機械，由于結(jié)構(gòu)輕巧運行平穩(wěn)性能穩(wěn)定裝拆簡便搬運靈活起升高度 大運載能力強等特點，被廣泛用于建筑施工與維修。 施工升降機包括的定義很寬廣，施工平臺也屬于施工升降機系列。 施工升降機的種類也很多，按起運行方式有無對重和有對重兩種，按 其控制方式分為手動控制式和自動控制式。按需要還可以添加變頻裝 置和plc控制模塊，另外還可以添加樓層呼叫裝置和平層裝置。目前 市場上使用的大部分為無對重式的，驅(qū)動系統(tǒng)置于籠頂上方，減小籠 內(nèi)噪音，使吊籠內(nèi)凈空增大，同時也使傳動更加平穩(wěn)、機構(gòu)振動更小， 無對重設計簡化了安裝過程；有對重的施工電梯運行起來更加的平穩(wěn)， 更節(jié)能，但是由于其有天滑輪結(jié)構(gòu)，安裝加節(jié)時就會更加的麻煩，所 以有對重現(xiàn)在已經(jīng)逐漸的退出市

施工升降機定期檢查記錄表 工程名稱安裝棟號施工升降機型號 出廠編號自編號施工升降機高度 序 號 檢查項目規(guī)定要求檢查結(jié)果 1 基礎及圍欄 基礎無積水，無不均勻沉降 2地面防護圍欄連接牢固、無傾斜及破損 3檢修門、外籠門機電安全聯(lián)鎖裝置齊全、完好、有效 4外籠門無變形、破損，開閉時不應脫軌，開閉應輕便、靈活 5 吊籠 吊籠頂部護欄齊全、完好 6吊籠頂部緊急出口開閉正常，電氣安全聯(lián)鎖裝置齊全、有效 7 吊籠單開門和雙開門完好、無破損，開閉時不應脫軌，開閉應輕便、靈 活，機電安全聯(lián)鎖裝置齊全、有效 8吊籠的頂板和底板完好、無破損 9吊籠內(nèi)警鈴和照明設施齊全 10鋼絲繩、滑輪磨損正常 11吊籠內(nèi)應配置滅火器，且在有效期內(nèi) 12吊籠與樓層進出通道保持安全間隙 13 安 全 裝 置 安全鉤吊籠和傳動機構(gòu)的安全鉤固定牢固，無缺件、變形 14限位開 關 升降機

畢業(yè)設計（論文）任務書 課題基于plc液體混合控制系統(tǒng)設計 摘要 摘要 隨著科技的發(fā)展，plc的開發(fā)與應用把各國的工業(yè)推向自動化、智能化。強大的抗干 擾能力使它在工業(yè)方面取代了微型計算機，方便的軟件編程使他代替了繼電器的繁雜連 線，靈活、方便，效率高。本次設計主要是對兩種液體混合攪拌機plc控制系統(tǒng)的設計， 將兩種液體按一定比例混合，經(jīng)過電動機攪拌均勻以后才能將混合后的液體輸出容器。形 成循環(huán)狀態(tài)。液體混合系統(tǒng)的控制設計考慮其動作的連續(xù)性以及被控設備動作的之間的相 互關聯(lián)性、針對不同的工作狀態(tài)，進行相應的動作控制輸出，從而實現(xiàn)液體混合系統(tǒng)從一 種液體加入到完成輸出的這樣一個周期控制工作的程序?qū)崿F(xiàn)。設計以液體混合控制系統(tǒng)為 中心，從控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)組成、軟件選用到系統(tǒng)的設計過程（包括設計方案、設計流 程、設計要求、梯形圖設計、外部連線通信等），旨在對其中的設計及制作過程做

畢業(yè)設計（論文）任務書 課題基于plc液體混合控制系統(tǒng)設計 摘要 摘要 隨著科技的發(fā)展，plc的開發(fā)與應用把各國的工業(yè)推向自動化、智能化。強大的抗干 擾能力使它在工業(yè)方面取代了微型計算機，方便的軟件編程使他代替了繼電器的繁雜連 線，靈活、方便，效率高。本次設計主要是對兩種液體混合攪拌機plc控制系統(tǒng)的設計， 將兩種液體按一定比例混合，經(jīng)過電動機攪拌均勻以后才能將混合后的液體輸出容器。形 成循環(huán)狀態(tài)。液體混合系統(tǒng)的控制設計考慮其動作的連續(xù)性以及被控設備動作的之間的相 互關聯(lián)性、針對不同的工作狀態(tài)，進行相應的動作控制輸出，從而實現(xiàn)液體混合系統(tǒng)從一 種液體加入到完成輸出的這樣一個周期控制工作的程序?qū)崿F(xiàn)。設計以液體混合控制系統(tǒng)為 中心，從控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)組成、軟件選用到系統(tǒng)的設計過程（包括設計方案、設計流 程、設計要求、梯形圖設計、外部連線通信等），旨在對其中的設計及制作過程做

安徽電氣工程職業(yè)技術(shù)學院 畢 業(yè) 設 計 （論文） （基于plc的彩燈控制系統(tǒng)的設計） 年級: 學號: 姓名: 專業(yè): 指導老師: 年月 安徽電氣工程職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計(論文)第ⅵ頁 摘要 彩燈在我們的日常生活中是隨處可見的，彩燈控制能夠達到的渲染效果是通過控 制全部或者部份彩燈的亮和滅、閃爍的頻率、燈的亮度及燈光流的方向來實現(xiàn)的。在 本次設計中采用西門子公司s7-200系列plc來進行控制。本次設計對彩燈的要求是 變換類負載其控制對象設定為“國慶快樂”字形，且均勻分布在彩燈的中央部位、由 紅、黃、藍三色燈箱組成，三色燈箱按照一定的控制閃爍；流水類負載是在燈箱的周 圍有32盞顏色不同的流水燈組循環(huán)閃爍。根據(jù)設計要求，首先進行了硬件系統(tǒng)的設 計，選用的是s7-200的cpu226，它的24點輸入/16點輸

plc作為一種工業(yè)控制微型計算機,具有可靠性高、程序設計方便靈活、抗干擾能力強、運行穩(wěn)定可靠等特點,在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應用。本文主要研究利用simatics7—200系列型機對電梯的升降進行控制,形成電梯控制系統(tǒng)。