基于Internet的遠程控制機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計探討
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主要由框架設(shè)計中的硬件與軟件兩方面著手,分析設(shè)計遠程控制機器人系統(tǒng)的一些方法與內(nèi)容,以望能起到拋磚引玉的作用。
基于Internet的遠程控制機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計
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針對新一代網(wǎng)絡(luò)移動機器人特點,構(gòu)建了包括web中心服務(wù)器、機器人控制服務(wù)器、圖像服務(wù)器的遙操作移動機器人系統(tǒng),該系統(tǒng)為研究者或機器人愛好者提供了一個遠程控制移動機器人的試驗平臺,整個系統(tǒng)可加入更多的移動機器人,連接更多的圖像攝像機,具有一定的開放性。
基于WIFI攝像頭遠程控制的加濕機器人的設(shè)計
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現(xiàn)如今大多數(shù)地區(qū)都進行了房改,樓房林立,相應(yīng)的水泥路、油漆路也隨之增加.對于這些道路的清潔、養(yǎng)護、降塵、降低路面溫度、增加濕度的主要方式就是道路灑水加濕.城市中主要的加濕方式是散水車加濕,然而很多小區(qū)中如果進去一輛散水車灑水是非常不合理,不方便的.所以為了使小區(qū)內(nèi)擁有一臺合理道路空氣加濕的機器,我們研究設(shè)計了基于wifi攝像頭遠程控制的加濕機器人.
履帶式機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計
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摘要 在微小型履帶機器人方面美國走在了世界的前列,代表機器人有 packbot機器人,talon機器人,nugv等。 我國微小型機器人的研究和開發(fā)晚于西方的一些發(fā)達國家,我國是從 20世紀80年代開始機器人領(lǐng)域的研究的。其中具有代表性的有中國科學(xué) 院研制的復(fù)合移動機器人“靈晰-b”型排爆機器人,“龍衛(wèi)士dragonguard x3b反恐機器人”,“jw-901排爆機器人”等。 此設(shè)計的目的設(shè)計結(jié)構(gòu)新穎,能實現(xiàn)過坑、越障等動作。通過在機器 人機架上加裝其他功能的模塊來實現(xiàn)不同的使用功能,本研究的意義是為 機器人提供一個動力輸出平臺,為開發(fā)各種功能的機器人提供基礎(chǔ)平臺。 此設(shè)計移動方案的選擇是采用了履帶式驅(qū)動結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)整體使用模塊 化設(shè)計,以便后續(xù)拆卸維修,可以適應(yīng)于各種復(fù)雜的路面,并可主動控制 前后兩側(cè)搖臂的轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)機器人的運動姿態(tài),從而達到輔助過坑、
交互式多模型算法的遠程控制機器人設(shè)計
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設(shè)計了一種遠程控制機器人,并采用了交互式多模型(imm)算法,使操作人員在遠離危險的情況下完成控制操作,提高了機器人服務(wù)器跟蹤目標的能力。實驗證明:機器人系統(tǒng)在遠程可控性和實時性上有良好的表現(xiàn)。
履帶式機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計-履帶式機器人設(shè)計
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摘要 在微小型履帶機器人方面美國走在了世界的前列,代表機器人有 packbot機器人,talon機器人,nugv等。 我國微小型機器人的研究和開發(fā)晚于西方的一些發(fā)達國家,我國是從 20世紀80年代開始機器人領(lǐng)域的研究的。其中具有代表性的有中國科學(xué) 院研制的復(fù)合移動機器人“靈晰-b”型排爆機器人,“龍衛(wèi)士dragonguard x3b反恐機器人”,“jw-901排爆機器人”等。 此設(shè)計的目的設(shè)計結(jié)構(gòu)新穎,能實現(xiàn)過坑、越障等動作。通過在機器 人機架上加裝其他功能的模塊來實現(xiàn)不同的使用功能,本研究的意義是為 機器人提供一個動力輸出平臺,為開發(fā)各種功能的機器人提供基礎(chǔ)平臺。 此設(shè)計移動方案的選擇是采用了履帶式驅(qū)動結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)整體使用模塊 化設(shè)計,以便后續(xù)拆卸維修,可以適應(yīng)于各種復(fù)雜的路面,并可主動控制 前后兩側(cè)搖臂的轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)機器人的運動姿態(tài),從而達到輔助
一種新型球形機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
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針對目前球形機器人存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,控制困難等問題。在基于重心偏擺與力矩復(fù)合驅(qū)動的原理上,文章設(shè)計了一款控制配重塊擺動的新型遙控球形機器人,重點分析其運動原理,建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并制作了一臺樣機。實驗測試表明:該球形機器人的結(jié)構(gòu)簡單,可實現(xiàn)沿任意曲率的曲線運動以及任意轉(zhuǎn)向的控制,且定位性能和復(fù)位性能好。
一種砌磚機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
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設(shè)計了一種砌磚機器人的機械結(jié)構(gòu)。設(shè)計的砌磚機器人機構(gòu)包括手爪機構(gòu)、壓實機構(gòu)、運動機構(gòu)、橫梁上升機構(gòu)、送磚機構(gòu)和前進機構(gòu)六部分。機器人可由單片機或plc進行控制,可實現(xiàn)自動送磚、定位、夾磚、擺放、壓實、運動和整體前進等動作。該機械結(jié)構(gòu)采用方鋼管、導(dǎo)軌、齒輪、齒條等制成,成本較低,整個過程運行平穩(wěn)、精確。
起重機用打磨機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計
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起重機用打磨機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計
移動機器人的Android遠程控制終端軟件設(shè)計
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針對移動機器人設(shè)計了基于android平臺的遠程控制終端軟件,利用wi-fi實現(xiàn)控制終端和移動機器人的無線通信。移動機器人帶有基于慣性傳感器和和里程計的慣性定位系統(tǒng)。機器人把自身慣性定位測得的位置參數(shù)傳回給控制終端,通過在控制終端平板電腦上可以看到移動機器人所處的位置,并對機器人的動作發(fā)出指令,實現(xiàn)對移動機器人的遠程監(jiān)測與控制。實驗結(jié)果表明,該遠程控制終端能對移動機器人進行位置顯示和有效控制。
嵌入式清潔機器人系統(tǒng)設(shè)計
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室內(nèi)地面清潔是一項枯燥乏味的重復(fù)性勞動,傳統(tǒng)吸塵器工作時需要人的參與,且操作不便。室內(nèi)地面清潔機器人將移動機器人技術(shù)和吸塵器技術(shù)有機地融合起來,結(jié)構(gòu)靈巧,實現(xiàn)了室內(nèi)環(huán)境的自主清潔,是一種環(huán)保、健康、智能型的服務(wù)機器人,具有廣闊的應(yīng)用前景和市場需求。本設(shè)計實現(xiàn)一種全自主清潔機器人,并對路徑規(guī)劃、避障算法、自動充電算法進行研究。
化工過程非方瘦系統(tǒng)的串級控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計
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4.8
化工過程一般為多變量系統(tǒng),其中輸出變量個數(shù)多于輸入變量個數(shù)的非方多變量系統(tǒng)稱為瘦系統(tǒng),現(xiàn)有的非方系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)設(shè)計一般采用方形化處理方法,只能形成一個輸入變量與一個輸出變量配對的單回路控制,要么作為工藝控制指標的重要變量不能成為被控變量,要么次要變量未納入反饋控制,無法滿足控制要求.本文介紹了非方系統(tǒng)的平均頻域相對增益陣,對瘦系統(tǒng)進行了變量配對分析,提出了一種瘦系統(tǒng)串級控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計方法.這種方法在不添加輸入變量的同時有效利用了所有的輸出變量反饋,使系統(tǒng)反饋信息更完備,構(gòu)造了重要變量與次要變量結(jié)合的串級控制系統(tǒng).最后通過實例分析說明了瘦系統(tǒng)的串級控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計方法不僅能夠得到合理的變量配對,而且系統(tǒng)控制性能良好,尤其在進行干擾抑制的過程中體現(xiàn)出了快速性和高效性.
基于Internet的嵌入式遠程控制開關(guān)設(shè)計與實現(xiàn)
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4.7
采用嵌入式技術(shù)和internet,使嵌入式設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化,實現(xiàn)通過internet遠程控制用電器開關(guān)。并在廉價嵌入式微控制器內(nèi)存容量極其有限的條件下,實現(xiàn)了嵌入式web服務(wù)器,方便修改設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。
基于分布式結(jié)構(gòu)的圖書整理機器人系統(tǒng)設(shè)計
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針對圖書館圖書借閱、上下架和傳送整理的智能化需求,設(shè)計、開發(fā)了一種基于分布式結(jié)構(gòu)的圖書整理機器人系統(tǒng).該系統(tǒng)由循跡移動底盤、圖書夾取機械臂和人機交互界面3部分組成.圖書整理機器人系統(tǒng)采用plc和單片機作為主控單元,利用超聲波傳感器和灰度循跡傳感器作為障礙檢測及巡線定位模塊,采用三軸直角坐標運動平臺和mg995舵機作為機械臂的三維運動機械臂的驅(qū)動裝置.通過visu+開發(fā)的人機交互界面選取圖書信息,可以在無人干預(yù)的情況下,實現(xiàn)機器人的巡線定位、超聲波避障、自動取/還書籍和實時通信.經(jīng)過原理樣機的搭建和實際測試,驗證了系統(tǒng)的可行性和正確性.該系統(tǒng)設(shè)計簡單、節(jié)能環(huán)保、自動化執(zhí)行效率高,能夠降低圖書館員的勞動強度,適用于各類大、中、小型圖書館和閱覽室,具有廣闊的應(yīng)用空間.
沖壓機器人總體結(jié)構(gòu)設(shè)計論文
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4.5
沖壓用機器人總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 李茂金劉彪杜龍飛許騰田德寶 (山東建筑大學(xué)) 摘要:本文介紹一種沖床用雙手臂工業(yè)機器人,來實現(xiàn)裝備的自動化。在帶
7-前門系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計
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4.8
第八章前車門系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 第一節(jié)概述 1.前車門系統(tǒng)零部件結(jié)構(gòu)組成: 一般情況下,前車門系統(tǒng)零部件包括:車門鈑金焊接總成、車門鉸鏈、車門玻璃、玻璃呢槽、玻璃升降器 總成、玻璃導(dǎo)軌、內(nèi)外擋水條、門鎖總成(含鎖體、鎖扣、鎖芯、內(nèi)外把手等)、車門限位器總成、車門內(nèi)飾板 等。如圖1所示。 圖1前車門系統(tǒng)零部件組成 車門鈑金焊接總成是車門系統(tǒng)各零部件的安裝載體,因此車門的結(jié)構(gòu)布置設(shè)計是否合理、車門的結(jié)構(gòu)剛性 和結(jié)構(gòu)強度是否能夠滿足車門系統(tǒng)各零部件的功能實現(xiàn)就成了車門系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容。 車門鈑金焊接總成組成零件:車門外板、車門內(nèi)板、車門防撞梁、車門玻璃導(dǎo)軌、車門鎖安裝加強件、車 門鉸鏈安裝加強件、外后視鏡安裝加強件及其它局部加強件等。如圖2所示。 圖2車門鈑金焊接總成零部件組成 2.車門系統(tǒng)設(shè)計的基本技術(shù)要求: (1)車門開啟時應(yīng)保證乘員上下車的方便性,要合
六足機器人模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計
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4.7
為實現(xiàn)性能優(yōu)越而結(jié)構(gòu)簡單的六足移動設(shè)想,通過對六足機器人進行步態(tài)和傳動結(jié)構(gòu)特征的分析,提出了六足機器人模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,并利用solidworks完成了各模塊及機器人的整體構(gòu)型。最后,對其結(jié)構(gòu)特征進行了分析,論證了該六足機器人的特性和優(yōu)勢。研究結(jié)果表明,該模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計方案有助于推動六足機器人的廣泛應(yīng)用。
現(xiàn)代水廠自動化綜合控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計
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4.4
自動化介入自來水行業(yè)是近些年來水廠工藝發(fā)展的顯著特點。隨著水廠自動化技術(shù)、系統(tǒng)控制設(shè)備和機電儀表的發(fā)展,以及電腦應(yīng)用的日益普及,這些標志著自動化水廠在我國已經(jīng)具備了較好的技術(shù)環(huán)境,已經(jīng)是一個逐漸成熟的技術(shù)。雖然這些水廠的自動化都有了長足的進展,但是因為多種原因,當(dāng)前國內(nèi)還并沒有一座能夠真正的實現(xiàn)全自動化的水廠,主要原因是經(jīng)濟、技術(shù)因素所致。該文主要對于水廠自動控制的現(xiàn)狀,綜合控制系統(tǒng)的總體設(shè)計,主要設(shè)備選擇,水廠自動化系統(tǒng)工程的驗收,以及水廠自動化的發(fā)展趨勢做了分析,希望對水廠的發(fā)展能夠起到積極的作用。
現(xiàn)代水廠自動化綜合控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計
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4.5
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,水廠自動化控制是未來發(fā)展趨勢。針對我國居民目前對于生活用水干凈、安全、無污染的要求,也為了響應(yīng)政府對于民生工程的高度重視,以及生活用水處理工藝的發(fā)展趨勢,根據(jù)自來水廠生產(chǎn)工藝的要求設(shè)計了一種自來水廠自動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)二十四小時對水處理過程及結(jié)果進行監(jiān)測,可及時對生產(chǎn)過程中水量水質(zhì)的變化調(diào)整工藝參數(shù),避免水、電資源與各種藥劑的浪費,同時保證了出廠水水質(zhì)與供水穩(wěn)定,確保了人民群眾用水的安全,對人民群眾用上健康水、放心水意義重大。
光纖激光毛化機器人系統(tǒng)
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4.4
光纖激光作為第三代激光技術(shù)的代表,具有其他激光器無可比擬的技術(shù)優(yōu)越性和廣闊的應(yīng)用發(fā)展空間,將會逐步取代全球大部分高功率co2激光器和絕大部分yag激光器。利用光纖激光器的優(yōu)點,集成開發(fā)了第五代全新的光纖激光機器人毛化系統(tǒng),系統(tǒng)以光纖激光器為載體,協(xié)同機器人及其他設(shè)備來完成軋輥毛化作業(yè)。光纖激光毛化柔性工作站與傳統(tǒng)的co2激光毛化設(shè)備相比取得了多項重大突破,如系統(tǒng)采用普通機床代替昂貴的磨床實現(xiàn)毛化功能,不僅節(jié)約大量的設(shè)備投資費用,并大幅度提高生產(chǎn)效率;系統(tǒng)對軋輥旋轉(zhuǎn)時的軸向跳動容忍度大,毛化速度大幅度提高;光纖激光毛化技術(shù)可實現(xiàn)毛化點形貌的任意設(shè)計以及毛化點的有序、無序排列;毛化成本大幅度降低,沒有三廢,是一種綠色制造技術(shù)。
可變徑管道機器人系統(tǒng)的設(shè)計與研究
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4.4
第41卷2013年第4期 本 欄 目 編 輯 陸 秋 云 通 用 124 可變徑管道機器人系統(tǒng)的 設(shè)計與研究 武 燕1,王才東2,王新杰2,牛志軍2 1 河南機電職業(yè)學(xué)院機械工程系 河南鄭州 451191 2 鄭州輕工業(yè)學(xué)院機電工程學(xué)院 河南鄭州 450002 摘要:筆者在分析管道機器人國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀基礎(chǔ)上,針對管道機器人對不同管徑需求,提出了一種 雙履帶式可變徑管道機器人的總體方案。設(shè)計了機器人的驅(qū)動裝置、直徑調(diào)節(jié)機構(gòu)等關(guān)鍵部件,并設(shè) 計了機器人的控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)上采用了上、下位機控制結(jié)構(gòu),通過手動和自動2種控制模式, 實現(xiàn)機器人無級調(diào)速、前進、后退、轉(zhuǎn)彎和圖像信息采集等功能。研究結(jié)果為可變徑管道機器人的實 用化開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 關(guān)鍵詞:管道機器人;變管徑;穿纜;控制系統(tǒng) 中圖分類號:tp242 文獻標志碼:a 文章編號:1001-3954
基于PXI的分布式LIA測控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計
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介紹了直線感應(yīng)加速器(lia)測控系統(tǒng)的要求、硬件結(jié)構(gòu)、軟件設(shè)計以及pxi總線的特點,重點闡述了利用pxi設(shè)計控制系統(tǒng)的方法。pxi模塊的推出,為簡化測控系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)提供了可能。結(jié)合\"嵌入式系統(tǒng)\
微型排爆排險機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
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4.6
地面排爆排險機器人可以代替人類完成各種危險處置任務(wù),得到了越來越廣泛的應(yīng)用。文中對機器人行走裝置、作業(yè)裝置和其他裝置分別進行分析,設(shè)計了一種具有部分大型同類機器人性能指標、具備較好地形適應(yīng)能力的小型地面排爆排險機器人。
基于模塊化設(shè)計方法的服務(wù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計
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4.4
為了降低服務(wù)機器人的開發(fā)周期與成本,基于模塊化設(shè)計方法,對服務(wù)機器人的機械結(jié)構(gòu)進行了模塊化劃分,并對傳動結(jié)構(gòu)布局、傳動實現(xiàn)、身體穩(wěn)固性、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計等內(nèi)容進行了詳細闡述。樣機組裝及實驗結(jié)果表明,基于模塊化設(shè)計方法的服務(wù)機器人產(chǎn)品開發(fā)周期短,其性能達到了設(shè)計要求。
基于CMOS APS的星敏感器光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化
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4.8
基于cmosaps的星敏感器是適應(yīng)航天技術(shù)微型化的發(fā)展而產(chǎn)生的新一代姿態(tài)敏感器。結(jié)合星敏感器系統(tǒng)幀頻以及探測信噪比閾值的要求,確定了合適的cmos探測器件以及光學(xué)系統(tǒng)的通光孔徑、焦距、工作光譜范圍和中心波長等主要參數(shù)。分別基于球面和非球面,在zemax平臺上實現(xiàn)了具有良好像質(zhì)的大孔徑(f/1.198)、大視場(22.6°)、寬光譜范圍(0.5~0.8μm)的兩種光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計,滿足了對彌散斑、能量集中度、畸變等的特殊要求。
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職位:水運專業(yè)監(jiān)理工程師
擅長專業(yè):土建 安裝 裝飾 市政 園林