針對z3040搖臂鉆床的工作特點(diǎn),設(shè)計(jì)了搖臂鉆床的plc新式控制系統(tǒng),給出了鉆床控制改造方案和控制程序。本文詳細(xì)論述了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,各部分硬件的構(gòu)成,完成了軟硬件及外圍電路的設(shè)計(jì)開發(fā),并結(jié)合實(shí)際運(yùn)行情況對系統(tǒng)做了進(jìn)一步的改進(jìn)和擴(kuò)展,減少了系統(tǒng)布線,投資少,控制穩(wěn)定,具有較好的推廣價(jià)值。該控制方法簡單易行、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、系統(tǒng)控制效果好。實(shí)際應(yīng)用表明,該系統(tǒng)具有加工精度高、抗干擾性好、自動(dòng)化程度高、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。

Z3050型_搖臂鉆床使用說明書

摘要 z3050型搖臂鉆床適用于單件或批量生產(chǎn)帶有多孔的大型零件的孔加工，是 機(jī)械加工車間常用的機(jī)床，在機(jī)械行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。由于傳統(tǒng)繼電器－ 接觸器控制的搖臂鉆床存在電路接線復(fù)雜，觸點(diǎn)多、噪音大、可靠性差、故障 診斷與排除困難等缺點(diǎn)，因此對z3050搖臂鉆床控制系統(tǒng)的技術(shù)改造是非常必 要的。 本文在分析z3050型搖臂鉆床繼電接觸控制系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，提出 了用可編程控制器（plc）對搖臂鉆床控制系統(tǒng)進(jìn)行改造設(shè)計(jì)。文中介紹了plc 的原理和特點(diǎn)；給出了搖臂鉆床plc控制系統(tǒng)的硬件組成和軟件設(shè)計(jì)；其中包 括plc的選型、輸入/輸出（i/o）地址分配、plc外部接線圖、plc梯形圖程序 設(shè)計(jì)；分析了用plc控制搖臂鉆床的工作過程；對主要電器元件進(jìn)行了選擇。 改造后的z3050型搖臂鉆床簡化了控制線路，使機(jī)床功能完善，使用方便， 維護(hù)簡單，降低了設(shè)備運(yùn)行

搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的 ｐｌｃ改造設(shè)計(jì) 班級：083311 姓名：張謝杰 學(xué)號：10號 指導(dǎo)老師：李小龍 1 一、試驗(yàn)?zāi)康模?1、了解z3040搖臂鉆床的操作順序，并作出功能圖。 2、進(jìn)一步熟悉西門子s7-200編程軟件，學(xué)會使用s7-200編輯一個(gè)完整的控 制系統(tǒng)。 3、熟悉并會接較復(fù)雜的plc控制系統(tǒng)電路。 4、領(lǐng)悟電氣控制電路plc改造的要領(lǐng)。 二、預(yù)備知識： 鉆床是一種孔加工設(shè)備，可以用來鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻絲及修刮端面等多種 形式的加工。按用途和結(jié)構(gòu)分類，鉆床可以分為立式鉆床、臺式鉆床、多孔鉆床、 搖臂鉆床及其他專用鉆床等。在各類鉆床中，搖臂鉆床操作方便、靈活，適用范圍 廣，具有典型性，特別適用于單件或批量生產(chǎn)帶有多孔大型零件的孔加工，是一般 機(jī)械加工車間常見的機(jī)床。搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱 及工作臺等部分組成。主

介紹了運(yùn)用極坐標(biāo)方法控制搖臂鉆床用以擴(kuò)大機(jī)床加工范圍的控制技術(shù),論述了搖臂鉆床主軸箱徑向運(yùn)動(dòng)和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的原理,設(shè)計(jì)了以s7-200plc為控制核心的硬件電路和軟件程序。通過在z3050x16(w)型搖臂鉆床上應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了零件的鉆削和銑削加工,實(shí)測證明系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果具有可靠性、可行性和有效性。

深圳稻草人自動(dòng)化培訓(xùn) www.***.*** 利用plc對搖臂鉆床控制系統(tǒng)進(jìn)行改造 搖臂磚床適用于單件或批量生產(chǎn)帶有多孔的大型零件的孔加工，是一般機(jī)械加工車間 常用的機(jī)床。由于其原有控制系統(tǒng)采用繼電器——接觸器控制方式，電路接線復(fù)雜，觸點(diǎn)多。 經(jīng)過長期使用后，各個(gè)地方的接線老化，造成故障率高，故障排查困難，常常影響企業(yè)的正 常生產(chǎn)。由于plc具有可靠性高，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，使用方便，維護(hù)簡單等優(yōu)點(diǎn)。因此，利 用plc對搖臂鉆床的繼電器控制電路進(jìn)行改造，有助于提高設(shè)備的可靠性、使用率。 1z3040x16型搖臂鉆床的電氣控制 （1）采用3臺電機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)，主電機(jī)m1（4.0kw），搖臂松夾電機(jī)（2.2kw），搖臂上 下電機(jī)（2.2kw），3臺電機(jī)均是小功率電機(jī)，均采用直接啟動(dòng)控制。 （2）控制電路中設(shè)有主電機(jī)啟動(dòng)/停止，此控制未進(jìn)入

ｚ3040搖臂鉆床電氣控制電路的 ｐｌｃ改造設(shè)計(jì) 分院：機(jī)電信息分院 班級：機(jī)電0809 姓名：吳愛美 學(xué)號：1號 指導(dǎo)老師：趙洪 一、試驗(yàn)?zāi)康模?1、了解z3040搖臂鉆床的操作順序，并作出功能圖。 2、進(jìn)一步熟悉西門子s7-200編程軟件，學(xué)會使用s7-200編輯一個(gè)完整的控制 系統(tǒng)。 3、熟悉并會接較復(fù)雜的plc控制系統(tǒng)電路。 4、領(lǐng)悟電氣控制電路plc改造的要領(lǐng)。 二、預(yù)備知識： 鉆床是一種孔加工設(shè)備，可以用來鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻絲及修刮端面等多種形 式的加工。按用途和結(jié)構(gòu)分類，鉆床可以分為立式鉆床、臺式鉆床、多孔鉆床、 搖臂鉆床及其他專用鉆床等。在各類鉆床中，搖臂鉆床操作方便、靈活，適用范 圍廣，具有典型性，特別適用于單件或批量生產(chǎn)帶有多孔大型零件的孔加工，是 一般機(jī)械加工車間常見的機(jī)床。搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、 主軸箱及工作臺

介紹了利用西門子s7-200plc對z3040型搖臂鉆床的改造設(shè)計(jì),闡述了系統(tǒng)改造方案,同時(shí)根據(jù)搖臂鉆床的控制要求及特點(diǎn),確定了plc的輸入、輸出分配,在繼電器線路的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出梯形圖程序并進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試,解決了其可靠性差、故障率高、效率低和電氣維護(hù)工作量大等缺點(diǎn)。

目錄 1前言.......................................................................................................................1 1.1本課題的研究意義........................................................................................1 1.2國內(nèi)外本課題的研究發(fā)展?fàn)顩r...................................................................1 2z3040搖臂鉆床電氣系統(tǒng)的控制分析................................................

設(shè)備名稱：搖臂鉆床設(shè)備型號:使用班組：機(jī)加組年月 12345678910111213141516171819202122232425262728293031 1變速箱傳動(dòng)系統(tǒng)無異常響聲 2手柄和按鈕操作靈活 3 主軸正反轉(zhuǎn)及停車動(dòng)作正常，性 能可靠 4主軸運(yùn)轉(zhuǎn)速度正常 5主軸自動(dòng)進(jìn)給速度準(zhǔn)確 6主軸箱、立柱夾緊可靠，顯示正 確 7主軸箱、立柱移動(dòng)輕便 8搖臂松、夾操作正常 9搖臂升降限位開關(guān)靈敏、可靠 10各油鏡明亮，油量在油標(biāo)刻線以 上 11 立柱面、導(dǎo)軌面、絲桿面，無拉 傷、無銹蝕 12無漏油、漏水 13無缺損零件 14 檢查輔助設(shè)備是否正常(如風(fēng)扇 、工作燈等） 1

搖臂鉆床日點(diǎn)檢表2013年月份 gj-gj-(當(dāng)日操作必點(diǎn)檢記錄） 1變速箱傳動(dòng)系統(tǒng)無異常響聲 2手柄操作靈活、定位可靠。 3主軸正反轉(zhuǎn)及停車動(dòng)作正常，性能可靠。 4主軸運(yùn)轉(zhuǎn)速度正常。 5主軸箱、立柱移動(dòng)輕便。 6主軸箱、立柱夾緊可靠，松、夾指示燈顯示正確 7搖臂左右移動(dòng)操作正常,搖臂松、夾操作正常 8搖臂升降限位開關(guān)靈敏、可靠。 9各油鏡明亮，油量在油標(biāo)刻線以上 10立柱面、導(dǎo)軌面、絲桿面，無拉傷、研傷，無銹蝕。 11無漏油、漏水,無缺損部件 打△ 機(jī)械員：年月日 工程機(jī)械車間班組 點(diǎn)檢內(nèi)容檢查 公司編號 12345678910111213141516171819202122232425262728293031 設(shè)備型號班組操作者 交班 問題 1

e z3040搖臂鉆床主軸變速箱的三維設(shè)計(jì) ee （ee） 指導(dǎo)老師：ee [摘要]在機(jī)械加工中，搖臂鉆床有著廣泛的應(yīng)用。在各類鉆床中，搖臂鉆床操作方 便、靈活、適應(yīng)范圍廣，具有典型性。本設(shè)計(jì)為搖臂鉆床主軸變速箱的三維設(shè)計(jì)。首先 根據(jù)電機(jī)的要求，選擇電機(jī)型號，確定主軸轉(zhuǎn)速，繪制轉(zhuǎn)速圖和傳動(dòng)系統(tǒng)圖；進(jìn)而確定 齒輪的傳動(dòng)路線，然后進(jìn)行齒輪的設(shè)計(jì)與校核、軸的設(shè)計(jì)與校核；最后完成機(jī)床主軸變 速箱的整體布局的設(shè)計(jì)以及主軸變速箱的三維設(shè)計(jì)。 [關(guān)鍵詞]搖臂鉆床，主軸變速箱，三維設(shè)計(jì)。 e thethree-dimensionaldesignofz3040radialdrilling spindlegearbox ee （ee) tutor：ee abstract:inmachining,radialdrillingmachinehasawide

35毫米搖臂鉆床設(shè)計(jì)舉例

搖臂鉆床日點(diǎn) 1變速箱傳動(dòng)系統(tǒng)無異常響聲。 2手柄操作靈活、定位可靠。 3主軸正反轉(zhuǎn)及停車動(dòng)作正常，性能可靠。 4主軸運(yùn)轉(zhuǎn)速度正常。 5主軸自動(dòng)進(jìn)給速度準(zhǔn)確。 6主軸箱、立柱夾緊可靠，松、夾指示燈顯示正確。 7主軸箱、立柱移動(dòng)輕便。 8搖臂松、夾操作正常。 車間班組 點(diǎn)檢內(nèi)容檢查日期 資產(chǎn)編號 123456789 設(shè)備型號 9 10 11 12 13 搖臂松、夾操作正常。 搖臂升降限位開關(guān)靈敏、可靠。 各油鏡明亮，油量在油標(biāo)刻線以上。 立柱面、導(dǎo)軌面、絲桿面，無拉傷、研傷，無銹蝕。 無漏油、漏水。 交班問 題記錄 1 2 3 檢查方法 4 5 6 看、試、聽檢查周期每天重大問題 14 15 無缺損零件。 鉆床日點(diǎn)檢表 粵機(jī)設(shè)（參）ⅵ—05表 101112131415161718192021

搖臂鉆床操作規(guī)程 1、操作者必須熟悉本設(shè)備結(jié)構(gòu)性能，經(jīng)考試合格取得操作證后方可獨(dú) 立操作。 2、操作者要認(rèn)真做到“三好”（管好、用好、修好）“四會”（會使用、 會保養(yǎng)、會檢查、會排除故障）。 3、操作者必須遵守使用設(shè)備的“五項(xiàng)紀(jì)律”和維護(hù)設(shè)備的“四項(xiàng)要求” 的規(guī)定。 4、操作者要隨時(shí)按照“巡回檢查內(nèi)容”的要求對設(shè)備進(jìn)行檢查。 5、嚴(yán)格按照設(shè)備潤滑圖表規(guī)定進(jìn)行加油，做到“五定”（定時(shí)、定點(diǎn)、 定量、定質(zhì)、定人），注油后應(yīng)將油杯（池）的蓋子蓋好。 6、停車八小時(shí)以上再開動(dòng)設(shè)備時(shí)，應(yīng)先低速運(yùn)轉(zhuǎn)五分鐘，確認(rèn)潤滑系 統(tǒng)暢通，各部傳動(dòng)正常后再開始工作。 7、工作中搖臂的高度應(yīng)調(diào)整適當(dāng)，不宜過高。在加工過程中，搖臂、 主軸箱必須處于夾緊狀態(tài)。 8、在安裝變徑套和鉆柄時(shí)錐度必須符合標(biāo)準(zhǔn)，錐面必須清潔，無傷痕。 9、工件的裝卡必須牢固，鉆透孔時(shí)必須在底面墊上墊塊，不得鉆傷設(shè) 備。

摘要：鉆床是一種孔加工機(jī)床?？捎脕磴@孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻絲及修刮端面等多種形式加 工。在各種鉆床中，搖臂鉆操作床操作方便、靈活，適用范圍廣，具有典型性，特別適于單 件或批量生產(chǎn)中加工多孔的大型零件。本文主要是探討如何對搖臂鉆床控制系統(tǒng)進(jìn)行工程設(shè) 計(jì)。 關(guān)鍵詞：鉆床控制工程設(shè)計(jì)。 theengineeringdesignofthecontrolsystemonradialdrillingmachine abstract:thedrillingmachineisakindofholetoprocessthelathe.canbe usedforholing,reaming,reams,tappingandrepairingandshavingvariousfor mssuchastheterminalsur

z3080x25搖臂鉆床典型故障判斷與排除 z3080x25搖臂鉆床是生產(chǎn)中的主力機(jī)床,檢修不及時(shí)會使設(shè)備精度下降或 造成設(shè)備故障。 一、主軸箱鎖緊、立柱鎖緊、搖臂鎖緊故障判斷與排除 1.工作原理 (1)液壓系統(tǒng):當(dāng)壓力油進(jìn)入油缸無干腔,推動(dòng)活塞使菱形塊直立略有偏移而 自鎖,將主軸箱鎖緊在搖臂上。壓力油進(jìn)入油缸有干腔,推倒菱形塊使主軸箱松開, 鎖緊消除。 (2)立柱鎖緊通過杠桿使立柱與立柱外套的錐面壓緊或松開實(shí)現(xiàn)立柱的鎖定 與松開。錐面的脫開,是由裝在外套上部的彈簧片抬起錐套實(shí)現(xiàn)的。 (3)搖臂鎖緊通過杠桿使搖臂松開或鎖緊,升降前的松開和升降后的夾緊是由 裝在加緊油缸座上的電氣開關(guān)控制的。 2.液壓系統(tǒng)故障判斷與排除方法 三、主軸回轉(zhuǎn)精度故障的判斷與排除

搖臂鉆床作業(yè)指導(dǎo)書page(頁)：1of4 1、目的 本規(guī)程用于指導(dǎo)搖臂鉆床操作者正確使用搖臂鉆床設(shè)備。保證機(jī)床精度，延長設(shè)備使用壽命。 2、范圍 本文件適用于機(jī)加工、模具制造搖臂鉆床操作人員。 3、職責(zé) 所有接觸使用該設(shè)備的相關(guān)人員可以參照本文件進(jìn)行操作，操作人員負(fù)責(zé)搖臂鉆床的日常保養(yǎng)工作。 4、搖臂鉆床作業(yè)過程 4.1穿好勞保防護(hù)用品。 4.1.1將工作服袖口、下擺等扎緊。 4.1.2嚴(yán)禁穿寬松外衣、佩戴有礙操作的飾物、以及帶手套等不規(guī)范且危及到安全的著裝。 4.2檢查機(jī)床線路、開關(guān)是否正常歸零位。 4.2.1使用機(jī)床前必須驗(yàn)證各線路及行程開關(guān)等的可靠性。 4.2.2檢查電源接地的可靠性，檢查相序的正確性，檢查急停按鈕的可靠性等。 4.2.3主軸正反轉(zhuǎn)及空擋手柄是否打到空擋位置等 4.2.4如下圖為主軸正反轉(zhuǎn)及空擋手柄處在空擋位置的圖片 （圖三）正傳

搖臂鉆床日點(diǎn) 1變速箱傳動(dòng)系統(tǒng)無異常響聲。 2手柄操作靈活、定位可靠。 3主軸正反轉(zhuǎn)及停車動(dòng)作正常，性能可靠。 4主軸運(yùn)轉(zhuǎn)速度正常。 5主軸自動(dòng)進(jìn)給速度準(zhǔn)確。 6主軸箱、立柱夾緊可靠，松、夾指示燈顯示正確。 7主軸箱、立柱移動(dòng)輕便。 8搖臂松、夾操作正常。 車間班組 點(diǎn)檢內(nèi)容檢查日期 資產(chǎn)編號 123456789 設(shè)備型號 9 10 11 12 13 搖臂松、夾操作正常。 搖臂升降限位開關(guān)靈敏、可靠。 各油鏡明亮，油量在油標(biāo)刻線以上。 立柱面、導(dǎo)軌面、絲桿面，無拉傷、研傷，無銹蝕。 無漏油、漏水。 交班問 題記錄 1 2 3 檢查方法 4 5 6 看、試、聽檢查周期每天重大問題 14 15 無缺損零件。 鉆床日點(diǎn)檢表 粵機(jī)設(shè)（參）ⅵ—05表 101112131415161718192021

搖臂鉆床的安全操作規(guī)程 1.工作前必須全面檢查各部操作機(jī)構(gòu)是否正常，將搖臂導(dǎo)軌用細(xì)棉紗擦拭干凈并按潤 滑油牌號注油。 2.搖臂和主軸箱各部鎖緊后，方能進(jìn)行操作。 3.搖臂回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不得有障礙物。 4.開鉆前，鉆床的工作臺、工件、夾具、刃具，必須找正，緊固。 5.正確選用主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)刀量，不得超載使用。 6.超出工作臺進(jìn)行鉆孔，工件必須平穩(wěn)。 7.機(jī)床在運(yùn)轉(zhuǎn)及自動(dòng)進(jìn)刀時(shí)，不許變緊固換速度，若變速只能待主軸完全停止，才能 進(jìn)行。 8.裝卸刃具及測量工件，必須在停機(jī)中進(jìn)行，不許直接用手拿工件鉆削、不得戴手套 操作。 9.工作中發(fā)現(xiàn)有不正常的響聲，必須立即停車檢查排除故障。 普通車床操作規(guī)程 1.1根據(jù)機(jī)床潤滑圖表加注合適的潤滑油脂。 1.2檢查各部電氣設(shè)施，手柄、傳動(dòng)部位、防護(hù)、限位裝置齊全可靠、靈活。 1.3各檔應(yīng)在零位，皮帶松緊應(yīng)符合要求。 1.4床面不準(zhǔn)直接存放金

名稱江蘇先特能源裝備有限公司文件編號r001-2012 文件名稱搖臂鉆床安全操作規(guī)程 生效日期2012年2月1日 頁次第1頁/共2頁 編寫徐后春審核批準(zhǔn) 1、目的 為了確保搖臂鉆床操作人員和設(shè)備的安全，特制訂安全操作過程。 2、適用范圍 本規(guī)則適用于制造部鈑金車間。 3、原則 本制度以不違背公司規(guī)章制度、國家法律法規(guī)為原則，但必須合理、公正。 4、職責(zé) 作業(yè)員：認(rèn)真閱讀作業(yè)指導(dǎo)書，嚴(yán)格按照規(guī)定操作。 車間主任及組長：負(fù)責(zé)本規(guī)程的監(jiān)督員工執(zhí)行。 5、內(nèi)容 5.1搖臂鉆床應(yīng)有專人操作與保養(yǎng)。 5.2作業(yè)前應(yīng)該檢查搖臂鉆床電器、機(jī)械、工具、夾具是否存在異常，確認(rèn)一切正常才能開機(jī)生產(chǎn)。 5.3操作前要穿緊身防護(hù)服，袖口扣緊，上衣下擺不能敞開，不得在開動(dòng)的機(jī)床旁穿、脫換衣服， 或圍布于身上，搖臂鉆作業(yè)時(shí)禁止帶圍巾、領(lǐng)帶、手套，防止機(jī)器絞傷。 5.4在搖臂回

搖臂鉆床安全操作規(guī)程 一、工作前 1、檢查操作手柄、開關(guān)、旋鈕是否在正確位置，操作是否靈活，安全裝置是否齊全、可靠。 2、檢查油箱、油標(biāo)中油量是否符合標(biāo)準(zhǔn)，擦凈導(dǎo)軌面和圓立柱上的灰塵，并按潤滑油圖表 規(guī)定做好潤滑工作，然后接通電源。 3、停機(jī)8小時(shí)以上再使用設(shè)備時(shí)，應(yīng)先低速運(yùn)轉(zhuǎn)3~5分鐘，確認(rèn)潤滑系統(tǒng)暢通、各部件運(yùn) 轉(zhuǎn)正常后方可開始工作。 二、工作中 1、嚴(yán)禁超性能使用機(jī)床。若發(fā)現(xiàn)保險(xiǎn)結(jié)合子自動(dòng)脫開停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，必須立即停車并查明原 因。 2、禁止在機(jī)床的軌道表面、油漆表面放置物品。 3、加工大工件時(shí)，搖臂須轉(zhuǎn)離工作臺，根據(jù)工件重量、形狀選擇安全可靠的吊具和吊裝方 法。 4、裝夾刀具時(shí)，應(yīng)將主軸錐孔、銷套表面擦凈。裝夾時(shí)，錐面接觸應(yīng)牢固。卸下時(shí)應(yīng)使用 標(biāo)準(zhǔn)斜鐵，用銅錘輕輕敲打，嚴(yán)禁用其他物件亂敲。 5、不準(zhǔn)用刀刃磨鈍的鉆頭進(jìn)行鉆削。 6、鉆孔時(shí)，必須將主軸箱移到適當(dāng)位置。鉆較大孔時(shí)，主