1 緒論 機(jī)械手：mechanicalhand，也被稱為自動(dòng)手，autohand。 能模仿人手和臂的某些功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工 具它可以代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下 操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子 能等部門。 機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓 持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作 業(yè)要求而由多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手 部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物 件的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，被稱為機(jī) 械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。 自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用 性越廣，

介紹了plc和觸摸屏相結(jié)合控制脈動(dòng)真空滅菌柜的方法、系統(tǒng)配置及硬件結(jié)構(gòu),給出了程序控制流程圖、觸摸屏組態(tài)畫面及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

plc和觸摸屏在脈動(dòng)真空滅菌柜上的應(yīng)用,從根本上解決了脈動(dòng)真空滅菌柜的程序控制的可靠性問題,觸摸屏的應(yīng)用使脈動(dòng)真空滅菌柜的操作與數(shù)據(jù)顯示于一體,省去了復(fù)雜的面板操作按鈕,便于清潔,增加了設(shè)備的可靠性。

基于plc的運(yùn)輸帶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 基于plc的運(yùn)輸帶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 目錄 目錄..........................................................................................................................................................1 摘要......................................................................................................................................................2 abstract................................

提出一種用plc和觸摸屏組成的蝶閥控制裝置,可有效地提高水輪發(fā)電機(jī)組運(yùn)行的可靠性。

介紹了plc在led數(shù)碼管控制中的具體應(yīng)用以及利用觸摸屏對數(shù)碼管進(jìn)行監(jiān)控的方法。數(shù)碼管的plc控制和觸摸屏監(jiān)控程序簡單、操作方便、可靠性高,具有重要的實(shí)用價(jià)值。

本文通過對電控柜試驗(yàn)檢測系統(tǒng)工作原理和工藝流程的分析,設(shè)計(jì)了基于西門子simatics7-200系列plc和西門子simaticmp27710"彩色觸摸屏的機(jī)電控制系統(tǒng)。利用觸摸屏靈活的人機(jī)交互功能,設(shè)置控制信號(hào)并通過plc控制繼電器,完成對操作盒的試驗(yàn)檢測。軟件分別選用step7microwin編程軟件及winccflexible2008組態(tài)軟件。

www.***.*** 1 1、pci/rs232轉(zhuǎn)換卡延長線接線圖: 網(wǎng)插9針插 19 21 34 45 52 63 78 87 2、梯形9孔轉(zhuǎn)梯形9孔接線圖(原線圖)1: f9gtpc 11 23 32 44 55 66 77 www.***.*** 2 88 99 3、梯形9孔轉(zhuǎn)梯形9孔接線圖y2: f9

介紹了以s7-300和觸摸屏為控制核心的浮式檢修門系統(tǒng)的構(gòu)成,s7-300系列plc在項(xiàng)目中的軟硬件設(shè)計(jì),以及人機(jī)界面的組成,并針對在檢測報(bào)警情況下的plc程序設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的論述。plc和觸摸屏在浮式檢修門系統(tǒng)中的運(yùn)用應(yīng)用提升了自動(dòng)化程度,保證了施工和安全性,人機(jī)界面,使操作過程更加直觀化。

基于PLC和觸摸屏的注塑機(jī)控制系統(tǒng)研究

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PLC和觸摸屏電纜圖大全三菱

在實(shí)現(xiàn)plc結(jié)合觸摸屏合理配置的過程中,才能夠提高設(shè)備控制能效?；诳茖W(xué)合理plc觸摸屏配置中,使設(shè)備運(yùn)行過程中更加的穩(wěn)定,并且保證設(shè)備運(yùn)行性能更加的可靠,從而促進(jìn)社會(huì)生產(chǎn)活動(dòng)。本文對于其中設(shè)備生產(chǎn)過程中的plc觸摸屏配置實(shí)現(xiàn)分析,設(shè)計(jì)plc結(jié)合觸摸屏的配置方案,從而能夠充分發(fā)揮生產(chǎn)領(lǐng)域中機(jī)械設(shè)備優(yōu)越性能,提高生產(chǎn)效率,促進(jìn)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。

文中主要介紹利用觸摸屏和plc相結(jié)合的控制方式,通過可視化的操作界面,控制整個(gè)自動(dòng)粉末噴涂生產(chǎn)線的設(shè)計(jì),以及觸摸屏和plc的軟件編程過程。

西門子PLC+觸摸屏說明

本文介紹了以s7-300和觸摸屏為控制核心的浮式檢修門系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成和s7-300系列plc在項(xiàng)目中的軟硬件設(shè)計(jì)以及人機(jī)界面的組成,并針對在檢測報(bào)警情況下的plc程序設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的論述。

首先對某工廠的電控柜控制檢測系統(tǒng)進(jìn)行簡單的案例分析,對電控柜控制檢測系統(tǒng)構(gòu)成和控制要求進(jìn)行概述,同時(shí)對電控柜檢測系統(tǒng)如何選擇合理的硬件設(shè)備進(jìn)行探討,最后重點(diǎn)對電控柜檢測系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)分析闡述。通過將觸摸屏和plc進(jìn)行有機(jī)的結(jié)合使用,對操作的靈活性和控制程序的靈活性有了非常明顯的提高,而且整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性非常的不錯(cuò),操作簡便,有非常大的應(yīng)用空間。

無菌原料藥的生產(chǎn)過程中，為了保證產(chǎn)品無菌，必須有良好的滅菌設(shè)備．滅菌是指應(yīng)用物理或化學(xué)的方法殺滅或除去一切微生物繁殖體和芽孢的方法。在無菌原料藥生產(chǎn)過程中常用的滅菌法主要有加熱滅菌、化學(xué)藥劑滅菌、介質(zhì)過濾除茵和射線滅菌等。加熱滅菌又分干熱和濕熱滅菌。濕熱滅菌法是利用飽和蒸汽來殺滅微生物的一種方法，

在利用plc和觸摸屏實(shí)現(xiàn)多階段pid溫度控制的過程中，plc模擬量控制的性能得到充分發(fā)揮，使多階段pid溫度控制被更加全面、直觀的了解。為對此過程產(chǎn)生更加全面的了解，針對利用plc和觸摸屏實(shí)現(xiàn)多階段pid溫度控制展開系統(tǒng)的研究，為相關(guān)人員進(jìn)行多階段pid溫度控制提供借鑒。

對plc和觸摸屏相結(jié)合技術(shù)應(yīng)用于鋼筋網(wǎng)成型機(jī)焊接控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想作了介紹,對系統(tǒng)的硬件組成和系統(tǒng)工作原理作了較為詳細(xì)的闡述,現(xiàn)場應(yīng)用情況表明,該控制系統(tǒng)操縱靈活、工作可靠、維修方便。

電動(dòng)閥已廣泛應(yīng)用于各種場合和領(lǐng)域,在一些惡劣的環(huán)境下,傳統(tǒng)的手工機(jī)械調(diào)節(jié)方式已暴露出效率低下、安全性差等一系列弊端。針對以上情況,根據(jù)電動(dòng)閥的工作原理,應(yīng)用plc和觸摸屏同電動(dòng)閥進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊和信號(hào)反饋,實(shí)現(xiàn)了對電動(dòng)閥開度的全自動(dòng)控制。結(jié)果表明給出的控制系統(tǒng)不僅能有效地解決目前存在的問題,而且節(jié)省了人工成本,提高了工作效率。