提出一種基于復(fù)合形法的液壓挖掘機(jī)鏟斗機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,給出優(yōu)化模型。通過(guò)實(shí)例證明了與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法相比較,這種優(yōu)化設(shè)計(jì)方法可在滿足約束條件的情況下使挖掘力最大,挖掘輕松順利,提高工作效率和設(shè)計(jì)效率。

大型礦用液壓挖掘機(jī)具有良好的工作性能和耐久性、可靠性,極大地提高了挖掘機(jī)工作效率和經(jīng)濟(jì)效益。介紹了挖掘機(jī)基本機(jī)構(gòu)及其工作原理,并設(shè)計(jì)一種大型礦用液壓挖掘機(jī)的鏟斗和開斗的液壓控制系統(tǒng)。為提高挖掘機(jī)的工作效率提供參考。

在設(shè)計(jì)目前國(guó)內(nèi)最大的裝機(jī)質(zhì)量達(dá)270t大型礦用液壓挖掘機(jī)的鏟斗和開斗的液壓控制系統(tǒng)中,鏟斗、開斗液壓缸分別由三臺(tái)和一臺(tái)主工作泵供油,采用主工作泵(電液比例變量泵)和比例多路閥組合控制。為了提高工作效率,在開斗液壓缸伸出(閉斗)時(shí)采用差動(dòng)連接。對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行了試驗(yàn)研究,通過(guò)試驗(yàn),驗(yàn)證了挖掘機(jī)液壓控制方案的正確性,為今后設(shè)計(jì)和制造更大型的液壓挖掘機(jī)積累了數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)。

為了研究挖掘機(jī)挖掘工況下斗桿、鏟斗的再生回油量與挖掘力的動(dòng)態(tài)平衡,以提高挖掘機(jī)工作效率,在深入分析負(fù)流量液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,利用amesim仿真軟件建立了斗桿、鏟斗的液壓回路模型,并以實(shí)際挖掘中油缸輸出壓力作為模擬負(fù)載驗(yàn)證了模型的正確性。利用仿真模型詳細(xì)分析了流量再生閥彈簧剛度對(duì)回油再生量和挖掘力的影響,該方法對(duì)實(shí)際液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與參數(shù)優(yōu)化有一定的實(shí)用價(jià)值。

介紹了復(fù)雜條件下的盾構(gòu)過(guò)站解體技術(shù),詳細(xì)論述了盾構(gòu)到達(dá)出洞的接收、盾構(gòu)頂推過(guò)暗挖隧道前上導(dǎo)行軌道的準(zhǔn)備工作、盾構(gòu)與移動(dòng)托架的頂推前進(jìn)、盾構(gòu)二次始發(fā)或在固定平臺(tái)上的解體及解體后準(zhǔn)確側(cè)移到吊出位置,對(duì)類似盾構(gòu)過(guò)站解體施工有廣泛借鑒意義。

現(xiàn)代化的大型露天礦工程通常采用采、運(yùn)、排連續(xù)開采工藝,斗輪挖掘機(jī)是采掘工藝中的重要設(shè)備。利用ansys有限元軟件對(duì)dw1500斗輪挖掘機(jī)的鏟斗結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模和分析,并提出結(jié)構(gòu)改進(jìn)意見(jiàn)。

介紹了單斗液壓挖掘機(jī)鏟斗機(jī)構(gòu)的量綱一分析方法,在此基礎(chǔ)上,建立了鏟斗機(jī)構(gòu)量綱一優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型,并介紹了有量綱參數(shù)的反求方法.最后以某小型挖掘機(jī)的鏟斗機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行了量綱一優(yōu)化設(shè)計(jì),并得到最優(yōu)結(jié)果.理論和實(shí)例表明了鏟斗機(jī)構(gòu)的量綱一最優(yōu)化方法可得到較少的設(shè)計(jì)變量和約束,大大提高了優(yōu)化設(shè)計(jì)的效率.

針對(duì)挖掘機(jī)鏟斗組焊工裝設(shè)計(jì)從定位到夾緊作了較全面的闡述,提出了一個(gè)切實(shí)可行的方案。同時(shí)引入了適合工裝設(shè)計(jì)的工具軟件solidworks,對(duì)于提高工效、縮短工裝設(shè)計(jì)過(guò)程和保證設(shè)計(jì)可靠性有著重要的作用。

現(xiàn)代化的大型露天礦工程通常采用采、運(yùn)、排連續(xù)開采工藝,斗輪挖掘機(jī)是采掘工藝中的重要設(shè)備。利用ansys有限元軟件對(duì)dw1500斗輪挖掘機(jī)的鏟斗結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模和分析,并提出結(jié)構(gòu)改進(jìn)意見(jiàn)。

隨著我國(guó)基礎(chǔ)建設(shè)的加快,我國(guó)工程機(jī)械發(fā)展迅速,挖掘機(jī)鏟斗作為易損件成為技術(shù)改進(jìn)的重點(diǎn)。通過(guò)對(duì)挖掘機(jī)鏟斗現(xiàn)狀概況,總結(jié)鏟斗易損癥狀,利用力學(xué)進(jìn)行磨損原因分析,通過(guò)投影和三點(diǎn)定面原理確定正確的變截面鏟斗設(shè)計(jì)流程。

本文重點(diǎn)介紹了大型礦用挖掘機(jī)鏟斗的設(shè)計(jì)思路和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，以及使用效果。

單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)

單斗正鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)南昌航空大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 正鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 摘要 液壓挖掘機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的多功能的建設(shè)施工機(jī)械，作為工程機(jī)械的主力 機(jī)種。由于液壓挖掘機(jī)具有多品種，多功能，高質(zhì)量及高效率等特點(diǎn)，因此受到 了廣大施工作業(yè)單位的青睞，其生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展。 液壓挖掘機(jī)主要有發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置和電 器控制等部分組成。本文主要研究其工作裝置。 挖掘機(jī)的主要工作就是土壤的挖掘。工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置， 許多挖掘機(jī)發(fā)達(dá)的國(guó)家廣泛采用新技術(shù)、新方法來(lái)不斷地提高液壓挖掘機(jī)的作業(yè) 性能和生產(chǎn)率。正鏟裝置的各組成部分有各種不同的外形，要根據(jù)設(shè)計(jì)要求選用 適合的結(jié)構(gòu)并對(duì)其作運(yùn)動(dòng)分析。然后，在滿足機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求的基礎(chǔ)上對(duì)各機(jī)構(gòu)參 數(shù)進(jìn)行理論計(jì)算，確定各機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)，確定挖掘機(jī)正鏟裝置的基本輪廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘機(jī)性能參數(shù)的重要

單斗液壓挖掘機(jī)的斗臂(桿)歷來(lái)都是定長(zhǎng)的,這必然使鏟斗的挖掘范圍受到限制,為了增加鏟斗的挖深,日本先后開發(fā)了幾種斗臂可在挖掘過(guò)程中,以其自重為動(dòng)力進(jìn)行自由伸縮的單斗液壓挖掘機(jī),其挖掘深度可比斗容量相同的普通反鏟液壓挖掘機(jī)提高1/2以上。由于這幾種挖掘機(jī)能進(jìn)行深挖作業(yè),故在日本被稱為深掘式挖掘機(jī)。

分析了液壓挖掘機(jī)的工作裝置,包括工作裝置的結(jié)構(gòu)組成及作業(yè)工況,并對(duì)斗桿在給定工況下挖掘工作時(shí)的挖掘力進(jìn)行了理論分析。進(jìn)而得出,在滿足作業(yè)范圍的情況下,要求液壓挖掘機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)布置應(yīng)合理、緊湊,挖掘力的分布應(yīng)適當(dāng),在保證生產(chǎn)率的前提下,應(yīng)盡可能提高挖掘力。

為解決液壓挖掘機(jī)反鏟裝置作業(yè)時(shí),工作范圍尺寸與挖掘力出現(xiàn)的問(wèn)題,首先,運(yùn)用pro/e軟件,建立液壓挖掘機(jī)的三維實(shí)體模型,并導(dǎo)入虛擬樣機(jī)分析軟件adams,合理地添加約束與驅(qū)動(dòng);然后,在adams中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,獲得液壓挖掘機(jī)的主要工作范圍尺寸,并經(jīng)過(guò)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn),驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性;最后,在特定工況下,對(duì)反鏟裝置各鉸點(diǎn)的受力情況進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,獲得其變化規(guī)律,較精確地得到反鏟裝置各鉸點(diǎn)所受的最大載荷,并提出了相應(yīng)的改進(jìn)措施,為進(jìn)一步進(jìn)行有限元分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。

鏟斗是挖掘機(jī)的重要組成部分,其對(duì)挖掘生產(chǎn)的效率有著決定性的影響,同時(shí),鏟斗的設(shè)計(jì)對(duì)挖掘機(jī)的穩(wěn)定性也是十分重要的。本文將簡(jiǎn)單介紹一些礦用機(jī)械式挖掘機(jī)鏟斗的設(shè)計(jì)要求,并介紹一些如離散元、智能控制等先進(jìn)技術(shù),在鏟斗設(shè)計(jì)中的應(yīng)用,為鏟斗的結(jié)構(gòu)合理設(shè)計(jì)和提高鏟斗效率的提高提供一些參考。

摘要 挖掘機(jī)械是工程機(jī)械的一種類型，是土石方開挖的主要機(jī)械設(shè)備，單 斗液壓挖掘機(jī)是一種采用液壓傳動(dòng)并以鏟斗進(jìn)行挖掘作業(yè)的機(jī)械，液 壓挖掘機(jī)的工作裝置常用的有反鏟，正鏟，裝載，抓斗和起重裝置。 本次設(shè)計(jì)主要是設(shè)計(jì)25t履帶式單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置。 主要對(duì)工作裝置機(jī)構(gòu)的幾何參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過(guò)測(cè)繪模型zx200-3，運(yùn) 用solidworks進(jìn)行三維模型的繪制及裝配；計(jì)算液壓缸作用力、閉鎖力 以及對(duì)閉鎖力進(jìn)行驗(yàn)算，并調(diào)整液壓缸直徑使液壓缸的閉鎖力在特定 的工況下能滿足要求。 在設(shè)計(jì)中應(yīng)注意工作裝置設(shè)計(jì)原則，在各部件滿足要求的條件下實(shí) 現(xiàn)6.6米最大挖掘深度，9.9米最大挖掘半徑，7.1米最大卸載高度，實(shí) 現(xiàn)挖掘的功能。 關(guān)鍵字：反鏟工作裝置，設(shè)計(jì)，三維，測(cè)繪計(jì)算 第一章反鏟工作裝置總體方案的選擇 反鏟工作裝置總體方案的選擇主要依據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書規(guī)定的使用要 求，

通過(guò)對(duì)正鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置的機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析研究,建立了正鏟液壓挖掘機(jī)各鉸點(diǎn)、重心及斗齒尖的坐標(biāo),并進(jìn)一步推導(dǎo)和建立了正鏟液壓挖掘機(jī)挖掘性能分析的力學(xué)模型.此外,首次提出了液壓挖掘機(jī)挖掘性能的圖譜疊加分析法(簡(jiǎn)稱疊加法),在vb編程環(huán)境下編制了正鏟液壓挖掘機(jī)挖掘性能的圖譜疊加分析軟件.圖譜疊加分析法是將每種工況下的11張挖掘圖疊加在一張圖譜上進(jìn)行分析,更為直觀、全面地反映挖掘機(jī)的挖掘性能.并以某x型正鏟液壓挖掘機(jī)為例,運(yùn)用該軟件對(duì)其挖掘性能進(jìn)行了系統(tǒng)、全面、準(zhǔn)確的分析,驗(yàn)證了本方法的正確性和有效性.

在對(duì)反鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)性能以及挖掘力數(shù)學(xué)模型全面分析的基礎(chǔ)上,建立了反鏟液壓挖掘機(jī)整機(jī)的位置模型和挖掘力發(fā)揮模型。討論了挖掘作業(yè)過(guò)程中各種限制因素對(duì)整機(jī)挖掘力的影響。編寫了基于vb6.0的計(jì)算程序,實(shí)現(xiàn)了作業(yè)區(qū)域內(nèi)任意位置挖掘力的計(jì)算及以限制因素分區(qū)的挖掘圖譜的程序化繪制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析驗(yàn)證了計(jì)算方法的可行性。

畢業(yè)設(shè)計(jì)--液壓挖掘機(jī)

學(xué)科門類：?jiǎn)挝淮a： 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名所 學(xué)專業(yè)班級(jí) 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 xxxxxxxxx系 二○**年xx月 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 （指導(dǎo)教師填表） 填表時(shí)間：20**年3月5日 學(xué) 生姓名 業(yè)班 級(jí) 專 導(dǎo)教 師 題類 型 課 工程 設(shè)計(jì) 題 目 液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主1.研究并掌握液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法； 2.研究并掌握液壓系統(tǒng)基本功能回路； 要研3.根據(jù)wy6履帶式液壓挖掘機(jī)的使用范圍及整機(jī)參數(shù)，確定液壓系統(tǒng)的 究 4. 壓力和選擇液壓系統(tǒng)主泵、主閥、回轉(zhuǎn)馬達(dá)等液壓元件； 設(shè)計(jì)該機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖。 內(nèi)容 1.挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟與設(shè)計(jì)要求； 主2.進(jìn)行工況分析、確定挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)； 要技3. 4. 制定基本方案和繪制挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)圖； 挖