混凝土泵車臂架系統(tǒng)的仿真與應(yīng)用

混凝土泵車臂架液壓系統(tǒng)建模與仿真研究 作者：劉會(huì)勇，李偉，彭秀英，胡園，趙青，liuhui-yong，liwei，pengxiu-ying， huyuan，zhaoqing 作者單位：劉會(huì)勇,彭秀英,胡園,liuhui-yong,pengxiu-ying,huyuan(貴州大學(xué),機(jī)械工程與自動(dòng)化 學(xué)院,貴州,貴陽,550003)，李偉,liwei(浙江大學(xué),流體傳動(dòng)及控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,浙江 ,杭州,310027)，趙青,zhaoqing(貴州大學(xué),土木建筑工程學(xué)院,貴州,貴陽,550003) 刊名：工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào) 英文刊名：journalofengineeringdesign 年，卷(期)：2010，17(4) 被引用次數(shù)：0次 參考文獻(xiàn)(8條) 1.張國忠現(xiàn)代混凝土泵車及施工應(yīng)用技術(shù)2004 2.張仕全

基于AMESim的混凝土泵車泵送液壓系統(tǒng)仿真研究

本文針對(duì)混凝土泵車臂架及其實(shí)用選取進(jìn)行研究。首先,介紹混凝土泵車臂架設(shè)計(jì)原則。其次,介紹混凝土泵車臂架結(jié)構(gòu)型式與特點(diǎn),主要從混凝土泵車臂架布料高度、混凝土泵車臂架臂節(jié)數(shù)、混凝土臂架折疊型式三方面著手。再次,分析混凝土泵車臂架技術(shù)與混凝土泵車臂架選用,其中分析混凝土泵車臂架技術(shù),主要從現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)、新型工藝技術(shù)、新型材料、新型汽車底盤性能、電液控制技術(shù)等新技術(shù)著手。最后,展望混凝土泵車臂架發(fā)展趨勢(shì)。

臂架式混凝土泵車

混凝土泵車綜述 混凝土泵車簡介 摘要：混凝土泵車是指利用壓力將混凝土沿管道連續(xù)輸送的機(jī)械。由泵體和輸送管 組成。按結(jié)構(gòu)形式分為活塞式、擠壓式、水壓隔膜式。泵體裝在汽車底盤上，再裝備可 伸縮或屈折的布料桿，就組成泵車?；炷帘密囀窃谳d重汽車底盤上進(jìn)行改造而成的， 它是在底盤上安裝有運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳動(dòng)裝置、泵送和攪拌裝置、布料裝置以及其它一些輔 助裝置?；炷帘密嚨膭?dòng)力通過動(dòng)力分動(dòng)箱將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳送給液壓泵組或者后橋， 液壓泵推動(dòng)活塞帶動(dòng)混凝土泵工作。然后利用泵車上的布料桿和輸送管，將混凝土輸送 到一定的高度和距離。本文通過圖形主要講述了混凝土泵車的工作原理與構(gòu)造簡介，技 術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)與趨勢(shì)。通過本文可加強(qiáng)對(duì)混凝土泵車的工作情況的了解，另外了解到最新 的技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)，掌握第一手資料。 關(guān)鍵詞：混凝土泵車，構(gòu)造，原理。技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 英文摘要：concretepumpt

2008年12月,中聯(lián)重科收購意大利cifa成為世界第一大混凝土設(shè)備制造商。國家建筑機(jī)械研究院為國內(nèi)建筑機(jī)械行業(yè)實(shí)力最強(qiáng)的科研單位。我國湖南長沙三一重工集團(tuán)生產(chǎn)的86米泵車的臂架長度、泵送排量,刷新了泵車世界紀(jì)錄

本廠生產(chǎn)的混凝土泵車,其混凝土泵送系統(tǒng)rcp16/90和布料桿裝置vm4—33/29—125系引進(jìn)德國萊西(reich)公司專有技術(shù)制造的產(chǎn)品,底盤采用德國梅賽德斯——奔馳底盤。該車技術(shù)先進(jìn),結(jié)構(gòu)合理,使用靈活,維修方便,能在短時(shí)間內(nèi)將所需混凝土、泥漿、水等建筑材料輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn),適用于各種條件的建筑工地,是建筑行業(yè)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化、機(jī)械化的必備

混凝土泵車

作者姓名孫利偉論文分類號(hào)tu644 保密級(jí)別公開研究生學(xué)號(hào)2003412135 學(xué)位類別工學(xué)碩士 授予學(xué)位單 位 吉林大學(xué) 專業(yè)名稱機(jī)械設(shè)計(jì)及理論 培養(yǎng)單位（院、 所、中心） 吉林大學(xué)機(jī)械學(xué) 院 研究方向 機(jī)械系統(tǒng)控制與仿 真 學(xué)習(xí)時(shí)間 2003年9月 至2006年6月 論文中文題 目 基于剛?cè)峄旌夏Ｐ偷幕炷帘密嚤奂艿姆抡嫜芯?論文英文題 目 researchonsimulationoftheboomsystemof thetruck-mountedconcretepump basedonrigidandflexiblemodel 關(guān)鍵詞(3-8 個(gè)) 混凝土泵車臂架仿真動(dòng)應(yīng)力柔性體諧響應(yīng) 姓名孔德文職稱副教授 導(dǎo)師情 況 學(xué)歷學(xué)位碩士

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 課題名稱混凝土泵車臂架的參數(shù)化設(shè)計(jì) 學(xué)號(hào) 姓名 專業(yè)車輛工程 指導(dǎo)教師 評(píng)閱教師 開題時(shí)間年3月8日 一、立論依據(jù) 1 1．本課題的目的和意義 隨著改革開放我國工業(yè)的迅速發(fā)展，我國將進(jìn)一步加大水利、公路、鐵路等基礎(chǔ)設(shè)施建 設(shè)的投資，南水北調(diào)、西氣東輸、西電東送、青藏鐵路等一批大戰(zhàn)略性工程相繼啟動(dòng)，同時(shí) 也進(jìn)行大量的城市道路、城鎮(zhèn)住宅的開發(fā)和和建設(shè)，這都需要大量的混凝土。根據(jù)國家產(chǎn)業(yè) 政策，到2006年，城市建設(shè)基本實(shí)現(xiàn)混凝土商品化，混凝土泵車的需求量將至少增長一倍。 因此，無論是現(xiàn)在，還是將來，混凝土泵車在我國都有很大的應(yīng)用市場(chǎng)。 混凝土泵車的臂架由許多節(jié)臂桿組成，對(duì)于大范圍作業(yè)的多節(jié)臂泵車，人工控制不僅要 求操作工人技術(shù)水平高，且勞動(dòng)強(qiáng)度大。尤其實(shí)在高層建筑上或建筑底層基礎(chǔ)的施工過程中， 泵車操作者往往無法看到施工現(xiàn)場(chǎng)，只能靠哨聲或旗語等

第7卷第1期 2009年3月 中國工程機(jī)械學(xué)報(bào) chinesejournalofconstructionmachinery vol.7no.1 mar.2009 作者簡介:吳智勇(1965-),男,高級(jí)工程師.e2mail:wuzhy@sany.com.cn 混凝土泵車虛擬樣機(jī)的機(jī)電液一體化建模與仿真 吳智勇,劉海明,鄧侃,謝秀芬 (三一重工股份有限公司,湖南長沙410100) 摘要:應(yīng)用專業(yè)仿真軟件matlab,amesim,adams建立混凝土泵車機(jī)電液一體化的虛擬樣機(jī)仿真平臺(tái).基 于成熟的仿真平臺(tái),進(jìn)行了泵車臂架的仿真分析.實(shí)踐證明,混凝土泵車虛擬樣機(jī)實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的機(jī)械、控制、電 氣、液壓一體化系統(tǒng)的完整動(dòng)態(tài)模擬,對(duì)系統(tǒng)中的重要參數(shù)進(jìn)行實(shí)

為實(shí)現(xiàn)混凝土泵車臂架末端的準(zhǔn)確定位以及運(yùn)動(dòng)過程的平順控制,提出了一種新型臂架控制系統(tǒng)。采用閉環(huán)的控制模式,通過位移傳感器測(cè)量液壓缸的伸出長度,根據(jù)連桿的幾何關(guān)系解算出臂架間的夾角,求得臂架末端的位置。采用基于前饋補(bǔ)償?shù)膒id控制策略,提高臂架系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的跟隨特性和響應(yīng)特性。實(shí)驗(yàn)表明,應(yīng)用了新型臂架控制系統(tǒng)之后,臂架運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),具有較好的跟隨特性,末端定位精度明顯提高。

工業(yè)再設(shè)計(jì)實(shí)例混凝土泵車臂架優(yōu)化設(shè)計(jì) 一、引言 2015年8月，安世亞太和蘇氏集團(tuán)結(jié)為戰(zhàn)略聯(lián)盟，正式 啟動(dòng)了工業(yè)品再設(shè)計(jì)戰(zhàn)略，共同打造基于工程仿真和精密鑄 造工藝的工業(yè)品再設(shè)計(jì)體系。 再設(shè)計(jì)是一種全新的設(shè)計(jì)思想和方法，指的是讓設(shè)計(jì)回 歸市場(chǎng)客戶需求本源，重新審視原始設(shè)計(jì)，以最自然的方式 來探索設(shè)計(jì)的本質(zhì)。再設(shè)計(jì)包括對(duì)已知產(chǎn)品的改良和從無到 有的創(chuàng)造，之所以能做到再設(shè)計(jì)，往往是由于突破性的新技 術(shù)和新工藝的出現(xiàn)和成熟。 那么，再設(shè)計(jì)體系到底有什么不同于傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的神奇之 處呢？是如何幫助和促進(jìn)企業(yè)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的跨越式創(chuàng)新？又 會(huì)給企業(yè)帶來什么樣的經(jīng)濟(jì)效益？下面就讓我們通過一個(gè) 真實(shí)的工程案例，來感受一下再設(shè)計(jì)的作用和效果。 二、項(xiàng)目背景 臂架式混凝土泵車如圖l所示（下簡稱泵車）是一種專 門用于輸送混凝土的特種工程車輛，一般由汽車底盤、混凝 土泵送系統(tǒng)、布料臂架系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及

第四屆中國cae工程分析技術(shù)年會(huì)論文集 混凝土泵車臂架逆運(yùn)動(dòng)學(xué)模糊求解及仿真 郭大猛 1 ，趙麗娟 2 ，戴麗 1 ，劉杰 1 (1.東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院，遼寧沈陽110004； 2.遼寧工程技術(shù)大學(xué)大型工礦裝備研究中心,遼寧阜新123000) 摘要：混凝土泵車臂架系統(tǒng)是一種典型多自由度的開鏈機(jī)構(gòu)，其逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解多數(shù)是在位置水平上進(jìn)行的， 只有滿足特定的幾何條件才可以得到解析解，大多數(shù)的情況下只能用數(shù)值迭代的方法求解。利用臂架的雅柯 比矩陣，在速度水平上進(jìn)行臂架的逆運(yùn)動(dòng)求解，應(yīng)用模糊邏輯改進(jìn)了傳統(tǒng)的梯度投影法，以最小轉(zhuǎn)角為目標(biāo) 對(duì)臂架的轉(zhuǎn)角進(jìn)行了優(yōu)化，通過計(jì)算機(jī)仿真得到了較為滿意的結(jié)果。 關(guān)鍵詞：逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解；模糊邏輯；matlab仿真 大型工程機(jī)械設(shè)備的機(jī)器人化是工程機(jī)械發(fā)展的方向。隨著商品混凝土的出現(xiàn)，對(duì)混凝 土泵車澆注自動(dòng)化的需求日益增

根據(jù)處于全伸水平位置的混凝土泵車臂架的受力情況,建立有限元模型,簡化后施加載荷與約束,計(jì)算臂架的位移與應(yīng)力云圖;并進(jìn)行模態(tài)分析,得到固有頻率和振型;對(duì)油缸連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化,仿真結(jié)果表明油缸的長度及推力均有明顯減小。

針對(duì)混凝土泵車在施工過程中,臂架系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)動(dòng)作緩慢或臂架油缸掉臂等故障問題,結(jié)合泵車臂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),從泵車的電氣和液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析,診斷故障產(chǎn)生原因,并提出相應(yīng)的解決方法,對(duì)迅速排除臂架系統(tǒng)的相關(guān)故障,保障施工進(jìn)度和施工安全具有一定參考價(jià)值。

混凝土泵車維護(hù)與保養(yǎng)

在實(shí)踐過程中,混凝土泵車由于操作難度大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,或多或少都會(huì)出現(xiàn)一些故障。文章結(jié)合筆者的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn),就混凝土泵車的常見故障與維修進(jìn)行了較為深入的探討。

混凝土泵車最危險(xiǎn)的工況分析 混凝土泵車展開施工作業(yè)時(shí)，考慮到液壓缸、臂架、輸送管和輸送管中混凝土的自身重力作 用，支撐面的下沉，以及施工作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)等因素，可能會(huì)導(dǎo)致泵車失穩(wěn)甚至發(fā)生傾翻 事故，所以混凝土泵車的施工作業(yè)的穩(wěn)定性顯得尤其重要?；炷帘密嚨姆€(wěn)定性主要通過支 腿的跨距以及整車的自重、配重來確定，當(dāng)穩(wěn)定性過小時(shí)會(huì)容易導(dǎo)致事故的發(fā)生，穩(wěn)定性太 大時(shí)則又可能造成材料的浪費(fèi)，成本增加，而且還會(huì)對(duì)車輛的行駛性能造成一定的影響。 當(dāng)混凝土泵車作業(yè)時(shí)，四條支腿向外伸展開用以支撐地面，這時(shí)前后四條支腿支點(diǎn)的連線構(gòu) 成傾覆線。對(duì)泵車起穩(wěn)定作用的穩(wěn)定力矩主要通過無臂架部分的整車的自重產(chǎn)生，然而導(dǎo)致 泵車不穩(wěn)定的傾覆力矩主要由臂架產(chǎn)生。 作用在泵車上的穩(wěn)定力矩ms以及傾覆力矩mt之比稱為穩(wěn)定系數(shù)k，具體公式如下圖1所 示，即： 圖1（泵車上的穩(wěn)定力矩m

混凝土攪拌泵售后服務(wù)第一企業(yè)：長沙力諾機(jī)械有限公司 長沙力諾機(jī)械有限公司是繼三一中聯(lián)之后，針對(duì)于農(nóng)村建設(shè)成立 的一個(gè)民營企業(yè)，是一家集自主研發(fā)、生產(chǎn)銷售和服務(wù)維修一體的 公司，他們秉著力求卓越一諾千金的態(tài)度，對(duì)產(chǎn)品精益求精，對(duì)客 戶的承諾自始至終都是嚴(yán)格遵守，從不怠慢任何一個(gè)客戶。長沙力 諾機(jī)械有限公司還是一家具備優(yōu)質(zhì)售后服務(wù)的服務(wù)型公司，企業(yè)文 化“客戶第一，教育致勝，堅(jiān)守服務(wù)第一品牌”已經(jīng)深深的刻入每 一個(gè)員工的腦海，他們心中從進(jìn)入公司的第一天就開始烙下這一句 “身為公司人，捍衛(wèi)公司魂”的宗旨。就是這樣堅(jiān)定的決心，讓每 一個(gè)力諾人在客戶眼中都是值得信賴，親切近人的形象，也成就了 一個(gè)服務(wù)最優(yōu)的品牌，讓客戶大可放心購買其產(chǎn)品。 進(jìn)口的配置和部分國產(chǎn)一線品牌配件，是長沙力諾機(jī)械有限公 司支持國家事業(yè)和讓客戶的極致體檢的一貫做法，公司每年會(huì)向國 外出口幾百臺(tái)設(shè)備，讓“中國制造”更加的響徹世界

混凝土泵車租賃合同 出租房（簡稱甲方） 承租方（簡稱乙方） 一、租賃泵車型號(hào)：適用型號(hào)37米、40米。 二、租賃地點(diǎn)： 三、工程名稱： 四、施工部位：全部工程部位。 五、租賃時(shí)間：自2009年9月8日起到全部工程完成止。 六、租賃費(fèi)按下列相關(guān)項(xiàng)的計(jì)費(fèi)方式計(jì)收（此單位不含稅） 計(jì)價(jià)方式：48米（37米）臂架泵泵送，計(jì)算，每次保底80m3，超過 按實(shí)際方量計(jì)算。 七、計(jì)量：每次泵送結(jié)束，甲方的實(shí)際泵送量按攪拌站供應(yīng)量計(jì)算，并由乙 方有關(guān)人員簽名確認(rèn)泵送的時(shí)間和方量，作為雙方結(jié)算的憑證。 八、付款方式：甲、乙雙方一致同意租賃費(fèi)按月結(jié)算，乙方應(yīng)在每月20號(hào) 前向甲方支付上月租金。 九、乙方職責(zé)： 1、乙方用泵需要提前24小時(shí)通知甲方，并將混凝土的標(biāo)號(hào)、塌落度和泵 送量個(gè)體參數(shù)告知甲方，使甲方能合理安排施工。 2、乙方應(yīng)按甲方泵送技術(shù)要求，在甲方技術(shù)人員的指導(dǎo)下，做好泵送的