室內(nèi)定位算法綜述

2．2基于wlan和位置指紋的室內(nèi)定位技術(shù) 2．2．1基本原理 基于位置指紋的無(wú)線局域網(wǎng)室內(nèi)定位大致分為兩個(gè)階段：離線采樣階段和在 線定位階段(或者實(shí)時(shí)定位階段)。離線采樣階段的目標(biāo)是構(gòu)建一個(gè)關(guān)于信號(hào)強(qiáng)度 與采樣點(diǎn)位置問(wèn)關(guān)系的數(shù)據(jù)庫(kù)，也就是位置指紋的數(shù)據(jù)庫(kù)或無(wú)線電地圖。為了生 成該數(shù)據(jù)庫(kù)，操作人員需要在被定位環(huán)境里確定若干采樣點(diǎn)，然后遍歷所有采樣 點(diǎn)，記錄下在每個(gè)采樣點(diǎn)測(cè)量的無(wú)線信號(hào)特征，即來(lái)自所有接入點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度， 最后將它們以某種方式保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中。在第二階段，當(dāng)用戶移動(dòng)到某一位置時(shí)， 根據(jù)他實(shí)時(shí)收到的信號(hào)強(qiáng)度信息，利用定位算法將其與位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息 匹配、比較，計(jì)算出該用戶的位置。整個(gè)過(guò)程如幽2．7所示． 這里，用戶位置的表示方式非常靈活，既可以是一個(gè)空間坐標(biāo)的多元組，也 可以是一個(gè)指示型的變量或邏輯符號(hào)‘soj。例如：三元組三={@，弘回l五y∈f

基于GIS系統(tǒng)的電子地圖圖層研究與設(shè)計(jì)

1．緒論地理信息系統(tǒng)（gis，geographicalinformationsystem）是一種基于計(jì)算機(jī)的工具，它可以對(duì)在地球上存在的東西和發(fā)生的事件進(jìn)行圖形設(shè)計(jì)和分析。gis地理信息系統(tǒng)技術(shù)是一門(mén)綜合性的技術(shù)，它的發(fā)展是與地理學(xué)、地圖學(xué)、攝影測(cè)量學(xué)、遙感技術(shù)、數(shù)學(xué)和統(tǒng)計(jì)科學(xué)、信息技術(shù)等有關(guān)學(xué)科的發(fā)展分不開(kāi)的。gis技術(shù)把地圖這種獨(dú)特的視覺(jué)化效果和地理分析功能與一般的數(shù)據(jù)庫(kù)操作集成在一起。這種能力使gis與其他信息系統(tǒng)相區(qū)別，從而使其在廣泛的公眾和個(gè)人企事業(yè)單位中解釋事件、預(yù)測(cè)結(jié)果、規(guī)劃戰(zhàn)略等中具有實(shí)用價(jià)值。

奧運(yùn)體育館為實(shí)現(xiàn)向國(guó)內(nèi)外游客提供更加直觀的地理信息服務(wù),擬以webhis技術(shù)為核心,結(jié)合web先進(jìn)技術(shù),設(shè)計(jì)技術(shù)框架,設(shè)計(jì)電子地圖,以百度衛(wèi)星影像地圖為主要數(shù)據(jù)源,更新實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),同時(shí)將電子地圖開(kāi)展矢量化處理,同時(shí)設(shè)計(jì)電子地圖發(fā)布系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)瀏覽功能、信息查詢、搜索功能.用戶能夠通過(guò)客戶端實(shí)現(xiàn)奧運(yùn)體院館的查詢工作,解決數(shù)量大、速度慢的問(wèn)題,為數(shù)字化成熟建設(shè)提供參考.

室內(nèi)定位技術(shù)及應(yīng)用綜述

針對(duì)基于wifi指紋的室內(nèi)定位中存在的定位精度不高的問(wèn)題,提出一套基于加權(quán)三點(diǎn)定位的wifi指紋定位系統(tǒng)。首先利用最近鄰匹配方法進(jìn)行wifi指紋定位,選擇出參考點(diǎn);其次利用多個(gè)參考點(diǎn)進(jìn)行加權(quán)三點(diǎn)定位。實(shí)驗(yàn)表明,相對(duì)于單獨(dú)使用wifi指紋定位技術(shù),該系統(tǒng)可以有效提高室內(nèi)定位的精度和穩(wěn)定性,并具有較高的實(shí)時(shí)性。

基于RSSI的精確室內(nèi)定位算法

介紹幾種室內(nèi)定位技術(shù) 來(lái)源：測(cè)繪資訊吧作者：發(fā)佈時(shí)間：2008.12.26 隨著數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和多媒體業(yè)務(wù)的快速增加，人們對(duì)定位與導(dǎo)航的需求日益增大，尤其在復(fù) 雜的室內(nèi)環(huán)境，如機(jī)場(chǎng)大廳、展廳、倉(cāng)庫(kù)、超市、圖書(shū)館、地下停車(chē)場(chǎng)、礦井等環(huán)境中，常 常需要確定移動(dòng)終端或其持有者、設(shè)施與物品在室內(nèi)的位置信息。但是受定位時(shí)間、定位精 度以及復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境等條件的限制，比較完善的定位技術(shù)目前還無(wú)法很好地利用。因此，專 家學(xué)者提出了許多室內(nèi)定位技術(shù)解決方案，如a-gps定位技術(shù)、超聲波定位技術(shù)、藍(lán)牙技 術(shù)、紅外線技術(shù)、射頻識(shí)別技術(shù)、超寬帶技術(shù)、無(wú)線局域網(wǎng)路、光跟蹤定位技術(shù)，以及圖像 分析、信標(biāo)定位、電腦視覺(jué)定位技術(shù)等等。這些室內(nèi)定位技術(shù)從總體上可歸納為幾類(lèi)，即 gnss技術(shù)（如偽衛(wèi)星等），無(wú)線定位技術(shù)（無(wú)線通信信號(hào)、射頻無(wú)線標(biāo)簽、超聲波、光跟 蹤、無(wú)線感測(cè)器定位技術(shù)等），其它定位技

第10章WLAN室內(nèi)定位AP部署指導(dǎo)

室內(nèi)gps定位技術(shù) gps是目前應(yīng)用最為廣泛的定位技術(shù)。當(dāng)gps接收機(jī)在室內(nèi)工作時(shí)，由于信號(hào)受建筑 物的影響而大大衰減，定位精度也很低，要想達(dá)到室外一樣直接從衛(wèi)星廣播中提取導(dǎo)航數(shù)據(jù) 和時(shí)間信息是不可能的。為了得到較高的信號(hào)靈敏度，就需要延長(zhǎng)在每個(gè)碼延遲上的停留時(shí) 間，a-gps技術(shù)為這個(gè)問(wèn)題的解決提供了可能性。室內(nèi)gps技術(shù)采用大量的相關(guān)器并行地 搜索可能的延遲碼，同時(shí)也有助于實(shí)現(xiàn)快速定位。 利用gps進(jìn)行定位的優(yōu)勢(shì)是衛(wèi)星有效覆蓋范圍大，且定位導(dǎo)航信號(hào)免費(fèi)。缺點(diǎn)是定位 信號(hào)到達(dá)地面時(shí)較弱，不能穿透建筑物，而且定位器終端的成本較高。 室內(nèi)無(wú)線定位技術(shù) 隨著無(wú)線通信技術(shù)的發(fā)展，新興的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，例如wifi、zigbee、藍(lán)牙和超寬帶 等，在辦公室、家庭、工廠等得到了廣泛應(yīng)用。 ——紅外線室內(nèi)定位技術(shù)。紅外線室內(nèi)定位技術(shù)定位的原理是，紅外線ir標(biāo)識(shí)發(fā)射調(diào) 制的

為解決復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境中消防員定位困難問(wèn)題,基于dr定位算法(航位推測(cè)法),綜合運(yùn)用消防員作業(yè)時(shí)的航向角、步頻及步長(zhǎng)因素,提出了消防員室內(nèi)定位的一套整體設(shè)計(jì)解決方案。

為解決室內(nèi)實(shí)時(shí)定位中定位精度不高、顯示效果來(lái)回跳動(dòng)的問(wèn)題,提出了一種基于支持向量機(jī)(svm)多分類(lèi)的室內(nèi)定位算法。針對(duì)傳統(tǒng)基于采樣點(diǎn)的匹配算法處理非線性問(wèn)題的不足以及實(shí)時(shí)定位時(shí)信號(hào)采集時(shí)間較短、變化幅度較大等問(wèn)題引入網(wǎng)格定位的概念,將定位匹配設(shè)計(jì)成多分類(lèi)問(wèn)題,利用svm得到目標(biāo)最有可能所屬的k個(gè)網(wǎng)格;利用實(shí)時(shí)定位中前、后兩個(gè)位置的相關(guān)性剔除這k個(gè)網(wǎng)格中可能性較小的網(wǎng)格,最終所屬網(wǎng)格坐標(biāo)加權(quán)后得到估算位置坐標(biāo),并利用卡爾曼濾波算法對(duì)估算位置坐標(biāo)進(jìn)行濾波處理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,算法的定位精度與傳統(tǒng)svm的精度相比有明顯的提高。

隨著社會(huì)發(fā)展的需要,工程施工的數(shù)量在逐漸的增加.在工程施工中,一項(xiàng)重要的內(nèi)容就是測(cè)量.工程測(cè)量對(duì)工程施工的質(zhì)量具有重要的影響,因此,需要對(duì)工程測(cè)量引起足夠的重視.文章通過(guò)對(duì)工程測(cè)量中衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的應(yīng)用進(jìn)行研究,了解衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)應(yīng)用,以便更好的進(jìn)行工程測(cè)量工作.

uwb室內(nèi)定位系統(tǒng) 1.公司簡(jiǎn)介 成都恒高科技有限公司，致力于高精度無(wú)線定位技術(shù)與視覺(jué)圖像處理技術(shù)， 打造兩者相結(jié)合的“四維高精度定位系統(tǒng)”。該系統(tǒng)包含傳統(tǒng)意義的無(wú)線電三維 空間合作式定位安防，并輔以視覺(jué)定位、視頻聯(lián)動(dòng)的非合作式定位監(jiān)管。

附件1： 全國(guó)農(nóng)村公路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和電子地圖 補(bǔ)充調(diào)查方案 中華人民共和國(guó)交通運(yùn)輸部 二○○九年七月 -i- 目錄 第一部分補(bǔ)充調(diào)查組織方案 一、補(bǔ)充調(diào)查對(duì)象和范圍...............................................................................................1 二、補(bǔ)充調(diào)查的內(nèi)容.......................................................................................................1 三、補(bǔ)充調(diào)查的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)點(diǎn)...................................................................................

為了實(shí)現(xiàn)研究區(qū)域內(nèi)地理信息和空間信息的可視化,基于gis方法的區(qū)域?qū)ｎ}地圖設(shè)計(jì)是一種重要的方法。文章結(jié)合arcgisdesktop9.3專業(yè)軟件和專題地圖制圖理論,通過(guò)前期數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、基礎(chǔ)設(shè)計(jì)、地圖整飾、地圖輸出的整個(gè)專題地圖制圖過(guò)程,總結(jié)了基于地理要素?cái)?shù)據(jù)的專題地圖表達(dá)過(guò)程,以期為以后系列的專題地圖編制提供參考。

科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用,使數(shù)字化電子地圖已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在工程建設(shè)中,本文總結(jié)了數(shù)字化電子地圖在工程建設(shè)測(cè)量工作中幾個(gè)常見(jiàn)的應(yīng)用.

文章簡(jiǎn)述了webgis的概念和特點(diǎn),并以網(wǎng)上長(zhǎng)株潭多媒體電子地圖信息系統(tǒng)為例,詳細(xì)論述了實(shí)現(xiàn)基于webgis的多媒體電子地圖網(wǎng)上發(fā)布的設(shè)計(jì)思想和技術(shù)方法,以及引入odbc與asp技術(shù)實(shí)現(xiàn)電子地圖的在線管理與維護(hù)更新。

提出一種適用于地下空間室內(nèi)環(huán)境的超寬帶(ultra-wideband,uwb)定位算法。定位標(biāo)簽發(fā)射無(wú)線信號(hào),傳感器接收信號(hào),利用非視距(nonelineofsight,nlos)狀態(tài)鑒別的方法對(duì)室內(nèi)信道環(huán)境的nlos進(jìn)行鑒別,并對(duì)各傳感器分配權(quán)重,最后通過(guò)經(jīng)典到達(dá)時(shí)間(timeofarrival,toa)算法,得到未知節(jié)點(diǎn)的位置。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)提出的方法進(jìn)行驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法可以達(dá)到較高的定位精度。

藍(lán)牙4.0技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于手機(jī)、平板電腦等移動(dòng)終端設(shè)備,使得利用其實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位具有極其廣闊的應(yīng)用前景。通過(guò)對(duì)藍(lán)牙4.0技術(shù)的研究,根據(jù)藍(lán)牙4.0rssi損耗特征進(jìn)行接近度分類(lèi),提出一種限定區(qū)域k-近鄰改進(jìn)算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,運(yùn)用優(yōu)化后的rssi指紋定位算法室內(nèi)定位平均誤差可達(dá)到dm級(jí),可充分滿足商用室內(nèi)lbs"m級(jí)"的定位精度和"s級(jí)"響應(yīng)的需求。

電子地圖集作為地圖學(xué)作品的集中表現(xiàn),一方面以多媒體形式取代了傳統(tǒng)的紙質(zhì)地圖集成為地理信息的全新傳輸方式,另一方面為傳統(tǒng)的電子讀物帶來(lái)了“地理”和“空間”的概念,使地理信息的表達(dá)和傳輸更為直接和有效。結(jié)合某地圖集電子版的設(shè)計(jì),著重討論電子地圖集自動(dòng)地圖分幅技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)和管理技術(shù)以及自動(dòng)綜合與多尺度顯示技術(shù),為今后電子地圖集的設(shè)計(jì)與制作在技術(shù)和方法上提供參考。