步進電機細分控制器以51單片機為核心,以l297和l298為驅動,由驅動模塊、d/a轉換模塊和穩(wěn)壓模塊三部分組成。通過細分驅動器的驅動,使步距角變小,系統(tǒng)發(fā)出電脈沖信號以控制步距腳的細微變化,從而實現(xiàn)細分控制。該系統(tǒng)解決了步進電機低頻振蕩、高頻失步和歩矩角大等問題,使步進電機的控制具有高精度、低振動、低噪音的特點。

湖南生物機電職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計（論文） 題目：步進電機細分控制器的設計 專業(yè)電子電氣工程系 班級電子315班 姓名 指導教師 2008年5月 目錄 摘要········································ 關鍵詞········································ 一．引言 二．步進電機 1.1步進電機的原理2 1.2步進電機的基本參數(shù)2 1.3步進電機的特點 三．步進電機的應用 2.1步進電機的選擇 2.2應用中的注意點 2.3其他說明 四．步進電機驅動器的原理 4.1脈沖信號的產生 4.2功率放大 4.3細分驅動器 五．細分方案的探討 5.1方案一：（采用8031和8155夠成的細分系統(tǒng)） ○1控制系統(tǒng)工作原理 ○2方案一小結 2.方案二：（采

湖南生物機電職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計（論文） 題目：步進電機細分控制器的設計 專業(yè)電子電氣工程系 班級電子315班 姓名 指導教師 2008年5月 目錄 摘要········································ 關鍵詞········································ 一．引言 二．步進電機 1.1步進電機的原理2 1.2步進電機的基本參數(shù)2 1.3步進電機的特點 三．步進電機的應用 2.1步進電機的選擇 2.2應用中的注意點 2.3其他說明 四．步進電機驅動器的原理 4.1脈沖信號的產生 4.2功率放大 4.3細分驅動器 五．細分方案的探討 5.1方案一：（采用8031和8155夠成的細分系統(tǒng)） ○1控制系統(tǒng)工作原理 ○2方案一小結 2.方案二：（采

針對反應式步進電動機的正弦轉矩特性,介紹了等步距角細分電流的計算方法。相對于以前的計算方法,該方法精度更高。用vhdl語言設計了基于fpga的多級細分控制器。該控制器不僅可將穩(wěn)定平衡點之間的通常步距進行多級細分,還可提供不同的步進速度。該控制器的應用可大大簡化細分驅動電路的結構,提高微處理器的工作效率。仿真結果驗證了設計的正確性,所設計的基于fpga的細分控制器稍作修改即可滿足于對于不同類型的步進電動機。

細分驅動技術是解決步進電動機在低速運行狀態(tài)下轉矩脈動、振蕩、噪聲等缺點的有效手段。設計了一種基于片上可編程系統(tǒng)sopc(systemonaprogrammablechip)技術的混合式步進電動機細分控制器。以fpga為載體,以niosⅱ軟核為中央處理單元,以細分功能模塊為片上外圍設備,構建了完整的片上系統(tǒng)。配合步進電動機專用驅動芯片,實現(xiàn)了步進電動機的細分驅動。實驗結果表明該設計有效提高了步進電動機在低速狀態(tài)下的運行性能。

syn5006型電機同步編碼脈沖分配器 步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。 在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)， 而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機 按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度 一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的 目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調 速的目的。 步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分 時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常 工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。 產品概述 syn5006型電機同步編碼脈沖分配器是西安2同步精心設計、自行研發(fā)生產 的一款

5V_4相_5線步進電機_全新步進電機

5v4相5線步進電機全新步進電機/減速電機 24byj-48-5v 額定電壓5vdc空載牽入頻率>600hz 相數(shù)4空載牽出頻率>1000hz 減速比1/64牽入轉矩>34.3mn.m(120hz) 步距角5.625°/64自定位轉矩>34.3mn.m 直流電阻200ω±7%(25℃) 溫 升 10mω(500v) 噪 聲 <40db(120hz,noload,10cm) 介電強度600vac/1ma/1s 重 量 about32g 絕緣等級a 直徑：28mm 電壓：5v 步進角度：5.625x1/64 5線4相可以用普通uln2003芯片驅動， 也可以接成2相使用可以配套開發(fā)板

步進電機手持控制器的設計與應用 劉健王旭東周凱 摘要：步進電機有控制方便、定位準確等優(yōu)點。隨著科技的發(fā)展步進電機在實際中的應 用越來越廣泛。本文主要針對外圓磨床設計了一款手持控制器，本控制器采用了英飛凌公司 生產的xc164cs單片機作為主控芯片，取代了以往的脈沖發(fā)生器，采用軟件編程的方法產 生控制脈沖，并與步進電機細分驅動器sj-3f110m相連接來控制步進電機轉向、轉速及布 距腳。通過液晶顯示器顯示步進電機的運行狀態(tài)。本控制器還針對磨床的交流伺服電機增添 了da轉換功能，從而控制磨削速度。本文設計的控制器簡化了設計電路并降低了生產成本， 提高了系統(tǒng)的可靠性和靈活性。 關鍵詞：步進電機；手持終端；磨削速度； thehandcontrollerofthedesignandapplication ofstepmotorbasedon

5V_4相_5線步進電機_全新步進電機 (2)

10.2步進電動機位置控制系統(tǒng) 10.2.2步進電動機的脈沖分配電路 1.硬件脈沖分配器電路 步進電動機的脈沖分配可以由硬件和軟件兩種方法來實現(xiàn)。硬件環(huán)形分配器需要 根據(jù)步進電動機的相數(shù)和要求的通電方式而設計專門的電路，圖10.6所示為一個三相 六拍的環(huán)形分配器。 分配器的主體是三個j-k觸發(fā)器。三個j-k觸發(fā)器的q輸出端分別經各自的功放 線路與步進電動機a、b、c三相繞組連接。當qa＝1時，a相繞組通電；qb＝1時，b 相繞組通電；qc＝1時，c相繞組通電。dr+和dr-是步進電動機的正反轉控制信號。 正轉時，各相通電順序：a－ab－b－bc－c－ca 反轉時，各相通電順序：a－ac－c－cb－b－ba 圖10.6三相六拍環(huán)形分配器 圖10.6所示為的三相六拍環(huán)形分配器邏輯真值表如表10.1所示。 序號 控制信號狀態(tài)輸出

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/*---------------------------------------------------------------------------------------------------- 名稱：步進電機四相八拍驅動程序 文件名：steper.c 作者：eastboy e-mail:eastboy_007@163.com 日期：2008年7月16日 版本：1.0 申明：按鍵部分程序參考了raosibin的4×4按鍵狀態(tài)機思想程序 說明： 1.可通過按鍵選擇正轉或反轉，碰到限位開關后自動微調上一次微調值后停止； 2.可通過按鍵微調，即低速轉動，以便精確調整位置； 3.仿真時通過兩個按鈕模擬前后限位開關，以模擬實際生活當中步進電機帶軸運動時部 件的前后電限位， 程序并可自動記住以前后限位開關為基點的微調步數(shù)； 4.本程序只是通過了軟件功能仿真

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130三相混合式步進電機

典型適配驅動器： sh-32205 貨物 編碼型號 相 數(shù) 步距角 (°) 靜態(tài) 相電流 (a) 相 電 阻 (ω) 相 電 感 (mh) 保持 轉矩 (nm) 定位 轉矩 (nm) 電壓 （vdc） 重 量 (kg) 轉動 慣量 (gcm 2 ) 062150110byg350bh-saksma-050130.6/1.25.00.98.580.580~3506.69720 062160110byg350ch-saksma-050130.6/1.25.00.912.6120.580~350913560 062170110byg350dh-saksma-050130.6/1.25.00.911160.680~35011.117400 三相混合式步進電動機 110系列 低溫升，高轉矩，低噪音，低振動 絕緣電阻——

步進電機和減速電機的區(qū)別 在回答這個問題之前，先來了解下什么是步進電機和 減速電機？ 步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開 環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停 止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變 化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步 進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”， 它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈 沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可 以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而 達到調速的目的。 減速電機是由減速器（齒輪箱）+電機組成而成，電機 提供的是高速轉速，但力矩很小，慣性大；減速器的功能則 是降低轉速、提升扭矩，降低慣性，已到達理想的轉速和力 矩；比如常見的有電動窗簾、電動卷閘門，都采用了減速電 機，轉速慢、力矩大。 簡單的說步進電機可以可以定長

在數(shù)字積分插補算法的基礎上,設計基于fpga的步進電機兩軸聯(lián)動控制的實現(xiàn)方案。給出veriloghdl語言設計的dda程序代碼及其仿真結果,并結合步進電機的工作方式設計驗證電路。驗證結果表明該控制系統(tǒng)達到對步進電機的兩軸聯(lián)動控制和實時控制的要求。

針對如何實現(xiàn)水稻育秧棚卷簾門的精確控制問題,設計了基于c8051f350的步進電機控制器。該控制器以可編程并行接口芯片8279與c8051f350單片機為核心,通過對步進電機的操作,實現(xiàn)了育秧棚卷簾門的靈活控制?？刂破髂軌驅崿F(xiàn)卷簾門的上卷、下卷等7個工作狀態(tài)以及卷簾門運行速度和運行狀態(tài)的顯示?？刂破鞯挠布到y(tǒng)主要包括gprs模塊、脈沖分配、驅動、光耦、鍵盤和顯示電路等。實驗測試表明:利用該控制器完成的育秧棚卷簾門控制,具有結構簡單、方便可靠以及易于掌握等優(yōu)點。

1/24 步進電機自動控制系統(tǒng) 設計內容 設計用pc機對四相步進電機，方向，步數(shù)及自動化控制系統(tǒng)，并編寫匯編程序實現(xiàn)相應輕 能。 設計要求 （1）設計控制系統(tǒng)硬件電機。 （2）由8255鍵盤控制電機的方向，走的步數(shù),并由數(shù)碼管顯示相應的參數(shù)。 （3）在命令執(zhí)行結束后，由pc內部揚聲器發(fā)出信號提示。 設備與器材 pc機一臺，tpc－1實驗臺一個，并行接口8255一片，步進電機一個，led數(shù)碼管4個， 74ls164按鍵11個，gal芯片一個，74ls245一片。矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔朧。 硬件方案 硬件共分成5個模塊：①譯碼驅動電路，②8255控制鍵盤模塊③8255led顯示模塊，④步 電機驅動模塊，⑤步進電機模塊聞創(chuàng)溝燴鐺險愛氌譴凈禍測樅。 a)譯碼驅動電路 方案一使用適當?shù)拈T電路來實現(xiàn)不同地址的，用74ls245做數(shù)據(jù)驅

在兩相混合式步進電機進行實際運作的時候,控制方式主要分為兩種,一是開環(huán)控制,二是閉環(huán)控制。開環(huán)控制結構相對比較簡單,在實際應用時,并不需要額外對相關設計參數(shù)進行調整或者是控制。開環(huán)控制結構的穩(wěn)定性比較良好,而且系統(tǒng)在接線過程中的流程也比較簡單,所以在實踐中被廣泛應用。本文針對步進電機的相關性能進行簡單闡述。對兩相混合式步進電機控制的具體方式以及相應的工作原理進行詳細分析,在實踐中提出利用plc脈沖對其進行有效控制的技術方案,保證整個控制效果。