plc在自動門控制中的應(yīng)用 摘要:隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，自動門在人們的日常生活中得到了廣泛的應(yīng) 用，同時(shí)對其性能和安全性等方面的要求也越來越高。本文介紹了西門子s7-226 系列plc和三菱e700系列變頻器在自動門控制中的應(yīng)用，分析了自動門的工作 過程，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的梯形圖文件，實(shí)現(xiàn)了自動門由開啟、等待、關(guān)閉的全過程。 關(guān)鍵詞:可編程控制器光電開關(guān)限位開關(guān)自動門 在大廈、賓館、酒店、銀行、商場、寫字樓，自動門已經(jīng)是隨處可見。自動門不 但能給我們帶來人員進(jìn)出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音等好處， 更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息。早期的自動門系統(tǒng)采用繼電器邏輯 控制，故障率高，可靠性差，維修困難，已被逐漸淘汰，plc控制自動門由于具 有故障率低、可靠性高維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛的應(yīng)用。 一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 1、自動門控制裝置的硬件組成 自動門控制裝置由門內(nèi)

1 plc自動門控制裝置 目錄 第一章：設(shè)計(jì)的要求 第二章：緒論 2.1國內(nèi)自動門發(fā)展現(xiàn)狀 2.2自動門的技術(shù)發(fā)展方向 2.3課題研究內(nèi)容 第三章自動門控制系統(tǒng)硬件介紹 3.1可編程程序控制器（plc） 3.1.1plc的定義 3.1.2plc的產(chǎn)生背景 3.13plc發(fā)展歷史 3.1.4plc的特點(diǎn) 3.1.5plc的應(yīng)用與發(fā)展趨勢 第四章功能器件的基本工作原理 4.1自動感應(yīng)門機(jī)的基本工作原理 4.1.1平移式自動感應(yīng)門機(jī)組由以下部件組成 4.1.2工作流程 4.2自動門的分類 4.3行程開關(guān)(限位開關(guān))的工作原理 4.4光電開關(guān) 4.4.1光電開關(guān)的分類 4.4.2光電開關(guān)工作原理 4.4.3光電開關(guān)的特點(diǎn) 4.4.4使用及注意事項(xiàng) 第五章自動門的程序設(shè)計(jì) 5.1繼電器接觸控制圖 5.2plc控制輸出輸入接線 5.3程

1 課程設(shè)計(jì) 基于plc的自動門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué)號： 所在系部： 專業(yè)班級： 指導(dǎo)教師： 日期： 2 1緒論 1.1選題背景及研究意義 可編程邏輯控制器(programmablelogiccontroller,簡稱plc)是一種數(shù)字運(yùn)算操作的 電子系統(tǒng)。plc是隨著現(xiàn)代社會生產(chǎn)的發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，在工業(yè)生產(chǎn)自動化水平的日益提 高及微電子技術(shù)的飛速發(fā)展下，在繼電器控制的基礎(chǔ)上生產(chǎn)的一種新型的工業(yè)控制裝置， 是將微型計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)及通信技術(shù)融為一體，應(yīng)用到工業(yè)控制領(lǐng)域的一種高可 靠性控制器，是當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)自動化的重要支柱。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi) 部存儲程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通 過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械。 plc是一種新型的控制裝置，一項(xiàng)先進(jìn)的應(yīng)用技術(shù)，它總是根據(jù)工業(yè)

介紹基于plc技術(shù)的自動門控制系統(tǒng)工作原理和設(shè)計(jì)步驟,以及自動門控制系統(tǒng)的控制流程圖、接線圖,最后對該系統(tǒng)進(jìn)行了通電調(diào)試。

案例六自動門控制系統(tǒng) 一、問題提出 自動門控制系統(tǒng)的動作如下：人靠近自動門時(shí)，感應(yīng)器x0為on，y0驅(qū)動電動 機(jī)高速開門，碰到開門減速開關(guān)x1時(shí)，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關(guān)x2時(shí)電動 機(jī)停轉(zhuǎn)，開始延時(shí)。若在0.5s內(nèi)感應(yīng)器檢測到無人，y2起動電動機(jī)高速關(guān)門。碰到關(guān) 門減速開關(guān)x4時(shí)，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開關(guān)x5時(shí)電動機(jī)停轉(zhuǎn)。在關(guān)門期間 若感應(yīng)器檢測到有人，停止關(guān)門，t1延時(shí)0.5s后自動轉(zhuǎn)換為高速開門。 二、硬件設(shè)計(jì) 根據(jù)前面的學(xué)習(xí)，再依據(jù)圖中的標(biāo)示，同學(xué)們可以自己畫出輸入及輸出端口的分配， 在這不加深述。 三、軟件設(shè)計(jì) 1、順序功能圖 2、參考程序 1）起保停電路設(shè)計(jì)法 2}以轉(zhuǎn)換為中心設(shè)計(jì)法 3}步進(jìn)順控指令設(shè)計(jì)法

自動門控制系統(tǒng) 一、問題提出 自動門控制系統(tǒng)的動作如下：人靠近自動門時(shí)，感應(yīng)器x0為on，y0驅(qū)動電動機(jī) 高速開門，碰到開門減速開關(guān)x1時(shí)，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關(guān)x2時(shí)電動機(jī) 停轉(zhuǎn)，開始延時(shí)。若在1s內(nèi)感應(yīng)器檢測到無人，y2起動電動機(jī)高速關(guān)門。碰到關(guān)門減 速開關(guān)x4時(shí)，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開關(guān)x5時(shí)電動機(jī)停轉(zhuǎn)。在關(guān)門期間若感 應(yīng)器檢測到有人，停止關(guān)門，t1延時(shí)0.5s后自動轉(zhuǎn)換為高速開門。 二、硬件設(shè)計(jì) 畫出輸入及輸出端口的分配。 三、軟件設(shè)計(jì) 1．畫出順序功能圖。 2．設(shè)計(jì)出程序梯行圖。 1．順序功能圖 2．參考程序 1）起保停電路設(shè)計(jì)法 2}步進(jìn)順控指令設(shè)計(jì)法

自動們控制系統(tǒng)董曉雅 1 自動門控制系統(tǒng) 董曉雅10港控12班 摘要 在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、 商場、寫字樓，自動門已經(jīng)是隨處可見。自動門的工作方式是通過自動門內(nèi)外兩 側(cè)的感應(yīng)開關(guān)來感應(yīng)人的出入，當(dāng)人走近自動門時(shí)，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到人的存在， 給控制器一個(gè)開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。當(dāng)人通過門之后，再將 門關(guān)閉。由于自動門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人管理，不但能給我們帶來人員進(jìn)出方 便、節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少 高貴典雅的氣息。 本設(shè)計(jì)基于at89c52單片機(jī)、人體熱釋電傳感器、uln2003、步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì) 了一種自動門控制系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的整體工作原理、分析了系統(tǒng)的硬件及 軟件設(shè)計(jì)，并且基于仿真軟件proteus制作了仿真，仿真結(jié)果顯示，系統(tǒng)整體工 作良好。 關(guān)

共18頁 畢業(yè)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)課題自動門控制系統(tǒng) 目錄 畢業(yè)設(shè)計(jì)及答辯評價(jià)意見???????????????????????2 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書???????????????????????????3 一、自動門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)?????????????????????3 二、自動門控制裝置主要技術(shù)指標(biāo)???????????????????4 三、自動門控制裝置系統(tǒng)的工作原理??????????????????4 3.1開啟與關(guān)閉動作???????????????????????4 3.2自動感應(yīng)門機(jī)的基本工作原理?????????????????5 3.3行程開關(guān)(限位開關(guān))的工作原理????????????????5 3.4光電開關(guān)的工作原理?????????????????????6 四、自動門控制裝置系統(tǒng)程序????

內(nèi)容摘要 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器（以下簡稱plc）不斷更新、發(fā)展，plc控制是 自動控制中最常見控制方式之一，自動門就是自動控制應(yīng)用的一典型例子，由于可編程控 制器具有很好的處理自動門的開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控制的方 式，因此，自動門的生產(chǎn)商家很多都運(yùn)用plc來做門的控制器。目前自動門在日常生活中 運(yùn)用越來越廣泛。 索引關(guān)鍵詞：plc變頻器驅(qū)動裝置感應(yīng)器 目錄 第一章緒論................................................................1 1.1國內(nèi)外自動門發(fā)展現(xiàn)狀....................................................1 1.2本課題研究的內(nèi)容................................

以自動門的控制系統(tǒng)中的主要的受控對象無刷直流電動機(jī)為研究對象,對其速度控制進(jìn)行了深入的研究。首先對無刷直流電動機(jī)的參數(shù)和結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,建立起數(shù)學(xué)模型,然后將粒子群群算法與pid控制相結(jié)合,應(yīng)用于電機(jī)的速度控制,使得自動門的開門關(guān)門速度和時(shí)間可以快速地響應(yīng)外部要求,達(dá)到控制要求。

1/18 plc綜合實(shí)訓(xùn)計(jì)劃書 自動門控制裝置設(shè)計(jì) 自動門控制裝置設(shè)計(jì) 一.設(shè)計(jì)目的 1、了解自動門的結(jié)構(gòu)和控制要求。 2、繪制自動門控制系統(tǒng)的電路原理圖，變豬i/o地址分配表。 3、編制plc的程序，并利用實(shí)驗(yàn)室設(shè)備進(jìn)行調(diào)試，要求能在現(xiàn)有 設(shè)備上演示控制過程。 二.設(shè)計(jì)任務(wù) 自動門控制裝置設(shè)計(jì) 1．自動門控制裝置的硬件組成： 自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)k1、門外光電探測開關(guān)k2、開 門到位限位開關(guān)k3、關(guān)門到限位開關(guān)k4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1（使直 流電動機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2（使直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件 組成。 控制要求： 1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)k1或k2時(shí)，開門 執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)k3位置時(shí)，電 機(jī)停止運(yùn)行。 2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)

基于PLC的自動門控制畢業(yè)論文

電氣信息工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 課題名稱：基于plc的自動門控制系統(tǒng) 專業(yè)： 姓名： 班級學(xué)號： 指導(dǎo)教師： 二○一○年三月七日 一、選題的意義及國內(nèi)(外)的研究概況 目前國內(nèi)外的技術(shù)水平現(xiàn)狀： 在國外，進(jìn)入90年代以來，自動化技術(shù)發(fā)展很快，技術(shù)已經(jīng)相對成熟，并 取得了驚人的成就，自動化技術(shù)是自動門的重要部分。在現(xiàn)代人們生活中自動門 可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防風(fēng)、防塵，同時(shí)可以使出入口顯得莊重高檔， 因此應(yīng)用非常廣泛。 隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，自動門在人們的生活中的運(yùn)用越來越廣泛，自動 門適合于賓館、酒店、銀行、寫字樓、醫(yī)院、商店等，使用自動門。但在國內(nèi)， 自動門的自主研發(fā)尚處于初級階段。在自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，穩(wěn)定、節(jié)能、 環(huán)保、安全及人性化是需要首先考慮的因素。 由于門體的重量及體積不同會對自動門驅(qū)動和傳動系統(tǒng)提出不同的要求，所 以各種自

自動門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 引言 ?　　門和人類文明是孿生的，它伴隨著人類文明的發(fā)展而躍動。21世紀(jì)的 今天，門更加突出了安全理念，強(qiáng)調(diào)了有效性：有效地防范、通行、疏散，同 時(shí)還突出了建筑藝術(shù)的理念，強(qiáng)調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調(diào)、和諧。 ?　　門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于150年前，在不斷發(fā)展和完善的過程中，涌現(xiàn) 出大批獨(dú)具規(guī)模的專業(yè)制造商。門的高級形式--自動門起源在歐美，迅速發(fā)展 至今天，已經(jīng)形成了種類齊全、功能完善、造工精細(xì)的自動門家族。 ?　　中國早在十多年前就開始引用歐洲自動門，并把它應(yīng)用在酒店、機(jī)場、 購物中心、銀行、寫字樓等大中型公共場所，為這些建筑增添了亮麗、時(shí)尚的 姿彩。自動門從理論上理解應(yīng)該是門的使用觀念的延伸，是人們根據(jù)需要對門 的功能的提升和完善。所以對自動門的認(rèn)識應(yīng)該從人對門功能的要求開始。作 為建筑物一部分的門，從最基本的意義上講，要同時(shí)滿足隔離外部環(huán)

西安工業(yè)大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 繼續(xù)教育學(xué)院陜西科技技師學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目：車庫自動門控制系統(tǒng)

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 題目自動門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名學(xué)號班級專業(yè) 承擔(dān)指導(dǎo)任務(wù)單位電氣系 導(dǎo)師 姓名 李文娟 導(dǎo)師 職稱 助教 一、主要內(nèi)容 利用plc控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動門臨近控制。 二、基本要求 1、開門和關(guān)門控制應(yīng)具有手動和自動方式。手動和自動開門方式由手自動轉(zhuǎn)換開關(guān)來 控制。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向手動位置時(shí)，門可以手動調(diào)節(jié)開或者關(guān)。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向自動位置 時(shí)，手動開門失敗，由感應(yīng)器檢測到有人接近門口且門未打開或者檢測到已無人接近門且 門未關(guān)閉，plc動作輸出信號給變頻器來控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)開門或者關(guān)門。 2、蜂鳴器的提示功能 當(dāng)自動門開啟和關(guān)閉時(shí)，plc輸出信號給蜂鳴器，蜂鳴器響，以提醒來往行人注意。 3、防夾人功能 為了杜絕自動門的夾人事件，在門兩側(cè)安裝防夾人紅外感應(yīng)器，以防止停留在門附近 的人被門所夾住。 4、運(yùn)用變頻器的三段速度調(diào)節(jié)來自動調(diào)節(jié)電機(jī)的速度

摘要 21世紀(jì)是一個(gè)電氣產(chǎn)品迅速發(fā)展的時(shí)代，隨之而來的，人們的 生活水平也越來越高，去商場、超市等公共場所購物或參與其他活 動已漸漸成為人們生活的一部分。因此，自動開關(guān)門也就隨之進(jìn)入 了人們的日常生活，成為上述公共建筑的必備設(shè)施。自動開關(guān)門的 核心便是單片機(jī)的控制系統(tǒng)，而單片機(jī)也是衡量其科技水平的標(biāo)桿， 也標(biāo)志著自動化控制系統(tǒng)正在向一個(gè)越來越智能的方向發(fā)展。 論文的控制技術(shù)核心，是基于89c51單片機(jī)、直流電機(jī)、熱釋 電紅外傳感器等元器件相結(jié)合而組成的控制系統(tǒng)。它使得89c51單 片機(jī)的性能能夠最大化的發(fā)揮出來，并且因其同時(shí)具備了硬件電路 簡單、控制功能強(qiáng)大、系統(tǒng)安全且穩(wěn)定、性價(jià)比相對較高等優(yōu)點(diǎn)， 使其具有了一定的研究價(jià)值和實(shí)用價(jià)值。 關(guān)鍵詞：自動開關(guān)門，單片機(jī)，熱釋電紅外傳感器，自動控制 目錄 第一章緒論...................................

第3章自動門控制系統(tǒng)硬件研究 第3章自動門控制系統(tǒng)硬件研究 任何高品質(zhì)的控制系統(tǒng)都離不開高性能的硬件電路支持，這也是軟件得以實(shí) 現(xiàn)的物質(zhì)基礎(chǔ)和前提。自動門運(yùn)行控制的效果除與機(jī)械系統(tǒng)有關(guān)外，還取決于控 制系統(tǒng)的控制性能，本章的任務(wù)就是為自動門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一套穩(wěn)定、可靠的硬 件電路。 3.1電源電路 電源是自動門控制系統(tǒng)的心臟，控制系統(tǒng)的不同功能單元需要不同電壓等級 的電源供電，電源電壓的穩(wěn)定直接影響自動門控制系統(tǒng)的正常工作，所以電源的 設(shè)計(jì)非常重要，系統(tǒng)電源部分的框圖如圖3.1所示。 圖3.1電源框圖 控制系統(tǒng)的電源有五路輸出。 1.vmot，車內(nèi)24v電源經(jīng)濾波處理后直接為驅(qū)動電橋供電，允許電壓波動 范圍為16.8～30v。 2.v24(24v)，車內(nèi)24v電源經(jīng)過dc/dc變換電路產(chǎn)生。 3.vcc(5v)，車內(nèi)24v電源

1 電氣自動化 1 基于plc自動門控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì) （正文） 摘要 本文是關(guān)于自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，自動門系統(tǒng)主要 由可編程控制器（plc）、感應(yīng)器件、驅(qū)動裝臵和傳動裝臵 組成。主要工作原理是感應(yīng)器件將檢測到的人體或物體信 號傳送到plc，plc再綜合收到的自動門狀態(tài)信號作出判 斷，而后發(fā)出控制信號，使驅(qū)動裝臵運(yùn)行，在通過傳動裝 臵帶動門的動作。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，plc不斷的更新，plc控制已 成為自動控制中最常見的方式之一。自動門就是自動控制 應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自 動門開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控 制的方式，因此，自動門的生產(chǎn)商家很多都運(yùn)用plc來做 門的控制器。目前自動門在日常生活中用越來越廣泛。plc 控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。 2 電氣自動化 2 本文分四個(gè)部分來介紹其軟、硬件結(jié)構(gòu)、

?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目：基于plc自動門控制設(shè)計(jì) 2014年6月12日 中國石油大學(xué)勝利學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)(論文) 摘要 在超市、公共建筑、銀行、醫(yī)院等入口，經(jīng)常使用自動門控制系統(tǒng)。早期的自動 門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。plc控制自動門由于具有故障率低、 可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛的應(yīng)用。由于直流電動機(jī)的調(diào)速范圍寬廣， 調(diào)速特性平滑。直流電動機(jī)過載能力較強(qiáng)，熱動和制動轉(zhuǎn)矩較大，所以執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用 直流電動機(jī). 本論文主要是對門的自動開、關(guān)控制而論。自動門控制裝置系統(tǒng)由檢測元件光電 傳感器、繼電器、可編程序控制器（plc）、電動機(jī)組成。它主要是利用熱釋電人體光 電傳感器檢測，有無人到門口的信號，再把檢測到的信號送入可編程序控制器（plc） 中，由可編程序控制器來對信號的處理，處理的最后結(jié)果用繼電器輸出，從而達(dá)到控 制直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)

紅外線自動門控制器電路 新房子裝了鋁合金移門，終于有機(jī)會給自己設(shè)計(jì)一套自動門了。人體檢測部分采用了家用電 器遙控器的發(fā)射接收技術(shù)，不受環(huán)境光的影響。 圖１是紅外接收和電機(jī)驅(qū)動電路，在無人的時(shí)候紅外接收器正常接收來自另一側(cè)發(fā)過來的 紅外光束。用６０ｍｍ長剛好插入紅外發(fā)射管的導(dǎo)向管（圖３）在墻壁上平行固定，高度適 當(dāng)，并和對面的接收器對準(zhǔn)，這樣發(fā)出的紅外線是一束，不易干擾另一個(gè)接收器。具體安裝 方法見圖４所示。經(jīng)ｂｇ６、ｂｇ７、ｃｒ等放大濾波后輸出低電平，此時(shí)ｂｇ５截止，ｂ ｇ２、ｂｇ３導(dǎo)通執(zhí)行關(guān)門動作。當(dāng)人走到門口時(shí)，紅外光被擋住，ｂｇ７輸出高電平經(jīng)一 路限位開關(guān)驅(qū)動ｂｇ１、ｂｇ４執(zhí)行開門動作，另一路經(jīng)ｒ１驅(qū)動ｂｇ５使ｂｇ２關(guān)斷，當(dāng) 門開到指定位置時(shí)開門限位開關(guān)斷開，使電機(jī)不再繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)人離開時(shí)，ｂｇ７不再輸出 高電平，經(jīng)電容ｃ１延時(shí)三秒鐘后執(zhí)行關(guān)門動作。 發(fā)射電路

設(shè)計(jì)說明書 《可編程控制器》課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目：自動門控制裝置 學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院 學(xué)號：1 專業(yè)（方向）年級：電氣工程及其自動化 學(xué)生姓名：何智杰 農(nóng)林大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院電氣工程系 2013年6月17日 設(shè)計(jì)說明書 目錄 1引言........................................................................................................................................3 2系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)...............................................................................................